انسان ابزاری نیست که تنها در مبدا و مقصد به کار گرفته شود. مسیر حرکت انسان، سهم مهمی در ساخت اندیشه و روح او دارد. حل موانع سرعت در حرکت انسان در شهر مدرن خواسته تدبیر نشده ای است که خود را بر هر نوع برنامه ریزی و مدیریت تحمیل می کند. در دنیایی که حضور فرد برای استراحت در خانه و برای تولید اقتصادی در محل کار ضرورت دارد، انسان تابعی از هدف تولید خواهد بود. ابزاری که برای بیشترین بهره اقتصادی بای...

بسیاری از تقاطع های شهری دارای کنترل ایست دوطرفه هستند. ظرفیت این تقاطع ها به عواملی مانند تعداد خط، عرض خط، شیب مسیر، نوع و درصد وسایل نقلیه و غیره بستگی دارد. یکی از رایج ترین روش های تعیین ظرفیت در تقاطع های بدون چراغ، محاسبه فاصله عبور بحرانی است. در این پژوهش ضمن کوشش برای بومی سازی داده ها و نتایج ، تاثیر وجود سرعت گیر در محل تقاطع و نیز تاثیر شرایط بارانی بر فاصله زمانی بحرانی بررسی گردی...

توسعه نواحی شهری و افزایش جمعیت شهرها، همراه با افزایش روزافزون سفرهای موتوری بوده که این مسئله سبب پدید آمدن مشکلات زیادی ازقبیل تراکم ترافیک،اتلاف وقت شهروندان،آلودگی صوتی،آلودگی هوا وافزایش مصرف سوخت شده است. مشکلات فوق در بسیاری از کلان شهرهای کشورمان ایران، نیز آشکارا وجود دارد. دوچرخه به عنوان وسیله نقلیه ای غیرموتوری، اقتصادی وسازگاربامحیط زیست،می تواند جایگزین مناسبی برای وسایل نقلیه مو...

مدیریت ارتباط با مشتریان یعنی درک عادات و سلایق خرید مشتریان . برای یک صنعت جهانی و رقابتی همچون صنعت کشتیرانی، سیستم های مدیریت ارتباط با مشتریان فواید زیادی را می تواند در بر داشته باشد.اما برخلاف تمامی پیش بینی های انجام شده، نه تنها بسیاری از شرکت های کشتیرانی و ارائه دهندگان سرویس های ترابری همچنان فاصله زیادی تا راه اندازی کامل یک سیستم مدیریت ارتباط با مشتریان را دارند بلکه تعداد کمی از ...

در این پژوھش ما قصد داریم کھ با استفاده از مدل ھامیلتونی ھولشتاین کھ برھمکنش الکترون- فونون اپتیکی را توصیف می کند مطالعھ ای روی آثار شدت این نوع برھمکنش در رفتار دمایی ضریب ھدایت الکتریکی نانولولھ ھای برن نیترید تک لایھ داشتھ باشیم.تقریب پاسخ خطی کوبو جھت محاسبھ ی این ضریب ھدایت مورد استفاده قرار میگیرد.این تقریب ضرایب ترابری را بر حسب تابع ھمبستگی جریان - جریان بیان میکند کھ جھت انجام محاس...

ما در این مقاله با استفاده از یک مدل بستگی قوی و روش ماتریس انتقال، اثر تغییر طول مولکول و قدرت پیوندگاه مولکول- نانو لوله کربن ( cnt ) را بر گسیل الکترون از سیستم cnt / مولکول منفرد/ cnt به صورت عددی بررسی می کنیم. با پلی استیلن در فاز ترانس ( trans -pa ) به عنوان مولکول، خواص رسانندگی سیستم را در چارچوب روش لانداور ( landauer ) مطالعه می کنیم. محاسبات ما نشان می دهند که در این ساختارها، رسانن...

چکیده ندارد.

یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...

معادن سنگ آهن سنگان واقع در 40 کیلومتری جنوب شرق خواف با ذخیره احتمالی 2/1میلیارد تن و استخراج سالیانه بالغ بر 5/3 میلیون تن یکی از بزرگترین معادن سنگ آهن در خاورمیانه است که به صورت روباز پلکانی استخراج می شود. بارگیری در این معدن و در زون¬های مختلف، بوسیله بارکننده¬های 1250 ،800، 600 و 320 کوماتسو انجام می¬گیرد. عواملی همچون قطعات سنگ¬های بزرگ ایجاد شده در فرایند آتشکاری، عدم دقت و نظارت در...

هزینة مربوط به بخش بارگیری و حمل حدود50 درصد از هزینه‏های تولید یک معدن روباز را به خود اختصاص می‏دهد. در استخراج معادن، تخصیص و گسیل کامیون‌ها یکی از مهمترین و پیچیده‏ترین فرآیندهای عملیاتی است که بهینه‏سازی آن می‏تواند باعث صرفه‏جویی قابل توجهی شود، لذا بهره‌گیری از سامانه‏های مدیریت حمل و نقل به منظور تأمین دو هدف بیشینه‏‌سازی تولید معدن و کنترل کیفیت سنگ ارسالی به کارخانه فرآوری مدنظر مدیرا...