در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم‌های استاتیکی و روش‌های بهینه‌سازی ابتکاری، حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیة سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب‌سنج‌های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به‌منظور به‌کارگیری روش‌های تخمین در سیستم‌های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به‌‌منظور تبدیل...

ترانسفورماتورهای قدرت از تجهیزات گران‌قیمت و مهم در سیستم‌های قدرت‌اند که در تأمین پیوستة انرژی الکتریکی نقش مهمی دارند؛ بنابراین، حفاظت از آنها تأثیر به‌سزایی در افزایش قابلیت اطمینان و حفظ پایداری شبکه دارد. طرح حفاظت دیفرانسیل مجهز به نگهدارندة هارمونیکی برای تشخیص خطاهای داخلی ترانسفورماتور استفاده می‌شود؛ اما اشباع ترانسفورماتورهای جریان ممکن است بر عملکرد آن تأثیر نامطلوبی داشته باشد. در ...

تاکنون مدل های نورونی گوناگونی برای بازتولید دینامیک های غیرخطی بیولوژیکی ارائه شده است، که مدل ایژیکویچ یکی از بهترین آنها از لحاظ پیچیدگی و صحت در الگوهای تولیدی و نیز از لحاظ مساحت می باشد. نورون سیلیکونی یک مدار vlsi مبتنی بر ترانزیستور فشرده است که می تواند انواع مدل های نورونی را پیاده سازی نماید. جهت این کار دو راهبُرد وجود دارد که مُد جریان به لحاظ توان و ابعاد پائین تر بهینه تر می باشد. ...

چکیده پایان نامه : مقدمه: اهمیت هایپوکسی بر بهبود عملکرد ورزشی در سطح دریا نزدیک به40 سال است که شناخته شده و باعث افزایش عملکرد استقامتی می شود. هدف تحقیق: هدف از این مطالعه بررسی تاثیر 15جلسه هایپوکسی تناوبی استراحتی بر عملکرد هوازی و بی هوازی مردان دوچرخه سوار نخبه خراسان رضوی بود. بدین منظور تحقیقی کنترل شده برای مطالعه آثار روش جدید تمرینی هایپوکسی تناوبی استراحتی در فشار طبیعی طرح شد. ...

کنترل توان در شبکههای سلولی بیسیم بدلیل محدودیت منابع انرژی و همچنین بالا رفتن تداخل ناشی از بالا بردن توان و تاثیر غیر رضایت بخش آن بر برون دهی سیستم، قابل توجه است و باید مدیریت گردد. ازطرفی کنترل توان در پاسخ گویی به نیاز روز افزون به نرخ ارسال داده بالا در شبکه های بیسیم داده نقشی مهمی را ایفا میکند. بالا بردن برون دهی بسیار وابسته به مدیریت تداخل است. کنترل توان هم از دید کاربر و هم از دید...

     شبیه‌سازی فرآیند بارش - رواناب اولین و مهمترین گام برای کنترل سیلاب در مدیریت منابع آب می‌باشد. در این تحقیق  فرآیند بارش – رواناب  ماهانه رودخانه کاکارضا واقع در استان لرستان، با استفاده از شبکه عصبی بیزین موردبررسی قرار گرفت و نتایج آن با روش‌های برنامه‌ریزی بیان ژن و ماشین بردار پشتیبان مقایسه گردید. بر این اساس ترکیب‌های مختلفیبا استفاده از پارامترهای بارندگی و رواناب، طی دوره آماری (1...

چکیده در مقاله حاضر میزان دقت روشهای مختلف درونیابی فضایی مورد ارزیابی قرار گرفته اند. به عنوان نمونه روشهای مختلف درونیابی تین ، معکوس وزنی فاصله، اسپلاین و انواع کریجینگ انتخاب گردیده است. با استفاده از این روشها به درونیابی داده های بارندگی حوضه آبریز کشف رود پرداخته شده است. براساس نتایج به دست آمده از اجرای این مدلها میزان دقت این روشها با استفاده از روشهای آماری با هم مقایسه شده اند...

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ م...

هدف از این مقاله، ارائه یک تکنیک طراحی برای ساختن مدار CMOS OTA است که به صورت الکترونیکی و خطی قابل تنظیم می‌باشد. هدایت انتقالی ((gm در مدار، مستقیما به جذر جریان بایاس بستگی دارد. در این مقاله برای ایجاد ولتاژ خروجی ماکزیمم و ایجاد یک گستره هدایت انتقالی به صورت تنظیمی و خطی از مدار CMOS OTA همسان استفاده می‌گردد. سپس تغییر هدایت انتقالی CMOS OTA مورد نظر و تاثیر این تغییر در عملک...

ما دیفرانسیل رسانایی نانولوله های کربنی فلزی را با روش ماتریس پراکندگی محاسبه کردیم. مشاهده شد که دیفرانسیل رسانایی ابزارهایی که براساس نانولوله های فلزی ساخته شده اند به صورت تابعی از ولتاژ بایاس، بین ولتاژ ورودی و هدایت، نوسان می کند. دوره نوسان t به طور مستقیم با عکس طول نانولوله متناسب است. بعلاوه دریافتیم که انتقال الکترونی نسبت به تغییر طول نانولوله حساس است.