در طی این پروژه تحقیقاتی مشتقی از آمینو اسید تیروسین به نام n،n- )پیروملیتویل (- بیس دی متیل استر تیروسین در طی سه مرحله ساخته شد. اجتماع سه خصوصیت ویژه شامل: پایداری حرارتی، حلالیت بالا و خواص غیر سمی، بیولوژیکی و زیست تخریب پذیری به سبب حضور آمینواسید تیروسین در اسکلت اصلی سبب می شود که این دی ال جایگزین بسیار مناسبی برای بیس فنل های تجاری سمی در ساخت انواع پلیمرهای بیولوژیکی و زیست تخریب پذی...

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

با توجه به کاربردهای فراوان نانو ورق های کربنی در سیستم های میکروالکترومکانیک و نانوالکترومکانیک، وجود یک سنسور و محرک در سطح بالایی یا پایینی آن می تواند به کارایی آنها بیافزاید. در این تحقیق، پاسخ دینامیکی، ارتعاشات و کمانش دینامیکی غیرخطی به همراه انتشار موج یک نانو ورق ساندویچی پیزوالکتریک تحلیل شده است. هسته این نانو ورق از یک نانو ورق کربنی ارتوتروپیک ویسکوالاستیک تحت میدان مغناطیسی است ک...

در این مطالعه فرایند حذف رنگ متیلن بلو توسط جاذب¬ برگ درخت افرا و فرایند حذف مخلوط رنگ¬های آلیزارین قرمز و ایندیگوکارمین با نانوذرات اکسید تیتانیوم (iv) اصلاح شده با ستیل تری متیل آمونیوم برمید (ctab)، به ترتیب در بخش های اول و دوم مورد بررسی قرار گرفتند. مدل سازی فرایند حذف رنگ¬های فوق با استفاده از طرح هیبرید انجام شد. غلظت اولیه رنگ، ph محلول و جرم جاذب به عنوان متغیرهای اولیه مورد بررسی قرا...

در این رساله نقش مفصل پنجه در کیفیت راه رفتن و پایداری ایستادن بررسی شده است. در بخش راه رفتن یک مطالعه ی سینماتیکی و یک مطالعه ی دینامیکی انجام شده است. در مطالعه ی سینماتیکی داده های آزمایشگاهی مربوط به راه رفتن انسان های سالم جهت محاسبه ی یک شاخص سینماتیکی جمع آوری شده است. با استفاده از این شاخص چند نمونه راه رفتن شامل راه رفتن بدون استفاده از مفصل پنجه مورد ارزیابی قرار گرفته و با یکدیگر م...

برای از بین بردن مشکل ازدحام ترافیکی، زمین کافی برای ساخت جاده های بیشتر موجود نمی باشد. از اینرو اگر خودروها بتوانند نزدیک تر به یکدیگر حرکت کنند، خودروهای بیشتری در جاده های موجود جا داده می شوند که این موضوع، مفهوم دسته در سیستم بزرگراه های خودکار می باشد. در این راستا سیستم کروز کنترل تطبیقی، اولین پیاده سازی تجاری و همچنین گام منطقی در یک مسیر تدریجی منجر به سیستم بزرگراه خودکار است. مسئل...

در این پایان نامه ابتدا ضرورت بررسی و کنترل سیستمهای آشوبی با دینامیک کسری مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه اکثر سیستم های موجود در طبیعت با دینامیک کسری بوده و با تقریب، مرتبه ی آنها صحیح در نظر گرفته می شود نیاز به بررسی سیستمهای کسری به طور واضح احساس می گردد. سپس به مطالعه روشهای مختلف حل معادلات مرتبه کسری پرداخته شده و تمایزی بین این روشها ایجاد می گردد. در ادامه به بررسی پایدار...

یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...

مراحل کاری این سیستم ها شامل بهبود کیفیت تصویر، قطعه بندی نواحی آسیب دیده، استخراج ویژگی از این نواحی و در نهایت طبقه بندی آن ها به دسته های خوش خیم و بدخیم می باشد. رویکرد طبقه بندی توده ها براساس ویژگی ها به دو دسته تقسیم می شود که اولی بر اساس ویژگی های بافتی ناحیه ی توده و دیگری براساس ویژگی های شکلی و مرز منحنی توده می باشد. در راستای بهبود کیفیت تصاویر ماموگرافی در این پژوهش، با استفاده...

چکیده پایان نامه نام خانوادگی : بهلوری حجار نام : صغری عنوان پایان نامه : اولین زمان گذر فرآیند پواسن فیلترشده با تابع شکل نمایی اساتید راهنما دکتر غلامعلی پرهام مرتبه علمی : دانشیار دکتر فضل اله عزیزی مرتبه علمی : استادیار درجه تحصیلی : کارشناسی ارشد رشته : آمار گرایش : اجتماعی- اقتصادی محل تحصیل : دانشگاه شهید چمران اهواز دانشکده : علوم ریاضی و کامپیوتر تاریخ فارغ التحصیلی : 11/12/89...