مطالعات اخیر در حوزه پیشرانه جامد نشان می دهد که نیروی حاصل از شتاب چرخشی اعمال شده بر یک پیشرانه، معمولاً سبب افزایش سرعت سوزش آن می شود. ارتباط میان میدان شتابی با سرعت سوزش پیشرانه بر خواص بالستیکی سیستم های موشکی، علی الخصوص موشک هایی با گرین های حفره دار بسیار مهم است. اگر این اثر توسط طراح به خوبی در نظر گرفته نشود سبب قرار گرفتن منحنی عملکرد فشار-زمان در خارج از محدوده مطلوب شده و در اغلب...

در موشک هایی که از قانون هدایت تناسبی استفاده می کنند، اندازه گیری نرخ چرخش خط دید امری ضروری می باشد. برای این منظور از وسیله ای به نام جستجوگر در نوک موشک استفاده می شود. جستجوگر وظیفه دارد در طول زمان پرواز، هدف را ردیابی کرده و پارامتر نرخ چرخش خط دید را اندازه گیری نماید. جستجوگر موشک مورد مطالعه شامل آنتن، قاب دو درجه آزادی، سنسور ژیروسکوپ، کنترل کننده و عملگر هیدرولیکی می باشد. شرط لازم ...

در این پایان نامه به بحث و بررسی پیرامون روش های بهینه در هدایت سه نقطه ای پرداخته می شود. در این راستا ابتدا بیانی از مفهوم و کاربرد هدایت ارائه شده، سپس به طبقه بندی روش های هدایت و همچنین معرفی ویژگی های کلی و تفاوت عملکردی آن ها پرداخته شده است. در ادامه مرور تحقیقات انجام شده برای بهینه سازی هدایت سه نقطه ای با بحث روی ملزومات و دستاوردهای آن ها موضوع بحث بوده اند. پیاده سازی فرمانی هدایت ...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه ی سبک های فرزندپروری و اختلالات خوردن در میان دان شآموزانعادی و تیزهوش بود. طرح پژوهش، از نوع علّی- مقایسه ای (پس رویدادی) است. جامعه ی آماری1391- پژوهش شامل: کلیه ی دانش آموزان دور هی راهنمایی شهر اردبیل است که در سال تحصیلی 92مشغول به تحصیل بودند. نمونهی آماری مشتمل بر 104 دانش آموز عادی که با استفاده از نمونه گیریخوشهای چند مرحلهای و 104 دانش آموز تیزهوش بودند که به شیو...

تحلیل دینامیک و دقیق سازه ای یک موشک درحال پرواز امری است مشکل که مع بسته به اهمیت طرح و توانایی طراحان با آن برخورد میشود.یکی از مهمترین عواملی که تحلیل دینامیکی و کامل یک موشک را دشوار مینماید،جرم متغیر آن میباشد که یک اثر غیرخطی به سیستم اعمال مینماید.دراین پژوهش درجهت تحلیل دینامیکی و حتی الامکان دقیق یک موشک با سوخت جامد و جرم متغیر از روش عناصر محدود)finite element(استفاده شده است .بدلیل ...

ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به ...

چکیده پژوهش حاضر با هدف اثربخشی درمان مبتنی بر رویکرد دلبستگی کودک محور بر کاهش علائم افسردگی دانش آموزان پسر مقطع ابتدایی انجام شده است. پژوهش از نوع شبه آزمایشی و با گروه آزمایش وکنترل است. جامعه آماری شامل کلیه پسران مقطع چهارم و پنجم شهر اصفهان در سال 1390 بود. نمونه مورد بررسی در این پژوهش 30 نفر از دانش آموزان پسر افسرده مقطع چهارم و پنجم دبستان بودند که بر اساس نمونه گیری تصادفی چند مرحل...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه ی سبک های فرزندپروری و اختلالات خوردن در میان دان شآموزانعادی و تیزهوش بود. طرح پژوهش، از نوع علّی- مقایسه ای (پس رویدادی) است. جامعه ی آماری1391- پژوهش شامل: کلیه ی دانش آموزان دور هی راهنمایی شهر اردبیل است که در سال تحصیلی 92مشغول به تحصیل بودند. نمونهی آماری مشتمل بر 104 دانش آموز عادی که با استفاده از نمونه گیریخوشهای چند مرحلهای و 104 دانش آموز تیزهوش بودند که به شیو...

هدف این پژوهش مقایسه باورهای انگیزشی و راهبردهای یادگیری خودتنظیمی در دانشآموزان نارساخوان، نارسانویس، نارسا حساب و عادیبود. این پژوهش یک مطالعه مقایسهای و از نوع مورد-شاهدی است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش آموزان پایه دوم و سوم راهنمایی نارساخوان، نارسانویس، نارسا حساب و عادی شهر رشت در سال تحصیلی 91-92 میباشند. شرکتکنندگان پژوهش شامل 60 دانش آموز (15 نفر نارساخوان، 15 نفر نارسانویس، ...

در این مقاله فرایند انجام آزمون‌های ارتعاشات روبش سینوسی و اتفاقی روی مدل سازه‌ای[i] طرح اولیة نانوماهوارة رصد 1، مبتنی بر استاندارد آزمون‌های ارتعاشی آژانس فضایی اروپا[ii] در فاز کیفیت‌سنجی سازه تشریح و ارزیابی شده است. براساس این استاندارد، آزمون‌های روبش سینوسی و اتفاقی در سه راستای عمود بر هم، که یکی از آنها باید در امتداد پیشرانش موشک ماهواره‌بر باشد، انجام شده است. میزان تراز و مدت زمان ا...