مسائل بهینه سازی و کنترل بهینه از مسائل عمده در علوم ریاضی و مهندسی است. در این پایان نامه نگاشت تصویر و رابطه آن با مسائل بهینه سازی را با استفاده از نامساوی وردشی بیان می کنیم، سپس معادله تصویرخطی و غیرخطی را بیان می کنیم و به حل آن با روش های عددی و شبکه های عصبی می پردازیم. در پایان به معرفی مسأله ی کنترل بهینه و ارائه شرایط لازم برای حل این مسأله با استفاده از نگاشت تصویر و حل آن با روش عد...

پالایش­سبز، استفاده از گیاهان و همزیستی آن­ها با ریزجانداران برای پالایش مکان­های آلوده، روشی نویدبخش برای پالایش خاک­های آلوده به فلزات سنگین است. در این پژوهش نقش برخی گونه­های قارچ گلوموس (g. intraradices، g. mosseae و g. fasciculatum)و باکتری سودوموناس (p. putida، p. fluorescens و p. aeruginosa) در پالایش آلودگی سربی خاک توسط بنگ­دانه (hyoscyamus niger) بررسی شد. این مطالعه در شرایط گلخانه­...

پالایش­سبز، استفاده از گیاهان و همزیستی آن­ها با ریزجانداران برای پالایش مکان­های آلوده، روشی نویدبخش برای پالایش خاک­های آلوده به فلزات سنگین است. در این پژوهش نقش برخی گونه­های قارچ گلوموس (g. intraradices، g. mosseae و g. fasciculatum)و باکتری سودوموناس (p. putida، p. fluorescens و p. aeruginosa) در پالایش آلودگی سربی خاک توسط بنگ­دانه (hyoscyamus niger) بررسی شد. این مطالعه در شرایط گلخانه­...

کنترل ارتعاشات در علم مکانیک و هوافضا امری بسیار مهم تلقی می شود زیرا ارتعاشات و نواسانات مزاحم باعث فرسایش زودرس تجهیزات و قطعات شده و همچنین در اثر بروز پدیده های مخربی مانند فلاتر خرابی شدید ی در سازه به وجود می آید. بدین منظور برای کاهش و میراسازی ارتعاشات ناخواسته، سامانه ای برای جذب یا خنثی کردن آن بایستی طراحی شود. این سامانه شامل مدل دینامیکی یا آیرودینامیکی بال، حسگرها و عملگرهایی جهت ...

در یک سازمان، فرآیند ترکیبی است از عملیات، ماشین آلات و افراد که در آن یک سری ورودی که اغلب مواد هستند به خروجی تبدیل می شوند. این خروجی شامل یک یا چند متغیر پاسخ مثل کیفیت، هزینه و ظاهر مورد نظر است. از این رو، تنظیم متغیرهای ورودی به یک فرآیند صنعتی برای دستیابی به شرایط عملیاتی مناسب (بهینه سازی همزمان پاسخ ها) یکی از مسایل مهم در کنترل کیفیت به حساب می آید. در این ارتباط محققین تلاش بسیاری ...

این رساله مشتمل بر 5 فصل است: فصل اول را به بیان پیشنیازهای ریاضی این رساله و مقدمه ای بر برنامه ریزی خطی و مجموعه های فازی اختصاص می دهیم. در فصل دوم برنامه ریزی خطی فازی را معرفی می کنیم. اعداد فازی و بعضی تعاریف اساسی و عملیات حساب بین دو عدد فازی مثلثی بیان می شود. در فصل سوم فرموله کردن مسائل برنامه ریزی خطی تماماً فازی (fflp) و بکاربردن روشهایی برای حل مسائل fflp شرح داده می شود. د...

بسیاری از مسائل دنیای واقعی شامل مواردی هستند که به وسیله راه حل های بهینه سازی چند هدفه قابل حل می باشند، اما از سوی دیگر زیاد شدن این اهداف (بیش از 2 و 3 هدف) کار حل این مسائل را با مشکل بزرگی مواجه می کند. به طوری که با زیاد شدن تعداد اهداف، همگرایی بحرانی به جبهه پارتوی کارآمد مشکل شده است و تعداد زیاد اهداف، باعث زیاد شدن تعداد راه حل ها و در نتیجه زیاد شدن تعداد راه حل های غیر چیره خواهد ...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی چیدمان بهینه تراسترها در ماهواره مخابراتی زمین آهنگ با هدف کمینه کردن مصرف سوخت و افزایش دقت کنترل وضعیت ارائه می¬گردد. این نکته قابل ذکر است که کاهش مصرف سوخت موجب افزایش طول عمر ماهواره در مدار زمین آهنگ شده و افزایش دقت کنترل منجر به بهبود نشانه¬روی آنتن¬های محموله می¬گردد. معمولا چیدمان تراسترها شامل اطلاعاتی در مورد محل قرار¬گیری تراسترها روی بدنه ماهواره،...

کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...