رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

حوزه آسیا ـ پاسیفیک با برخورداری از نقش مهم و رو به رشد در معادلات و رقابت های جهانی به یکی از مهم ترین مراکز ثقل استراتژیک جهان تبدیل شده است. این منطقه برمبنای ویژگی های اقتصادی، سیاسی و امنیتی آن، محل تلاقی سیاست قدرت های بزرگی چون ایالات متحده آمریکا و چین می باشد. در واقع، ساختار روابط در این منطقه برمبنای مناسبات این دو قدرت در حال شکل گیری است و در کنار آن بازیگرانی همانند «آ سه آن»، ژاپ...

هدف اصلی این تحقیق، مدل سازی و تحلیل مناقشه تقسیم ارث به جامانده از یک زوج مرحوم بر اساس استراتژی ها و اهداف وارثان، با بهره برداری از رویکرد نظریه بازی ها است. بدین منظور با بهره گیری از مدل «گراف» برای تحلیل مناقشات، رقابت بین وارثان مرحوم بر اساس قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران مدل سازی و تحلیل شده است. این مدل شامل دو بازیگر است که از بین 64 ترکیب انتزاعی استراتژی ها با اعمال محدودیت ها...

پارادایم رقابت در فضای کسب و کار، بر ذهن بسیاری از مدیران امروز سیطره دارد. مدیران تنها راه پیروزی و موفقیت سازمان خود را در پیشی گرفتن از رقبا و گرفتن سهم بیشتر از بازار تقاضای موجود می دانند. این نوع رقابت گرچه ضروری است اما در یک دوره زمانی بلند مدت عملکرد مطلوبی را تضمین نمی کند و در دوره اقتصاد مبتنی بر دانش نیاز است سازمان ها به موضوع هایی فراتر از رقابت کردن بیاندیشند. امروزه محیط کسب ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر رقابت و همکاری بر عملکرد دانشجویان دختر و پسر با هسته کنترل درونی بود. بدین منظور 240 نفر از دانشجویان دوره کارشناسی دانشگاه شیراز را که داوطلب شرکت در این مطالعه بودند به عنوان نمونه تحقیق بکار گرفته شد. آزمونها شامل مقیاس هسته کنترل راتر (1966) برای تعیین جهت گیری درونی - بیرونی دانشجویان و آزمون نشانه ای - عددی وکسلر که برای سنجش عملکرد آزمودنی ها بکار گرفته شد....

هدف کلی از این پژوهش بررسی عوامل مؤثر بر کارآفرینی مدیران روابط عمومی سازمان های شهر تهران است. نمونۀ آماری اینپژوهش را 93 نفر از مدیران روابط عمومی سازمان های شهر تهران واحد های دانشگاه آزاد اسلامی مستقر در تهران ، وزارتخانه ها ،سازمانها و ادارات دولتی و غیر دولتی سازمان های شهر تهران که در سال 1391 در این مراکز مشغول به کار می باشند، تشکیل می-دهند.در این پژوهش از روش تحقیق توصیفی پیمایشی استف...

جهت استفاده کارآمد از طیف فرکانسی فناوری رادیو شناختگر (cr) پیشنهادشده است. در این فناوری به کاربرانی که مجوز استفاده از طیف را ندارند و کاربران ثانویه نامیده می شوند، اجازه داده می شود که از طیف بدون استفاده، به صورت موقت استفاده کنند. رادیو شناختگر تکیه بر سنجش موثر طیف دارد. عوامل محیطی چون تضعیف چندمسیره، اثر سایه و مشکل پایانه های مخفی آشکارسازی را در سنجش طیف تحت تأثیر قرار می دهد. برای ک...

در محیط پرچالش هزاره جدید، در عرصه رقابت میان سازمان ها و شرکت ها، مدیران بایستی استراتژی مناسبی را برای سازمان خود تدوین نموده و از فوایدی که فرآیند تعیین استراتژی برای یک سازمان فراهم می آورد، استفاده کنند چرا که یکی از مولفه های بهبود عملکرد سازمان ها، متمرکز شدن بر مدیریت استراتژیک منابع انسانی است

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...