این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

در استدلال های علمی و حتی در استدلال های روزمره ما، مقدمات استدلال و نتیجه باید به هم ربط داشته باشند. از جهتی ما با بسیاری از استدلال هایی سر و کار داریم که تقریبی اند و تا یک درجه خاصی درست هستند. در این پایان نامه با توجه به دو مقوله مهم در زبان طبیعی و منطق، یعنی «ربط» و «ابهام»، با رویکردی صوری، گزاره ای و غیرکلاسیک منطق هایی ساخته می شوند که استدلال آن ها هم فازی است و هم ربطی، و منطق های...

در سال های اخیر به طور گسترده به منظور مدل بندی عدم قطعیت مدل های معادلات دیفرانسیل فازی (fdes)ریاضی به کاربرده شده است. هدف اصلی ما در این پایان نامه بررسی یک مسئله مقدار مرزی تناوبی برای معادلات دیفرانسیل کسری فازی برای وجود جواب و یکتایی جواب می باشد. در این پایان نامه شرایط مناسبی جهت تضمین وجود جواب مسائل مقدار مرزی تناوبی برای معادلات دیفرانسیل فازی خطی مرتبه اول با استفاده از مشتق ژذیری ...

در این پایان نامه به بررسی میانگین پذیر گونه بودن جبرهای سگال و همچنین به بررسی مفهوم دوتخت و دوتخت تقریبی بودن این جبرها پرداخته می شود که این مفهوم به میانگین پذیری جبرهای باناخ وابسته است. و به علاوه شرط کافی برای دوتخت تقریبی بودن جبرهای سگال پیدا می شود.درپایان به بررسی روابط بین دوتخت تقریبی و میانگین پذیر گونه بودن جبرهای سگال پرداخته و ثابت می شود اگر g یک گروه توپولوژیک فشرده موضعی s??...

ملکرد زنجیره تامین معمولاً باید با معیارهای چندگانه اندازه گیری شود. در این مقاله به برنامه ریزی یکپارچ هشبکه زنجیره تامین با سطوح تامین، تولید و توزیع با توجه ب ه هزین ه ه ای لجس تیو و س ط س روی ب ه ط ورهمزمان خواهیم پرداخت. یو مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط چند هدفه با اهداف ک اه هزین ه ه ایتامین، تولید و توزیع، به عنوان هزینههای لجستیو و کاه سط سفارشات معوق و زمان دریافت م واد اولی هو محصول ...

از مشخصه­های بارز در عملکرد سرریز پلکانی، قابل ملاحظه بودن استهلاک انرژی در طول آن در مقایسه با انواع سرریزهای دیگر می­باشد. با توجه به این ویژگی، کوشش جهت کسب دیدگاهی دقیق­تر در ارتباط با پارامتر استهلاک انرژی و نهایتاً افزایش مقدار آن، محور اکثر تحقیقات مربوط به این نوع از سرریزها بوده است. در این مطالعه جهت ارزیابی تأثیر پارامتر­هایی چون عمق بحرانی (yc)، تعداد پله­ها (n) و شیب کف پله­ها (a)، ...

مشکلات رفتاری دانش­آموزان کم­توان­ذهنی یکی از عمده­ترین مسائل جوامع بشری و از پیچیده­ترین و دشوارترین مشکلات در کودکان و نوجوانان می­باشد که تا سن بزرگسالی نیز باقی می­ماند. از سوی دیگر پژوهش­های مربوط به مشکلات رفتاری به طور عمده در قالب الگوهای کلاسیک آماری انجام گرفته است؛ درحالی که رابطه­ی بین متغیرهای روان­شناختی یک رابطه­ی نادقیق است. مقاله حاضر به بررسی نقش خودکارآمدی، تحول زبانی­ و مهار...

ملکرد زنجیره تامین معمولاً باید با معیارهای چندگانه اندازه گیری شود. در این مقاله به برنامه ریزی یکپارچ هشبکه زنجیره تامین با سطوح تامین، تولید و توزیع با توجه ب ه هزین ه ه ای لجس تیو و س ط س روی ب ه ط ورهمزمان خواهیم پرداخت. یو مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط چند هدفه با اهداف ک اه هزین ه ه ایتامین، تولید و توزیع، به عنوان هزینههای لجستیو و کاه سط سفارشات معوق و زمان دریافت م واد اولی هو محصول ...

- محاسبات مربوط به جریان با حل معادله‌های مومنتم و پیوستگی انجام می‌شود. یکی از روش‌های حل این معادله‌ها در مسائل با سطح آزاد متحرک به دلیل شرایط پیچیده و امکان برخورد سطوح آزاد با یکدیگر روش MPS چند فازی است. این روش یک روش لاگرانژی است که ابری از ذرات جایگزین شبکه محاسباتی می‌شوند و در حالت چند فازی معادله‌های حاکم بر چند فاز گاز، مایع و جامد به صورت همزمان حل می‌شوند. در این مقاله اثر اعمال ...

ت لَیذ هیگ در استخز اّ اغله تحت تاثیز کیفیت آب هیتاضذ، ک تٌزل ایی فاکت رَ اّ در حذ اپتیون در استخز اّ خ تْ ت لَیذ تالا ضز رٍی هیتاضذ. تذیی ه ظٌ رَتحقیقی در ه اٌطق حل تٍ ذٌرریگ استای ت ضَ زْ در ط لَ د رٍ پز رٍش 120 ر سٍ اس خزداد ها تا ض زْی رَ ها تاتستای 11 ، در 14 استخز یک کّتاری تا تزاکن 22 قطع هیگ در زّ هتز هزتع ت اخزا گذاضت ضذ. در طی د رٍ پز رٍش اس فاکت رَ اّی ضفافیت، اکسیژی هحل لَ، پی اذ، دهای آب، ض رَی، ارت فَسفات، ...