نقش و اهمیت فرآیند بارش-رواناب در مطالعات منابع آب موجب شده که این فرآیند از دیر باز مورد توجه متخصصین قرار گیرد. از این رو روش های متعددی همچون شبکه های عصبی مصنوعی، سیستم های فازی و نرو فازی، آنالیز موجک، الگوریتم ژنتیک، برنامه ریزی ژنتیک و معادلات دیفرانسیل تصادفی برای مدلسازی فرآیند بارش-رواناب توسعه یافته است. برنامه ریزی ژنتیک علاوه بر توانایی استخراج رابطه ی بین متغیّرهای ورودی و خروجی به...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

هدف پژوهش حاضر بررسی روشهای تربیتی خانواده های منسجم و گسسته و تاثیر آن بر رفتارهای اخلاقی-اجتماعی فرزندان بود. بدین منظور در یک پژوهش توصیفی از نوع پس رویدادی از جامعه ی آماری مشتمل بر تمامی پسران 19 تا 25 ساله ی مقیم در ندامتگاه شهر اراک  تعداد 45 نفر به همراه والدینشان به روش در دسترس انتخاب و 45 نفر از پسران مشغول به تحصیل که سابقه ی تخلف انضباطی نداشتند به همراه والدینشان با آنها همتا شدند...

مدلسازی و ارزیابی عملکرد لرزه ای قاب های بتن مسلح دارای میانقاب بنایی به علت وجود پارامترهای متعدد نظیر مشخصات آجر، خصوصیات ملات، اندرکنش بین آجر و ملات و نیز وجود عدم قطعیت های زیاد در مورد این پارامترها یکی از چالش های اصلی مهندسان طراح می باشد. جهت پیش بینی رفتار لرزه ای این عناصر سازه ای باید مدل تحلیلی، جامع و کارا باشد به نحوی که بتواند رفتار واقعی سازه را نشان دهد. در دهه های اخیر مدلساز...

در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می دهیم، ابتدا سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می کنیم. با توجه به اینکه ب...

در این مقاله محاسبه مشخصات بهینه پره‌های نازک متصل به دیوار گرم در محفظه‌های بسته با نسبت‌های منظری مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. جابجایی آزاد در محفظه غالب است. معادلات پیوستگی، ممنتوم و انرژی بوسیله روش حجم محدود گسسته می‌شوند و معادلات بوسیله الگوریتم سیمپلر حل می‌شوند. پره‌ها روی دیوار گرم متصل می‌شوند و از الگوریتم بهینه سازی کوچ پرندگان برای بهینه-سازی مکان و طول پره ها استفاده شده است...

مطالعه حاضر، شاخه¬ای از فیزیک شهری می¬باشد که در آن شبیه¬سازی آلودگی اطراف یک محیط شهری در مقیاس مایکرو (مقیاس¬های کوچکتر از 2km) با کمک cfd انجام می¬شود. محیط شهری انتخاب شده، دانشگاه تربیت مدرس می¬باشد که تاثیر آلودگی ناشی از تردد خودروها در قسمتی از بزرگراه چمران (حدود 600m) که در غرب دانشگاه واقع شده است، بر آن بررسی می¬شود. آلاینده مورد بررسی در این تحقیق گاز co می¬باشد که علت انتخاب آن، ح...

اغلب نظریه های کنترل، بر سیستم های زمان پیوسته یا زمان گسسته توجه دارند و تا کنون تحقیقات گسترده¬ای در این حوزه صورت گرفته است. این سیستم ها به راحتی توسط معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی ، معادلات حالت و سایر ابزارها و تئوری های ریاضیاتی قابل مدلسازی بوده و رفتار آنها در حوزه فرکانس مورد بررسی قرار می گیرند. اما دسته وسیعی از فرآیندها در دنیای واقعی به دسته دیگری از سیستم ها تعلق دارند که به راحتی...

This article has no abstract.

هدف از این مطالعه، برآورد هزین فرصت اقتصادی حفاظت از جنگل های مانگرو واقع در جزیره قشم برای جوامع محلی است. مهم ترین کارکردهای استفاده ای جنگل های مانگرو در این منطقه، امکان گردشگری، فعالیت های شیلاتی و سرشاخه چینی محدود است.رویکرد مدلسازی انتخاب برای برآورد هزینه کاهش بهره برداری از جنگل ها توسط مردم محلی تحت سناریوهای فرضی حفاظت استفاده شده است که بابت کاستن از بهره برداری هایشان، مبلغی برای ...