در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

ارتباط بین بازارهای مالی و کالایی،یکی از موضوعات مهم برای سرمایه‌گذاران و نهادهای نظارتی محسوب می‌شود. تلاطم‌های یک بازار می‌تواند تأثیرات قابل‌توجهی روی دیگر بازارها داشته باشد. هدف اصلی این مقاله بررسی روابط بلندمدت موجود بین بازدهی روزانه بازارهای جایگزین سهام شامل نفت، ارز و سکه بهار آزادی با بازدهی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران طی دوره 6 ساله است. در این مطالعه از مدل VAR-GARCH جهت بررسی...

هدف از این مطالعه، مقایسه جنگل کاریهای خالص و آمیخته بلندمازو با بعضی از گونه های همراه در جنگلهای شمال کشور (در ایستگاه تحقیقاتی چمستان) و معرفی بهترین ترکیب جنگل کاری برای توسعه و احیاء جنگلهای بلوط شمال بوده است. به همین منظور طرح این پژوهش در سال 1373 با کشت آزمایشی بلندمازو به صورت خالص و آمیخته به نسبت 50 درصد به 50 درصد با هر یک از گونه های آزاد، پلت، داغداغان و ممرز در ایستگاه تحقیقات ج...

این مطالعه ناحیه بین  ′30     º 51-º50  در امتداد کمربند چین‌خورده و رانده زاگرس را در بر می‌گیرد.  الگوی دگرشکلی در کمربند زاگرس مرتفع به‌خاطر همگرایی مورب صفحه عربی نسبت به ایران مرکزی به صورت تسهیم کرنش کامل (Complete strain partitioning) مطرح شده است. در این الگو گسل عهد حاضر زاگرس (MRF) در حاشیه شمالی کمربند، از نظر سینماتیکی تمام مؤلفه جابه‌جایی به موازات کمربند ناشی از حرکت مورب صفحه عرب...

مقدمه: در حال حاضر توجه چندانی به انجام اقدامات موثر جهت شناسایی و مرتفع نمودن اختلالات اسکلتی- عضلانی در ادارات نمی شود .این مطالعه به منظور بررسی و شناسایی اختلالات اسکلتی- عضلانی کارکنان یکی از ادارات دولتی شهر قزوین در سال 1390 انجام شد. روش ها: این مطالعه از نوع مقطعی و توصیفی- تحلیلی بوده که جامعه آماری آن را کلیه کارکنان یکی از ادارات دولتی شهر قزوین (119 نفر) تشکیل می دادند. داده ها با ...

چکیده به منظور بررسی و تحلیل بادهای فرساینده در دشت سمنان با روش فرای برگرو دین 1979، توان حمل ماسه در این دشت محاسبه شده است. ابتدا واحدهای ژئومورفولوژی تفکیک، که سه واحد و چندین تیپ از آن حاصل گردیده و در گام بعد 25 رخساره در این تیپ ها شناسایی و نقشه واحدهای کاری منبطق بر نقشه رخساره ها تهیه شده است سپس سه نقطه در این واحدهای کاری جهت برداشت نمونه از خاک سطحی و اندازه گیری سنگ و سنگ ریزه و ...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

سفرهای کاری همواره توجه بسیاری از برنامه ریزان شهری را به خود جلب کرده است. دلیل این امر سهم بالای سفرهای کاری از کل سفرها در ساعت اوج است. در کلان شهرهای صنعتی بخش عمده ای از سفرهای کاری به حومه شهر و توسط سرویس کارخانه ها و مجتمع های مختلف انجام می پذیرد. ارائه این سرویس ها بدون برنامه ریزی و نگاه جامع به مساله قطعاً اثرات منفی نظیر از دست رفتن سرمایه شرکت، ایجاد اخلال در ترافیک شهر، نارضایتی ...

خط مونتاژ چندسویهیک خط تولید معمول در کارخانه‌هایی است که وظیفه‌ها به‌صورت موازی در چند سوی خط انجام می‌شوند. این نوع خط در تولید کالاهای بزرگ مانند خودرو به کار می‌رود. متوازن‌بودن خط، برای بهبود بهروه‌وری در خط مونتاژ دوسویه بسیار مهم است. این مقاله رویکردی نوین براساس الگوریتم شبیه‌سازی تبرید برای متوازن‌سازی خط مونتاژ چندسویه ارائه می‌دهد. محدودیت‌های ناحیه‌ای، زمان چرخه، زمان کاری و رابطه‌...

با حرکت دانشگاه ها به سمت کارآفرین محور بودن، تحقیقات بسیار زیادی صورت گرفته؛ که بسیاری از آنان به صورت موازی انجام می شود، با داشتن یک  شبکه ای از دانش و ارتباط ارگانیک بین شبکه ها،  می توان زنجیره ای از دانش را در  زمینه تحقیقات علوم دریایی ایجاد و ضمن حذف موازی کاری، دانش جدیدی در حوزه علوم دریایی خلق کرد. این مقاله یک مطالعه کیفی بوده که در دو مرحله صورت گرفته است؛ در مرحله اول پژوهشگران ضم...