در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

این پژوهش به‌منظور بررسی وضعیت جاده¬های موجود و طراحی شبکه جاده حوزه آرمرده بانه در استان کردستان براساس طرح جنگل‌داری چند منظوره انجام شده است. لایه-های شیب، جهت، تیپ و فاصله از مناطق مسکونی و تفرجی به‌عنوان مهم‌ترین عوامل مؤثر در طراحی مسیر جاده با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی وزن¬دهی شدند. سپس در محیط GIS با در نظر گرفتن وزن¬های به‌دست آمده نقشه قابلیت مناطق برای عبور مسیر جاده تهیه شد. طرا...

طراحی خطوط شبکه حمل¬ونقل همگانی، به¬عنوان یکی از پیچیده¬ترین مسائل در زمینه برنامه¬ریزی حمل¬ونقل، می¬تواند نقش مهمی در افزایش سهم حمل¬ونقل همگانی در سفرهای شهری و کاهش تراکم ترافیک داشته باشد. در برخی از مطالعات پیشین، روش تولید و توسعه مسیر، با انتخاب مبدأ- مقصد و تشکیل کوتاه¬ترین مسیر بین آن¬ها برای تولید مسیر و ورود گره به مسیر برای پوشش تقاضای بیشتر برای توسعه آن مورد استفاده قرار گرفته است...

عملیات بهره برداری و خصوصاً مراحل خروج چوب از پر هزینه ترین امور طرح های جنگلداری است. این بخش نه تنها پرهزینه بوده بلکه باعث ایجاد خسارات جدی بر عرصه جنگل می شود و لازم است مطالعات متعددی در این زمینه صورت گیرد. در بخش چوبکشی نیز گزینه فاصله بین مسیرهای چوبکشی و یا به عبارتی مسافت وینچینگ دارای اهمیت می باشد. بدست آوردن تراکم فاصله ای مسیرهای چوبکشی، گزینه مناسبی است که در آن مجموع هزینه های چو...

در این تحقیق، با استفاده از روشهای تحلیلی، میزان نشت آب یز رزم ینی در 110مقطع مختلـف از مسـیر تونـل انتقـال آب امیرکبیـر)کیلومتر تا (14 1/ 1/3تخمینزده شده است. آنگاه، نتایج حاصله با نتایج حاصل از روش ردهبندی سـاختگاه تونـل ) (sgrمقایسـهگرد . دی مسیر تونل انتقال آب امیرکبیر در کیلومترهای و 10 1/ 9/3 ،7/4 ،8/7در مناطق خرد شده و گسـله قـرار دارد کـه بـر اسـاسروش sgrو ن زی محاسبات تحل ،یلی نشت آب ز...

در این پایان نامه بررسی روشهای از بین بردن و یا کاهش نقایص جوشکاری القایی مورد توجه قرار گرفته است که این روشها شامل نظارت مداوم بر عملیات جوشکاری و حل مشکلات مربوطه میباشند. برای پیش بینی و نظارت بر کیفیت جوش، تصاویر فرآیند جوشکاری و فنون پردازش تصویر بکار گرفته شدند. بر روی تصاویر گرفته شده از پدیده ی جوشکاری عملیات کاهش نویز، پردازشهای مقدماتی، استخراج ویژگیها، طبقه بندی و مقایسه با پایگاه د...

با بررسی آثار گذشته و مطالعات انجام شده در زمینه ی تاثیر فرهنگهای مختلف بر روی انتخاب کلمات و نوع آنها در نوشتن متون مختلف، محققین به این نتیجه دست یافته اند که فرهنگهای مختلف نوع نوشتاری خاص خود را دارند. در یادگیری زبانهای دوم و سوم، زبان آموزان غالبا فرهنگ زبان مادری خود را با خود حمل میکنند و در نوشتن متون به زبان خارجی (آگاهانه و یا ناآگاهانه) آن را دخیل می کنند. این کار باعپ میشود تا کسان...