چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در اثر پدیده ی قفل شدگی یک تغییر ناگهانی در رفتار ساختمان های بلند تحت اثر باد دیده می شود و آثار آن را می توان در پاسخ عرضی این سازه ها مشاهده کرد. پدیده ی قفل شدگی بیشینه پاسخ عرضی ساختمان های بلند را در پی دارد و از این نظر برای طراحان حائز اهمیت است. بنابراین ارائه ی مدلی برای بررسی و پیش بینی این رفتار، ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از تئوری کاتاستروف و مدل کاتاستروف کاسپ، پ...

در این مقاله، شبیه سازی عددی ارتعاشات القائی ناشی از جدایش گردابه از سطح استوانه ی دایره ای دو درجه آزادی با تکیه گاه الاستیک در مجاورت سطح آزاد سیّال انجام شده است. جریان اطراف استوانه، آرام و در محدوده ی اعداد رینولدز 60 الی 130 در نظر گرفته شده است. اثر سطح آزاد با عدد فرود 0.2 با در نظرگیری دو نسبت فاصله ی 2.5 و 1.5 از آن بررسی می شود. فرکانس طبیعی سیستم جرم- فنر در هر نسبت فاصله بگونه ای ان...

هدف از این تحقیق معرفی ارتعاش گردابه محرک و پدیده قفل شدگی فرکانسی ، مدلسازی و حل اینگونه از مسائل به همراه بررسی عوامل تاثیر گذار بر آن با تکیه بر نتایج آزمایشگاهی که در چند سال اخیر انجام گرفته و مقایسه با آنها می باشد. مدلسازی این پدیده با استفاده از روش کوپل جریان- سازه و حل غیر خطی آن با استفاده از روش اختلال و بهره گیری از روش مقیاس مضاعف انجام شده است. همچنین سعی شده که شروع و پایان ناحی...

 - به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...

امروزه از فیبر نوری به دلیل داشتن پهنای باند بسیار بالا، جهت انتقال حجم زیادی از داده استفاده می شود. اما داده پس از عبور از فیبر به دلیل اثرات غیرایده آل آن خراب می شوند. بنابراین نیاز است که داده های انتقالی توسط فیبر در سیستم گیرنده توسط مدار بازیابی کلاک و داده (cdr) بازیابی شوند که حلقه های قفل فاز (pll) نقش اصلی را در این مدارها دارند. از میان حلقه های قفل فاز، حلقه قفل فاز باینری یا بنگ-...

ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری م...

در این پایان نامه یک phase locked loop کاملا" مجتمع شده با نویز پایین با تکنولوژی cmos در استاندارد 0.5 میکرون طراحی گردیده. برای کاهش نویز تمامی بخشهای سنتزکننده فرکانس را بصورت دیفرانسیلی طرح می کنیم تا حساسیت سیستم نسبت به نویز تغذیه وبستر را به حداقل برسانیم هم چنین قسمتهای دیجیتالی بصورت استاتیک لاجیک طراحی گردیده اند تا نویز کمتری ایجاد نمایند. در این مدار بلوک اشکارساز فاز- فرکانس طوری ط...