امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط ...

در این مقاله، اثر میدان مغناطیسی چنبره ای در اطراف قرص های نازک خود گرانشی با الگوی وشکسانی بتا مطالعه می شود. انتظار داریم با اعمال میدان مغناطیسی در یک قرص نازک خود گرانشی با الگوی β رفتار متفاوتی در مقایسه با حالت بدون میدان مغناطیسی داشته باشیم. با استفاده از حل روش های خود مشابهی تحول زمانی قرص های وشکسان خود گرانش پلی تروپ دراطراف یک جسم مرکزی جوان را بررسی می کنیم و بعضی از کمیت های فیزی...

رابطه سازی پیوندی ترفتز نخستین بار در دهه ی 70 میلادی، توسط ژیروسک و لئون برای بررسی ‏شبکه های نابهنجار صفحه های نازک خمشی پیشنهاد شد. در این رابطه سازی، دو میدان مستقل جابه ‏جایی برای درون و روی مرزهای جزء، تعریف می گردد. میدان داخلی به گونه ای انتخاب می شود که ‏معادله ی حاکم بر صفحه های نازک و ضخیم را برقرار کند. میدان مرزی با تابع های درون یاب مرزی به ‏درجه آزادی های گرهی وابسته می گردد. مید...

نانوسیستم ها ابزارهایی می باشند که مواد تشکیل دهنده آن ها در ابعاد نانو (9-10 متر) هستند. از این رو لازم است در طراحی و ساخت آن ها از اتم های منحصر به فردی استفاده شود. در عرصه نانوعلوم و نانوتکنولوژی به مسائلی از قبیل ساخت و طراحی نانوسیستم ها با ویژگی های فیزیکی جدید توجه ویژه ای شده است. اما سوالاتی نظیر قابلیت اعتماد چنین سیستم هایی کمتر مورد بررسی قرار گرفته اند. از آنجایی که طول عمر محصول...

در این پایان نامه، ما در ابتدا دسته بندی و نگرشی کلی از روش های تقطیع تصاویر رنگی ارائه دادیم و در ادامه روی این موضوع بحث کردیم که اگر در کنار داده ی رنگ، داده ی عمق هم داشته باشیم، روش های موجود چه تغییراتی پیدا خواهند کرد و چه روش های جدیدی به وجود خواهد آمد. از آنجا که حسگر های زیادی برای جمع آوری اطلاعات محیط پیرامون یک روبات متحرک وجود دارد، بر آن شدیم تا مسئله خود را به صورت محدود روی ح...

زمینه و هدف: پرتودرمانی یکی از روش های اصلی درمان و کنترل تومورها است. امروزه سیستم های تلفیقی پرتودرمانی و تصویربرداری MRI توسعه یافته اند. میدان های مغناطیسی ناشی از این سیستم ها می تواند بر توزیع دوز در بافت هدف تاثیر بگذارد. لذا، هدف از این مطالعه، بررسی آثار میدان های مغناطیسی بر توزیع دوز پرتوها در درمان است. روش بررسی: این مطالعه مروری با کلید واژه...

الکتروریسی روش سریع، ساده و کارآمد در تولید الیاف به شمار می‌رود. در این مقاله، نتایج حاصل از الکتروریسی فیبرهایی از پلیمر نارسانای پلی وینیل پیرولیدون حلال اتانول در حضور میدان مغناطیسی متغیر ارائه می‌گردد. بررسی نمونه ها با میکروسکوپ نوری نشان داد اعمال میدان مغناطیسی متغیر در حین ساخت فیبر موجب پیچیده شدن آنها می شود در حالی که در غیاب میدان الیاف با ساختاری تصادفی و غیر مارپیچ شکل می‌گیرند....

مقدمه: اخیراً تحقیق در مورد اثرات میدان های مغناطیسی بر روی بیماری های قلبی و عروقی مورد توجه فراوانی قرار گرفته است. در این تحقیق تاثیر میدان های مغناطیسی ایستا و متناوب با بسامد پایین بر روی تغییر شکل لیپوپروتئین کم چگال انسان به عنوان یک عامل موثر در بیماری های قلبی و عروقی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: یک سرم مخلوط از خون 20 نفر داوطلب مرد جدا شد. LDL با روش اولترا سانتریفیوژ با شیب چ...

: آمار فضایی علم تحلیل داده‌های وابسته فضایی است. در مطالعات محیطی گاهی با داده‌هایی وابسته‌ سروکار داریم که همبستگی آن‌ها ناشی از موقعیت قرارگیری در یک فضای معین است. از طرفی در بررسی‌های نمونه‌ای فرض بر آن است که اعضای نمونه، از جامعه‌ای با واحدهای مستقل گرفته ‌شده است. این فرض در تمامی مراحل نمونه‌گیری تحلیل و مدل‌سازی مورد استفاده قرار می‌گیرد. اما وقتی اعضای جامعه مورد مطالعه به‌نوعی وابست...