از اواسط دهه 60 میلادی، زمانی که علم کنترل به صورت علمی مستقل مطرح گردیده و کامپیوترهای دیجیتال به کمک محققین آمدند، بیشتر علوم بشری به سمت رباتیک همگرا شدند. جذابیت های منحصر به فرد این علم به همراه انگیزه های مختلف اقتصادی، سیاسی، علمی، نظامی و غیره، توسعه این آرزوی دیرباز بشری را سرعت بخشید. وقتی سیر پیشرفت های روزافزون رباتیک با هوش مصنوعی همراه گشت، دامنه بسیار وسیعی از تحقیقات علمی را به ...

برهمکنش شوری و خشکی بر پیش آمودگیmacrophomina phaseolina ، ترکیبات یونی و رشد سورگوم (sorghum bicolor) در آزمون گلخانه­ای (35°c-19) مطالعه گردید. تیمارها شامل چهار سطح شوری (صفر، 1400، 2100و 2800 میلی­گرم nacl در کیلوگرم خاک) و سه تنش خشکی (دورهای آبیاری 3، 7 و 10 روزه ) بودند. خاک آلوده به یکصد میکرواسکلرت زنده جدایه خربزه m. phaseolina در گرم خاک و خاک غیر آلوده در تمام تیمارها استفاده گردید....

در مطالعة حاضر، اثرات متقابل جریان مایع فشار- محرک درون یک ریزمجرا و ولتاژ القائی در شرایط جریان الکتریکی صفر، به طور عددی و تحلیلی بررسی می شوند. معادلات حاکم شامل معادله پواسون برای توزیع پتانسیل الکتریکی، معادلات ارنست- پلانک برای توزیع چگالی بار، معادله پیوستگی و معادلات ناویر- استوکس اصلاح شده برای یک جریان پایدار تراکم ناپدیر از یک سیال نیوتنی به روش حجم محدود حل می شوند. در صورت حضور لای...

در این پایان‎‎نامه به بررسی یکی از مدل‎‎های کیهان‎‎شناسی به نام مدل میدان اسکالر کامِلون خواهیم پرداخت‎.‎ در این مدل‎،‎ ثابت گرانشی با زمان تغییر نمی کند‎.‎ اما میدان اسکالر یک جفت شدکی غیر کمینه با لاگرانژی ماده دارد‎.‎ میدان های اسکالر کاملون میدان هایی هستند که جرم آن ها وابسته به چگالی ماده موجود در محیط باشد‎.‎ این مدل به نوعی جایگزین مناسبی برای آشکارسازی قیدهای مربوط به تست های موضعی گران...

کمپلکس های پلاتین 4 می توانند به عنوان داروهای ضدسرطانی عمل کنند. این کمپلکس های شش کوئوردینه در فعالیت ضد سرطانی خود رشد چمشگیری داشته و بر روی عملکرد بعضی از انواع تومورها مانند: بیضه، تخمدان و سرطان کولون تأثیر گذارند. مطالعات اخیر نشان می دهد که کمپلکس های پلاتین 4 می توانند (deoxyguanosine 5- monophosphat) dgmp را اکسید کنند. گوانین می تواند آسانتر از سه باز دیگر dna اکسید شود. زیرا دارای ...

خاک های رمبنده، در حالت طبیعی نهشتههایی سست و دارای ساختار متخلخل بوده و بیشتر در مناطق خشک و بیابانی یافت می شوند. ذرات این خاک ها در حالت غیر اشباع توسط کشش مویینگی و در حالت خشک توسط عوامل سیمانتاسیون نظیر پیوندهای رسی و سیلتی و یا توسط مواد چسبنده مانند کربنات کلسیم به یکدیگر متصل گشته که این عامل سیمانتاسیون مقاومت ظاهری بالایی را در این خاکها ایجاد مینماید. ولی به دلیل از بین رفتن آن به ه...

در این بررسی به کمک یک مدل خطی ساده و با استفاده از آمار و اطلاعات صید و صیادی آب های دریای خزر در یک دوره ده ساله از سال 1376 تا 1385، روند صید مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفت. همچنین به کمک معادله خطی، پتانسیل صید ماهیان استخوانی برای سال آتی محاسبه شد. آنالیز خطی روند صید ماهیان استخوانی نشان داد که در مورد برخی گونه ها مثل سگ ماهیان، کلمه، سیاه کولی، شاه کولی، ماش و سس روند صید کاهشی و...

تحقیق حاضر با هدف بررسی اثرات دو الگوی شیردهی کاهشی و افزایشی – کاهشی مرحله ای در مقایسه با روش سنتی بر خصوصیات عملکردی، متابولیت های خونی و سلامتی گوساله های شیرخوار هلشتاین انجام پذیرفت. به همین منظور تعداد 45 رأس گوساله ماده هلشتاین در قالب طرح کاملاً تصادفی به سه تیمار آزمایشی اختصاص یافتند (15 گوساله در هر تیمار). تیمارهای آزمایشی به ترتیب شامل: 1)گروه کنترل با ارائه شیر به میزان 4 کیلوگرم ...

در این پژوهش به منظور بررسی ساختار لیگنین های دیوکسان و یورکمن(mwl) دوگونه پهن برگ (صنوبر, populus nigra ) و سوزنی برگ (سرو, cupressus sempervirens ) از روش مشتق سازی – گسست کاهشی (dfrc ) استفاده شد و ساختار لیگنین ها و فرآورده های حاصل (پلیمری و مونومری) با استفاده از فنون طیف سنجی 13c nmr و روشهای gc-mass و کروماتوگرافی نفوذ ژلی (gpc) مطالعه گردید. نتایج به دست آمده نشان داد که در این فرآیند,...