در سالهای اخیر، بهینه سازی پارامترهای عملکرد در توربوماشینها یکی از مهمترین موضوعات است که مورد توجه پژوهشگران و محققان صنعتی قرار گرفته است. تاکنون الگوریتمها و روشهای مختلفی برای بهینه سازی آیرودینامیکی پره ها استفاده شده است؛ با این حال پیدایش ابزارهای جدید افقهای جدیدی در این زمینه گشوده است. پژوهش حاضر، مدلسازی سه‌بعدی جریان آشفته حول پره های روتور یک توربین و بهینه سازی آئرودینامیکی هندسه...

در مقاله پاچکوا [ 1] تخصیص مجدد مقید شده منابع، میان واحدهای مستقل یک واحد تجمعی با هدف بهینه کردن کل مصرف ورودی و تولید خروجی آن واحد، مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در این مقاله چند مدل تخصیص مجدد، مشابه مدل های ارایه شده در مقاله پاچکوا [ 1] پیشنهاد می شود. با این تفاوت که این مدل ها می توانند نقطه تصویر هر یک از واحدهای مستقل مربوط به واحد تجمعی تحت بررسی را در هر منطقه، با حفظ پایداری ...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

در این پایان نامه با استفاده از بهینه سازی توپولوژی مدل خرپایی اعضای بتن مسلح به دست آورده شده است. به این منظور از یکی از زیر مجموعه های روش پخش مواد، simp استفاده شد که برای رسیدن به مدل خرپایی مناسب سایر پارامترهای درگیر در این مسئله مثل پارامتر جریمه، شعاع فیلترینگ و کسر حجمی مورد بررسی قرار گرفت. فرآیند بهینه سازی تعریف شده در این جا به طور خودکار به دنبال کمینه کردن انرژی الگوهای باری که ...

الگوریتم فاخته نیز، با الهام گرفتن از روش زندگی پرنده ای به نام فاخته ایجاد شده است. هر کدام از این الگوریتم ها دارای معایبی می باشند که در بعضی مواقع برای یافتن جواب بهینه دچار مشکل می گردند. برای رفع چنین ایرادهایی راه حل هایی ارائه شده است و بهبودهایی بر روی این الگوریتم ها انجام شده است که منجر به عملکرد بهتر هر الگوریتم می گردد. از این روی الگوریتم gcs که از رفتار تابع توزیع نرمال برای تنظ...

الگوریتم های کاربردی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی یک دنباله ی نامتناهی از نقاط تولیـد می کنند. در نتیجه، شامل معیارهای توقف هستند به طوری که این معیارها زمانی برقرار می شوند که جواب به دست آمده نزدیک به جواب اصلی باشـد. شرایط بهینگی تکراری معیارهای توقف مناسبی برای چنین الگوریتم های کاربردی هستند. در این پایان نامه، شرایط بهینگی تکراری جدیدی را معرفی می نماییم کـه بـه صـورت تقریبی فرمول ب...

در این تحقیق ،?-شرط بهینگی برای مسأله بهینه سازی غیر محدب داده شده است که تعداد نامتناهی قید دارد. فرض شده که تابع هدف و توابع مقید موضعاَ لیپشیتز در فضای باناخ باشند. همچنین با بررسی نقاط شبه زینی با تابعک ? -لاگرانژی و روابط آن ها با شرایط تعمیم یافته k.k.t برای اعمال دو مسأله مهم، یکی مخروط مقد محدب . مسأله نیمه معین نشان داده شده است.

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

پرتودرمانی، یک روش درمانی مناسب برای درمان تومورهایی است که در نواحی مشخصی از بدن می باشند. در این پایان نامه ابتدا به بررسی بهینه سازی طراحی درمان به روش imrt با استفاده از برنامه ریزی خطی پرداخته ایم. بدین منظور ابتدا روش imrt به صورت دقیق مورد مطالعه قرار گرفت. سپس مفهوم ارزش در معرض ریسک و ارزش در معرض ریسک مقید و ریسک فازی مورد مطالعه قرار گرفت. در ادامه با استفاده از این مفاهیم و قیدهای د...