در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

0

امروز کاملا پذیرفته شده است که عامل اصلی زنده ماندن سیستم ها اطلاعات است. سازمان ها به مثابه موجودات زنده از طریق اطلاعات جان می گیرند و رشد می کنند. اطلاعات عامل نظم است و نظم لازمه حیات. سیستم های اطلاعات مدیریت به عنوان زیر سیستمی از ابر سیستم سازمان، در واقع قلب سازمان محسوب می شوند. به همان صورت که ضربان قلب، خون را به طور منظم در رگهای انسان به جریان انداخته و از طریق آن اکسیژن مورد نیاز...

The experts in tourism industry believe that the subject of this industry can be discussed in marketing perspective. But it is considered that the main aspects of marketing such as, market research, market building and market maintenance are influenced by policymaking in this industry. Therefore, policymaking and marketing are closely related. In this study operational and detailed definitio...

یکی از جلوه ­های پویای فرهنگ اسلامی، دعوت به سیر و سفر و در مراحلی فریضه دانستن آن، حرمت والای (مسافر و سالک) فریضه بودن لوازم آمایش برای مسافر و (ابن السبیل) است. پویائی این اندیشه که وجوهی از آن در قرآن، حدیث، فقه و از آن راه با صورتی دیگر در عرفان تصوف دیده می­ شود. در فرهنگ تابناک اسلام از چنان شادابی برخوردار است که هیچ گاه از تحرک نیفتاده است و همیشه الهام  بخش آن به جامعه اسلامی بوده است...

قرن بیست و یکم سده بهره‌گیری از فرصت­های تجاری ارزشمند در بخش خدماتی به ویژه گردشگری است. چیزی که امروزه در این صنعت رقابتی اهمیت پیدا کرده بحث کارآفرینی‌گرایی و نوآوری‌گرایی بازیگران این صنعت در ارائه تجربیاتی جدید و منحصربه فرد به مشتریان این صنعت دارای رشد سریع میباشد. اگرچه تحقیقات زیادی در حوزه مشتری‌گرایی و کارآفرینی و نوآوری در سازمان­های مختلف انجام شده است اما تحقیقات کمی درباره‌ی این ...

به منظور بررسی توان تفرجی پارک جنگلی آبیدر واقع در جنوب غربی سنندج به مساحت 1555هکتار، از فناوری gis استفاده شد. ابتدا نقشه های شیب، جهت و ارتفاع در نرم افزارهای arc gis 9.1 و arcview 3.3 تهیه شدند؛ سپس با تلفیق آنها نقشه شکل زمین به دست آمد. با در نظر گرفتن عوامل اقلیمی، دما و رطوبت مشخص شد که پارک جنگلی آبیدر برای 6 ماه از سال یعنی اردیبهشت، خرداد، تیر، مرداد، شهریور و مهر به ترتیب دارای اولو...

امکان سنجی توسعه‌ی طبیعت گردی در استان ایلام جواد رحیمی مقدم* احسان ناظری** چکیده امروزه با توجه به اهمیت و جایگاه صنعت گردشگری و طبیعت گردی و رقابتی شدن این صنعت سرمایه ساز، ضرورت بسترسازی و برنامه ریزی های منطقی و در پی آن، اجرا نمودن زیرساخت های تأیید شده در کشور، به ویژه در استان کوچک؛ اما پر استعداد ایلام، صد چندان جلوه گری می نماید. هدف از تحقیق حاضر بررسی قابلیت ه...

چکیده      ایران به لحاظ جاذبه­های گردشگری، در میان 10 کشور برتر جهان قرار دارد و بدین­ترتیب دستیابی به موفقیت در مدیریت و توسعه جهانگردی، برنامه­ریزی جهانگردی در تمام سطوح را برای کشور ضروری می­سازد. زیرا صنعت گردشگری به قدری در توسعه اقتصادی- اجتماعی کشورها اهمیت دارد که اقتصاددانان آن را صادرات نامرئی لقب داده­اند. این مطالعه به صورت توصیفی- تحلیلی بوده و با استفاده از تکنیک SWOT به تدوین ا...