ذخیره­ سازی انرژی الکتریکی یکی از مسائل مهم صنعت برق است که می­تواند خدمات جانبی بسیاری همچون تسطیح منحنی بار، پیک­ سایی، ادغام با واحدهای تجدیدپذیر، رزرو چرخان و ... را عاید شبکه سازد. در این مقاله یک روش جدید و کاربردی به منظور جایابی، تعیین اندازه و برنامه ­ریزی بهینه ذخیره­ ساز باتری جریانی وانادیوم در پست­ های فوق توزیع ارائه می­ گردد. در این روش ابتکاری، با استفاده از پیش­ بینی بار، مقدار...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

امروزه با کاهش ابعاد و مصرف مدارهای الکترونیکی، امکان توسعه بسیاری از ابزارهای پزشکی مراقبتی، درمانی و توانبخشی بصورت قابل پوشیدن ویا نصب شونده در داخل بدن فراهم شده است که از این میان می توان به هولترمانیتورهای سیگنال قلب و مغز، پمپ های انسولین و ابزارهای کمک حرکتی برای ناتوانان اشاره کرد. در این ابزارها عامل محدود کننده فعلی تامین انرژی لازم برای این ابزارها است. وزن و اندازه بزرگ باتری هایی ...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل‌های ماهواره در مرحلة صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می‌شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویة حملة مجاز در لحظة ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل‌ضرب فشار دینامیکی در زاویة حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازة سرعت در نظر گرفته شده‌است. این الگوریتم با استفاده از کنترل‌کنندة فازی ممدانی به ...

در این مقاله راهبرد تأمین و کنترل توان مورد نیاز در شناور‌ها با استفاده از باتری، پیل سوختی و ابرخازن مطرح شده است. برای این منظور سامانه‌ای طراحی شده تا توان مورد نیاز برای برق زیردریایی در بهینه‌ترین حالت ممکن با قابلیت اطمینان بالا تأمین شود. بدین منظور مدل دینامیکی سامانه مذکور که شامل پیل سوختی، مبدل dc-dc (برای تثبیت ولتاژ لینک dc)، ابرخازن (به‌صورت موازی با مبدل، برای ورود در لحظه راه‌ان...

در سال‌های اخیر، کاربردهای متنوع پیل‌های سوختی توجهات زیادی را در محیط‌های صنعتی و دانشگاهیِ جهان به خود جلب کرده اند. ترکیب پیل‌سوختی با منابع تغذیه ثانویه مانند باتری، مزیت‌هایی مانند چگالی توان بالا، راه‌اندازی سریع و بهبود پاسخ دینامیکی را به ارمغان خواهد آورد. در چنین ترکیبی، کیفیت عملکرد قوای محرکه به نحوه‌ی کنترل و توزیع توان بین منابع انرژی وابسته است. در این مقاله تلاش بر آن است تا با ا...

در این تحقیق مدلی از یک خودروی هیبرید پیل سوختی ارائه و در محیط نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شده است. اجزایی که در این قسمت مدل سازی شده اند عبارتند از: سیستم پیل سوختی، مبدل جریان مستقیم، باتری، سیستم انتقال قدرت و موتور الکتریکی و خودرو. مدل دینامیکی که برای سیستم تولید توان پیل سوختی ارائه شده است توانایی پیش گویی رفتار گذرا و حالت پایدار سیستم تحت بار را داراست. این مدل در کل از چهار زیرشاخ...

با رشد جامعه ی مدرن، نیاز به حمل ونقل نیز افزایش خواهد یافت. طی بخش اعظمی از قرون 20 و 21 نسبت تعداد اتومبیل به تعداد مردم به صورت خطی افزایش یافته است.در این عرصه، رقابت اصلی سازندگان در خصوص طراحی سیستم کنترل این خودروها است. سیستم کنترلی مبتنی بر مدیریت انرژی منابع چندگانه تولید توان این خودروها هست که می-بایست الزاماتی را که وابستگی نزدیکی به ساختار سیستم محرکه رانشی، مشخصات و المان-های خود...