امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

در پروژه های راهسازی به منظور کاهش آسیب رسانی به منابع محیط زیستی و نیل به اهداف توسعة پایدار، ناگزیر باید مشخصه های محیط زیستی در فرایند مسیریابی دخالت داده شوند.برای رسیدن به این هدف از مسیریابی به شیوة خودکار، با سامانه های اطلاعات جغرافیایی (gis) استفاده ومسیر راه آهن رشت به انزلی به عنوان نمونه موردی انتخاب شد.در همین رابطه ابتدا مشخصه های تأثیرگذار بر مسیریابی راه آهن شناسایی شدند.این مشخ...

به موازات پیشرفت روزافزون فنآوری اطلاعات در دو دهه اخیر، مسائل حوزه توزیع و لجستیک نیز پیشرفت های روزافزونی را تجربه می کنند. در زمینه مدیریت بهتر زنجیره تأمین، برنامه ریزی همزمان موجودی و حمل ونقل به طور عام و مسئله مسیریابی موجودی به طور خاص در دهه اخیر بسیار مورد توجه پژوهش گران و کاربران صنعتی قرار گرفته اند. بنابراین پژوهش حاضر نیز در راستای مطالعه، توسعه و گسترش مسائل مسیریابی موجودی انجا...

یک شاخه مهم از علم مکانیک مربوط به بررسی رفتار اجسام در منطقه تماس آنها بویژه تماس دینامیکی می باشد. برخورد یک حال زمانمند از تماس می باشد، به صورتی که دو جسم به طور ناگهانی با هم در اثر اعمال نیروهای دینامیکی، تماس پیدا می کنند. در اثر این گونه تماسها نیروی بسیار زیادی در منطقه تماس و حد فاصل مرز تماس دو جسم ایجاد می شود که در طراحی از نظر استحکام، شکست و لهیدگی نقش بسزائی ایفا می کند. در بررس...

یکی از مسائل مهم در پردازش موازی، مسیریابی پیامها از پردازنده مبدا به پردازنده مقصد می باشد که توسط گره های مسیریابی انجام می شود. بن بست در مسیریابی ، پدیده مخربی است که در اثر وابستگی بافرها و کانالهای مسیریابی به صورت چرخه وابستگی غیرقابل حل، ظاهر می شود ، به همین جهت الگوریتمهای مسیریابی ناچار هستند که با این پدیده به صورتهای مختلف، مقابله کنند و در این راه ، هزینه هایی را متحمل شوند. پیشگی...

شبکه های اتصالات و مسیریابی،از مسائل بسیار مهم در طراحی سیستمهای چندپردازنده مبتنی بر مبادله پیام هستند. با توجه به اینکه با افزایش تعداد پردازنده ها در این سیستم ها و پیچیده تر شدن آنها احتمال بروز خرابی افزایش می یابد، تحمل پذیر خطا بودن این سیستمها، اجتناب ناپذیر است . یکی از راهکارهای مناسب برای رسیدن به این هدف ، استفاده از الگوریتم های مسیریابی تحمل پذیر خطا در سیستم است . در روشهای کلاسی...

یکی از مهمترین مراحل طراحی پروژه راه که در فاز اول به آن پرداخته می شود، یافتن مسیر اولیه آن است. اولین سؤال هر طراح برای طرح یک مسیر، اطلاعات و موقعیت نقاط مختلفی است که باید به این مسیر دسترسی داشته باشند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای یافتن یک مسیر بهینه برای راه است که تمام نقاط اصلی مورد نظر به آن دسترسی داشته باشند و کمترین هزینه کل را داشته باشد. مهمترین قابلیت این مدل در نظر گرفتن من...

در این پایان نامه روش مسیریابی برای شبکه موردی با استفاده از زیرساخت شبکه سلولی ارایه شده است. از آنجا که شبکه های سلولی جغرافیای زیادی را پوشش می دهند، هنگامی که شبکه موردی زیر پوشش شبکه سلولی است می توان از این شبکه متصل به زیرساخت، برای مسیریابی در شبکه های موردی استفاده نمود. دو سناریوی مسیریابی در نظر گرفته شده است: در سناریوی نخست همه گره ها دارای دو واسط سلولی و موردی هستند و در سناریوی ...

مسئله مکانیابی مسیریابی با وجود سیستمهای فرابارانداز به عنوان یک زمینه تحقیقاتی جدید برای شبکههای -توزیع در زنجیره تامین محسوب میشود. هدف از این مسئله طراحی همزمان یک مکان برای مرکز فراباراندازو مسیریابی وسایل نقلیه با توجه به حداقلسازی هزینههای سیستم میباشد، که به عنوان یک مسئله NP-hardشناخته شده است. در تحقیق حاضر، یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ) MIP ( دو مرحلهای برایمسئله مکانیابی مسیریاب...

در این مقاله، به طراحی الگوریتم های مسیریابی چندپخشی و عوامل ﻣﺆثر بر ظرفیت، جهت بهبود میزان منابع مصرفی در شبکه های توری بی سیم مجهز به آنتن های جهت دار، پرداخته می شود. کاهش تعداد ارسال ها در هر درخت چندپخشی و کاهش مقدار تداخل بین درخت های متمایز، از جمله اهداف اصلی در مسئله مذکور است. در این راستا، با به کارگیری مزیت همه پخشی بی سیم در الگوریتم مسیریابی، تعداد کل ارسال ها در هر درخت چندپخشی ک...