مکان گره‏ها در اکثر کاربردهای شبکه حسگرهای بیسیم از اهمیت بالایی برخوردار است. از این رو به دست آوردن آن از چالش‏های بزرگ در این شبکه به حساب می‏آید و تحقیقات بسیاری نیز در این زمینه انجام شده است. در این تحقیق به ارائه روشی برای مکانšیابی گره‏های حسگر در شبکه حسگرهای بیسیم مبتنی بر درخواست پرداخته‏شده‏است. در این روش سعی شده است تا از اطلاعات قابل دسترس توسط گره‏ها برای یافتن مکان آنها استفاده...

در سیستم های رادار معمولی صرفاً وجود هدف و مختصات محل قرارگیری هدف نسبت به رادار تعیین می شود. اما در سیستم های مدرن قابلیت تشخیص نوع هدف و طبقه بندی آن نیز فراهم می شود که این اطلاعات می تواند در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد. خصوصاً در رادارهای نظامی می تواند برای تعیین درجه تهدید اهداف بکار گرفته شود. در این پایان نامه شناسایی اهداف هوایی با استفاده از اطلاعات فاصله با حدتفکیک بالا مد...

یکی از مسائل مهم در رادارهای لیزری (لیدارهای) مبتنی بر آشکارسازهای نوری شمارش فوتونی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده به گیرنده است؛ موضوعی که از زمان استفاده از این نوع آشکارسازها موردتوجه محققان این حوزه بوده است. تاکنون بررسیهای گوناگونی روی این موضوع انجام شده است. با مرور کارهای قبلی ادامه ی بررسی در دو حوزه مناسب می نماید. نخست آن که صرفاً به پیدا کردن باند خطا اکتفا نشود و ر...

آلودگی هوا که در حال حاضر یکی از عمده ترین مشکلات شهر تهران است به عنوان یک پیامد خارجی منفی هزینه هایی را بر اقتصادکشور تحمیل می کند. این هزینه ها که بعضاً قابل محاسبه نیز نم یباشد، در بلندمدت بر مشکلات زیست محیطی کشور افزوده و شرایطرا جهت دستیابی به توسعه پایدار دشوار خواهد ساخت. بدین لحاظ می بایست با کنترل و کاهش آلودگی هوا، زمین ههای لازم را جهتایجاد بسترهای مناسب رشد و توسعه اقتصادی فراهم ن...

همواره در طول تاریخ، مساله امدادرسانی و سرعت عمل آن از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است، بویژه در دوره اخیر که با پیشرفت فراوان علم پزشکی، کمینه‌سازی زمان امدادرسانی نیز ضرورتی بیش‌ازپیش یافته است. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصطلاح الگوریتم‌های مسیریابی نوین، و بومی‌سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها می‌تواند در ساماندهی مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. بنابراین ...

سابقه و هدف: آلزایمر نوعی بیماری پیش رونده مغزی است که در آن نورون ها تخریب شده و فرد دچار نقصان حافظه می شود. تحقیقات زیادی به یافتن درمان مناسب و مؤثر برای آلزایمر اختصاص داده شده است. در این مطالعه اثر عصاره گیاه اسطوخودوس بر یادگیری موش های صحرایی آلزایمری در ماز آبی موریس بررسی شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 40 سر موش صحرایی نر بالغ به صورت تصادفی در 4 گروه قرار گرفتند: گروه سالم دری...

  هدف از مطالعه حاضر، تحلیل عوامل موثر بر تجارت درون صنعتی ایران با کشورهای طرف تجاری بلوک‌های منطقه‌ای EU ، ECO ، GCC و ASEAN به تفکیک بخش‌های خدمات با استفاده از داده­های تلفیقی دوره 2009-1980 است. این مطالعه، مبتنی­بر رویکرد پانل پویا بوده و در آن از روش گشتاورهای تعمیم­یافته استفاده می شود.   برای توضیح تجارت درون صنعتی خدمات بین ایران و کشورهای طرف تجاری، از متغیرهای اندازه اقتصادی، درآمد ...

منطقه حفاظت شده حرا واقع در جنوب استان هرمزگان و حد فاصل بندر خمیر و جزیره قشم از مناطق حساس دریایی ایران است که با وجود چشم‌­اندازهای ساحلی بی­نظیر، جنگل‌های مانگرو و تنوع زیستی دیدنی یکی از با ارزش­ترین مناطق تفرجگاهی کشور محسوب می‌شود. ارزش‌گذاری تفرجگاهی جنگل‌های مانگرو در این منطقه با استفاده از روش هزینه سفر (TCM) به روش کلاوسون (Clawson) در سال 2006 صورت گرفت. نتایج به‌دست آمده از پژوهش ...

برداشت سفارش یکی از مهمترین عملیات انجام شده در انبار است. این عملیات بخش وسیعی از کل فعالیت های برداشت و سهم بزرگی از هزینه های عملیاتی در انبار را در بر می گیرد. در این تحقیق، یک سیستم برداشت کننده به قطعات در سطح پایین که در آن کلیه عملیات برداشت سفارش به صورت دستی صورت می گیرد در نظر گرفته می شود. این سیستم با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ایی موازی، انبارش طبقه بندی مبنا بر اساس شاخص coi و...

مسئله مکان یابی و تهیه نقشه توسط ربات متحرک در یک محیط ناشناخته از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی به ویژه در امور نظامی و یا امدادرسانی و در محیط هائی که امکان حضور مستقیم انسان غیر ممکن و یا سخت و ناامن باشد را دارد. هدف از این رساله استفاده سنسورهای تصویری که متشکل از انواع دوربینهای تک و دوچشمی (استریو) و?دوربینهای پانورامیک برای رسم نقشه به وسیله ربات مدادگر می باشد در حال حاضر برای ر...