هدف این مقاله ارائة یک الگوی هدایت و کنترل بهینه‌ برای وسایل بازگشت‌پذیر است که در برابر عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مقاوم باشد. روش‌های مختلفی برای طراحی مسیر بهینه و یا کنترل بهینة وسایل بازگشت‌پذیر ارائه شده است، ولی تعداد کمی قابلیت استفاده بر خط را داراست. روش‌هایی نیز که مدعی دارا بودن قابلیت استفاده برخط می‌باشند، عموماً از ساده‌سازی و راه‌حل‌های نزدیک بهینه درون خود استفاده نموده‌اند. ...

در این مطالعه کارایی بازه‌‌ای واحدهای توزیع گوشت شهرستان زابل با استفاده از رویکرد تحلیل فراگیر داده‌ها اندازه‌گیری و عوامل مؤثر بر آن بررسی شد. داده‌های مورد نیاز مطالعه با تکمیل پرسش‌نامه و کاربرد روش نمونه‌گیری تصادفی برای سال 1392 جمع‌آوری شد. نتایج نشان داد حد بالای کارایی 50 درصد از بنگاه‌ها زیر 40 درصد و حد پایین کارایی 80 درصد از بنگاه‌ها زیر 20 درصد است. میانگین حد پایین کارایی 5/13 در...

اگر تعدادی افراد در اموالی شریک باشند، منتها یک یا چند نفر از آنها از این اموال مشارکتی سرقت نمایند، بین فقها در حکم این سرقت اختلاف نظر است. نگارندگان پس از بررسی تفصیلی اقوال و ادله فقها در این زمینه در نهایت به این نتیجه می رسند که اگرچه تفصیل موجود در روایت صحیحه عبدالله بن سنان با توسعه حکم در آن به سرقت از اموال مشارکتی، مقتضی آن است که اگر شریک علم به عدم جواز تصرف در اموال شراکتی را بدو...

قسمت اول- الگوریتم ژنتیک (ga) به صورتی افزاینده ای، به منظور انتخاب طول موج ها، برای بهبود توانایی پیش بینی کالیبراسیون چند متغیره حداقل مربعات جزئی (pls) با استفاده از روش های اسپکتروفتومتری مورد استفاده قرار می گیرد. یک روش اسپکتروفتومتری برای اندازه گیری همزمان fe(iii)، al(iii) با استفاده از کارمینیک اسید(7-آلفا-d- گلیکوپیرانوزیل 9،10 -دی هیدرو-3،5،6،8–تتراهیدروکسی-1-متیل-9،10-دی اکسو-2-آنتر...

   اگر تعدادی افراد در اموالی شریک باشند، منتها یک یا چند نفر از آنها از این اموال مشارکتی سرقت نمایند، بین فقها در حکم این سرقت اختلاف نظر است. نگارندگان پس از بررسی تفصیلی اقوال و ادله فقها در این زمینه در نهایت به این نتیجه می رسند که اگرچه تفصیل موجود در روایت صحیحه عبدالله بن سنان با توسعه حکم در آن به سرقت از اموال مشارکتی، مقتضی آن است که اگر شریک علم به عدم جواز تصرف در اموال شراکتی را ...

سرمایه فکری و کارآفرینی در دهه‌های اخیر نقش با اهمیتی در اقتصاد جهانی بازی می‌کنند. سازمان‌های کارآفرین ابزاری جهت نیل به رشد اقتصادی هستند و تلاش جهت کسب مزیت رقابتی سازمان‌ها را هرچه بیشتر به سمت دارایی‌های دانشی از جمله سرمایه فکری سوق می‌دهد. در دیدگاهی نسبتاً جدید کارآفرینی انعکاس فرآیندهای کسب، ترکیب و استفاده از دانش معرفی شده است.از این رو هدف این تحقیق بررسی تجربی نقش سرمایه فکری در ایج...

مقدمه: یکی از ابزار با اهمیت برای انجام دقیق وظایف شهرداری‌ها، بودجه است که باید برای جلوگیری از انحرافات بر اجرای آن نظارت شود. در این ارتباط، پژوهش حاضر به بررسی تأثیر نظارت و کنترل بودجه بر انحرافات بودجه و ایجاد انضباط بودجه‌ای در شهرداری‌های کشور پرداخته است. روش پژوهش: روش پژوهش حاضر میدانی و کتابخانه‌ای است. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر نوع پژوهش پیمایشی بوده و از پرسش‌نامه با ...

سیاست تقسیم سود، سیاستی است که مدیریت واحد تجاری بر اساس آن تعیین می کند که چه میزان از سود تحقق یافته بایستی میان سهام داران توزیع گردد و چه میزان بایستی صرف سرمایه گذاری مجدد درون واحد تجاری گردد. از دیرباز، تحقیقات فراوانی درباره عوامل اثرگذار بر این تسهیم ( تسهیم سود میان سود نقدی و سود انباشته) اجرا شده است. ولیکن تاکنون ، اتفاق نظری میان محققان در این باره حاصل نشده است. در این تحقیق بر آ...

در این تحقیق تنوع ژنتیکی 5 جمعیت طبیعی بلوط ایرانی (quercus brantii) در جنگل های زاگرس با استفاده از 15 نشانگر مورفولوژیکی و 8 نشانگر مولکولی ssr بررسی شد. از میان 8 جفت پرایمر ssr 6 آغازگر توانستند هتروزیگوتی را در جمعیت های مورد بررسی نشان دهند. در شاخص های تنوع ژنتیکی سطح پایینی از تنوع درون جمعیت (gis=0.30) و تنوع بین جمعیت gst=0.23)) مشاهده شد. در آنالیزهای مولکولی و مورفولوژیکی نتایج تا ح...