هدف از اجرای این پایان نامه، طراحی و شبیه سازی یک میکروگریپر با استفاده از تکنولوژی میکروماشین و به منظور جابجایی اجسام در ابعاد میکرومتری می باشد. این میکروگریپر، به طور خاص، برای کاربرد در مصارف پزشکی و در زمینه ی روش های کمک باروری طراحی شده است. ساختار پیشنهادی، دارای سیستم های محرکی می باشد که وظیفه ی جابجایی بازوها را در دو جهت x و y بر عهده دارند. با توجه به محاسنی که محرک های الکترواستا...

تونل‌ها یکی از سازه‌های مهم عمرانی هستند که به عنوان یک شریان‌حیاتی مطرح می‌باشند. برخلاف تصور عمومی که اثر زلزله بر تونل‌ها و سازه‌های زیرزمینی را ناچیز می‌دانستند، موارد فراوانی در مطالعات محققین در سال‌های اخیر وجود دارد که اهمیت اثرات تخریبی زلزله را بر این نوع سازه‌ها نشان می‌دهد. به منظور بررسی دقیق‌تر خسارت وارده بر پوشش تونل لازم است رفتار غیرخطی مناسب در نظر گرفته شود، که این مورد کمتر...

زمین لرزه ای با بزرگای 9/5 در مقیاس امواج محلی در ششم آذر 1384جزیره قشم و بخش های وسیعی از استان ساحلی هرمزگان را به لرزه درآورد. در این نحقیق ، میدان جا به جایی سه بعدی ناشی از زلزله آذر ماه 1384 قشم با استفاده از اینترفراگرام ها و آزیموت آفست های مسیرهای بالا گذر و پایین گذر، به دست آمد. ماکزیمم مقدار جا به جایی به دست آمده، 10سانتی متر در راستای غرب ، 69 سانتی متر در راستای جنوب، 22 سانتی مت...

هزینه ی عملیات جابجایی در انبارها، بیش از نیمی از کل هزینه های عملیاتی انبارها را دربرمی گیرد. از طرفی عملیات برداشتن سفارش ها به عنوان پرهزینه ترین فعالیت عملیاتی اغلب انبارها شناخته می شود که هر گونه عملکرد نامناسب در این فرایند می تواند منجر به نارضایتی در خدمت دهی و بالارفتن هزینه های عملیاتی شود. این تحقیق به دنبال به دست آوردن روشی جهت تعیین توالی بازیابی کلاف ها (یا کانتینرها) از انبار (...

در این پایان نامه می خواهیم مقدار ماکزیمم جریان بازه ای را در یک شبکه ار یک مبدا مشخص به یک مقصد مشخص را با داشتن یک تعداد قیود بدست آوریم. در فصل اول از این پایان نامه، تاریخچه ای از روشهای حل این مسئله و تعاریف مورد نیاز از شبکه ها و نظریه گراف، همچنین بخشی از علم بازه ها آورده شده است. در فصل دوم مسئله ماکزیمم جریان و کوتاهترین مسیر معرفی می شود و چندین روش و الگوریتم برای حل هر دو مسئله...

رفتار لوله های مدفون تحت جابجایی گسل موضوعی پیچیده است. در زلزله های گذشته جابجایی 1/2 و 3 و 4 متر گسل گزارش شده است. مرور تحقیقات نشان می دهد، شناخت حالت های خرابی لوله تحت جابجایی های بزرگ گسل، یک چالش است. در این مقاله، تاثیر پارامتر ضخامت لوله، بر رفتار لوله در تقاطع لوله و گسل بررسی شده است. رفتار لوله با تمرکز بر جابجایی های بزرگتر از 1 متر گسل، مورد بررسی قرار گرفته است. با تحلیل دینامیک...

واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی می شود که مهمترین آن ها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعت های بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ می شود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیر خطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...

در پایان‏نامه حاضر روشی برای محاسبه ماکزیمم کرنش لوله‏های فولادی بر اساس تحلیل‏های دینامیکی غیر خطی و بر حسب پارامترهای محتوی انرژی شتابنگاشت‏ها ارائه شده است . برای این منظور به بررسی اندرکنش موج و سازه پرداخته شده است و طی مطالعه پارامتری انجام شده، پارامترهای ترکیبی بی بعد و همچنین پارامترهای مرتبط با انرژی (شدت آریاس و شدت طیفی) به عنوان شاخصی از نیاز لرزه‏ای و از پارامترهای مربوط به پاسخ ل...

در مدل نیرو- فشار، نیرو (x) و فشار (y)، به عنوان متغیرهای تصادفی در نظر گرفته می شوند و قابلیت اعتماد یک مولفه در یک دوره، به صورت احتمال بیشتر بودن نیرو از فشار در طول دوره یعنی p(y<x)، تعریف می شود. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی برآورد پارامترهای شکل، مکان و مقیاس و پارامتر r= p(y<x) زمانی کهx وyدو متغیرتصادفیاز توزیع وایبل سه پارامتری با پارامترهای شکل و مکان یکسان، اما دارای پارامتر مقیاس...

بیشتر تحقیقات و مطالعات انجام گرفته بر روی قوس ها، مربوط به خم های ملایم است که درآن ها نسبت شعاع قوس (r) به عرض کانال (b)، بیشتر از 3 می باشد و در زمینه خم های تند تحقیقات قابل ملاحظه ای صورت نپذیرفته است در نتیجه لزوم بررسی بیشتر و کامل تر جریان در خم های تند و راهکارهای مقابله با پدیده های مشکل ساز آن احساس می شود بنابراین پایان نامه حاضر به بررسی این موضوع پرداخته است. تحقیقات حاضر شامل دو ...