چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

  Background : Mirror therapy as a neural based rehabilitation technique, produces illusion of two healthy limbs for the brain. The aim of the present study was to determine effects of mirror therapy in restoring hand function in patients with active Range of Motion (ROM) impairments following orthopaedic injuries.   Methods: In a randomised controlled trial, 30 patients with active ROM impairm...

ماده 38 اساسنامه دیوان بین‌المللی دادگستری که به برشماری منابع حقوق بین‌الملل اختصاص یافته است با توجه به اعتبار نسبی آرای قضایی (ماده 59)، از رویه قضایی به عنوان وسیله‌ای برای احراز قواعد حقوقی یاد می‌کند. با وجود این، در گذر زمان آرای قضایی، به ویژه آرای دیوان بین‌المللی دادگستری، موقعیت خویش به عنوان منبع فرعی حقوق بین‌الملل را درنوردیده از منزلت و مرتبتی والاتر از منطوق مقرر در ماده 38 اساس...

حقوق اتباع خارجی و بیگانگان، از کهن‌ترین مسائلی است که در عرصه روابط فراملی و بین‌المللی مطرح بوده است. دراین‌میان کسانی که برای مقاصد علمی، فرهنگی و مذهبی به کشورهای دیگر سفر می‌کنند، حرمت و احترام خاصی خواهند داشت؛ همچنان‌که مراکز علمی، فرهنگی و مذهبی نیز که مرجع و ملجأ آدمیان از نقاط گوناگون جهان‌اند، شأن ویژه‌ای می‌یابند و مورد تعلق‌خاطر فراملی و بین‌المللی قرار می‌گیرند و بدین‌سبب جایگاهی ...

فساد مالی دارای ماهیّت پیچیده ای است و امروزه به یک مسأله­ حادّ در سطح ملّی و بین المللی تبدیل گردیده که در صورت عدم کنترل علاوه بر تبعات سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و امنیّتی می تواند کارآمدی، مشروعیّت و حتّی بقای حکومت ها را به چالش بکشد. به منظور حلّ این معضل فراگیر در گام نخست بایستی به شناسایی همه ابعاد و ویژگی های فساد پرداخت و پس از آگاهی نسبت به این مهمّ، عوامل و زمینه های بروز آن را از نظر فقهی و ...

به طور معمول، در بررسی عملکرد و کارایی بازار بورس اوراق بهادار، شاخص قیمت سهام آئینه تمام نمای بورس کشور تلقی می‌شود. از اینرو تحلیل‌گران مالی معتقدند که شناسایی عوامل موثر بر قیمت سهام و تجزیه و تحلیل رفتار قیمتی سهام در مقابل این عوامل، می‌تواند به بهبود و رونق بازار سرمایه کمک شایانی نماید. این مقاله به دنبال بررسی همزمان متغیرهای خرد و کلان پولی موثر بر شاخص قیمت سهام دوازده گروه شرکتی(فعال...

شناسایی اجسام تحت تاثیر مدت زمانی است که اجسام در معرض دید قرار می گیرند. در این تحقیق ما تاثیر مدت زمان نمایش اجسام بر روی خصوصیات و الگوی پاسخ سلولهای قشر گیجگاهی تحتانی مغز را در میمون رزوس مورد بررسی قرار دادیم. نتایج حاصله به وضوح نشان می دهند که خصوصیات محاسباتی پردازش تصاویر در مغز تحت تاثیر مدت زمان نمایش تصاویر قرار می گیرند. در متون راونشناسی بینایی آورده شده است که با کاهش مدت زمان ا...

در عرصه مرمت و نگهداشت آثار، ارزش معنوی یک اثر فرهنگی، گاه انگیزه اصلی یک حفاظت گر در تفحص و جستجوی علمی و ارائه راهکار مناسب برای نگهداشت آن اثر است. پرده خانه کعبه از جمله این آثار است که به ویژه برای همه مسلمانان ارزش ویژه ای دارد. در دوره های زمانی مختلف بعد از تعویض این پرده، تکه هایی از آن میان کشورهای اسلامی تقسیم و در موزه ها نگهداری می شود. موضوع این پایان نامه بررسی مباحث مربوط به روش...

امثال از دیرباز در میان جوامع بشری از جایگاه ویژه ای برخوردار بوده و آئینه تمام نمای فرهنگ و ادب یک ملت است و از مباحث مهم در حوزه علوم قرآنی نیز بشمار می رود. رساله حاضر، تلاشی است جهت شناسایی و درک هر چه بهتر مفاهیم قرآنی و وعده و وعیدها و پند و اندرزها و اشاره به بلاغت قرآن با بهره گیری از تعاریفی چون تشبیه، استعاره، کنایه و سپس مختصراً به تاریخچه مثل پرداخته و اشاره ای به وجود امثال در دیگر ...

چکیده تاریخ معاصر ایران تاریخی پر از طنش و کشمکش سیاسی بود.عکاسی با ورود خود به ایران بیش از سایر کشورها مورد توجه دربار قرار گرفت و به سرعت در دربار رشد یافت. پرتره نگاری اولین گونه عکاسی در دربار بود که به دلیل وجود پیشینه چهره نگاری به سرعت پذیرفته شد و مورد مقبولیت شاه قرارگرفت. پرتره های آنان گاه آئینه ای تمام نما از وضعیت اجتماعی و بین المللی بود و در پاره ای از موارد هدفش نشان دادن اقتد...