کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

امروزه موضوع کیفیت خدمات به عنوان عاملی مهم برای رشد، موفقیت و بقای سازمان ها و به عنوان موضوعی راهبردی، موثر و فراگیر در دستور کار مدیریت سازمان ها قرار گرفته است. از طرفی اهداف رفتاری مشتریان، شامل ارزیابی منافع یک محصول (خدمت) و احتمال خرید واقعی مشتریان به مفاهیم مهمی تبدیل شده اند چرا که رضایتمندی مشتری از خدمات ارائه شده موجب مراجعه مجدد وی برای دریافت خدمات و توصیه محصول به دیگران می شود...

ترانسفورماتورها یکی از اجزای اصلی و مهم در سیستم قدرت هستند، و از این رو اطمینان از سلامت و کیفیت مناسب آنها می تواند تأثیر مهمی در پایداری، قابلیت اطمینان و قابلیت اعتماد شبکه قدرت داشته باشد. در راستای رسیدن به این هدف، ارتقا کیفیت و بهبود نحوه انجام تستهای روتینی که اعمال آنها بر روی یک ترانسفورماتور فشار متوسط لازم و ضروری است، می تواند در ارتقا میزان سلامت و آماده بودن یک ترانسفورماتور برا...

تمامی پرسنل پروازی دارای معاینات سالانه پزشکی می باشند که سنجش شنوایی قسمتی از آن می باشد. کاهش شنوایی در کارکنانی که در خطوط پروازی کار می کنند شایع است علل مختلفی از جمله کاهش خون رسانی سلول های حسی شنوایی به علت تاثیر صداهای با فرکانس بالا را علت آن می دانند. صداهای با فرکانس بالا سبب یک فرورفتگی در منحنی اودیوگرام در فرکانس های 2 تا 6 هزار هرتز می شود که می تواند دائمی و یا موقت باشد. کاهش ...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

تکنیک ریزآرایه dna، تکنولوژی معمول با عملکرد بالا برای نشان دادن سطوح بیان هزاران ژن بطور همزمان در شرایط مختلف است. این تکنیک، بیولوژی ملکولی را متحول ساخت. برخلاف بیولوژی ملکولی قدیمی، استفاده مفید ریزآرایه dna، نیازمند استفاده توام آمار و محاسبات جهت طراحی آرایه ها، طراحی آزمایشات و تجزیه تحلیل و مدیریت داده ها است. مهمترین کاربرد آن تعیین شباهت ژن های بیان شده در شرایط مختلف سلولی و مرتبط س...

با اوج گرفتن قیام مردم لیبی علیه دولت این کشور در فوریه 2011، نیروهای امنیتی و نظامی لیبی با خشونت و با استفاده از سلاح های سنگین از جمله توپخانه و هواپیماهای جنگی به سرکوب مخالفان پرداخته و شهرهای تحت کنترل مبارزان آماج حملات نیروهای قذافی قرارگرفت. با گسترش تلفات انسانی مبارزان لیبی، برخی از کشورها و اتحادیه عرب از سازمان ملل درخواست نمودند تا اقدام لازم برای حمایت از مردم لیبی به عمل آورد. ...

امروزه رشد روز افزون جمعیت و گسترش ارتباط های شهری، لزوم توسعه فرودگاه ها به عنوان بخش مهمی از برنامه های حمل‏و‏نقلی، ترابری بار و جابجایی مسافر را مشخص می کند. روند توسعه فرودگاه ها به عنوان سازه هایی پیچیده، فرآیندی زمان‏بر بوده و عواملی مانند: شرایط اقتصادی و اجتماعی، مشخصات عملیاتی، ویژگی های فنی و مباحث امنیتی، بر کارایی عملکرد آن تأثیرگذارند. در این راستا ارزیابی و شناخت سطوح موانع پروازی...