امروزه کاهش زمان و هزینه لازم در فرایند طراحی، بهینه سازی و ارزیابی سیستم‏ها از اهمیت قابل ملاحظه‏ای برخوردار است. در نتیجه فراهم آوردن محیطی آزمایشگاهی همچون سیستم سخت‏افزار در حلقه ضروری می‏نماید. از اهداف مهم این سیستم، تست و کالیبراسیون سنسورها و سخت‏افزارهای الکترونیکی و مکانیکی سیستم‏هایی از قبیل خودرو، هواپیما و... می‏باشد، چرا که دقت سنسورها بسیار مهم بوده و همواره باید تست شوند. میز س...

در این مقاله کنترل پیش بین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائه شده است. کنترل پیش بین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب می کند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترل کننده ی پیش بین برای ربات شش درجه آزادی استوارت می باشد. در این پژوهش ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات استوارت با در نظر گرفتن دینامیک الکتروموتورهای محرک ها معرفی می گردد. در ادامه به معرفی کنترل پیش بی...

در این پژوهش رفتار تیر خمیده ی ساندویچی تحت بارگذاری ضربه ای کم سرعت، با در نظر گرفتن تاثیر دمای محیط، با بکارگیری تئوری مرتبه بالای سازه های ساندویچی مورد بررسی قرار گرفته است. تیر ساندویچی مورد مطالعه از ترکیب رویه های کامپوزیتی و هسته ی فومی تشکیل و شرایط تکیه گاهی در بارگذاری از نوع تکیه گاه دو طرف ساده با امکان تغییر مکان در راستای محیطی انتخاب شده است. برای مدل سازی ضربه از مدل دو درجه آز...

به منظور افزایش ایمنی و کاربری سازه ها در برابر خطرهای طبیعی نظیر زلزله و همچنین خطرهای ساخته دست بشر، در چند دهه اخیر مطالعات قابل توجهی در زمینه روش های کنترل سازه در برابر باد و زلزله صورت گرفتهاست و در مواردی نیز شاهد اجرای آن ها در ساختمان های جدید بودهایم. یکی از این روش ها کنترل غیرفعال به وسیله میراگر جرمی تنظیم شده می باشد که مزیت آن عدم نیاز به منبع انرژی خارجی است. مطالعات زیادی بر ر...

در این مقاله رفتار یک بارج شناور در موج و نیروهای هیدرودینامیکی وارده به آن، با استفاده از تئوری پتانسیل و مبتنی بر حل عددی المان مرزی به کمک نرم افزار Ansys Aqwa مورد بررسی قرار گرفت. معمولا شناورها در طول دوره بهره‌برداری خود تحت اثر امواج با ارتفاع‌ها و فرکانس‌های مختلفی قرار ‌می‌گیرند. همچنین با توجه به نوع و وزن بارهای مختلف، بارج در شرایط عملیاتی خود، آبخورهای مختلفی خواهند داشت. علاوه بر...

به منظور پیدا کردن ویژگی های دینامیکی سازه های بزرگ و پیچیده، بدون نیاز به مدل کردن کل سازه، روشهای کوپلینگ سازه ها ابداع شده اند که با در دسترس بودن ویژگیهای دینامیکی اجزائ سازه پیچیده، زیرسازه ها، رفتار دینامیکی کل سازه را معلوم می کنند. دو روش اساسی برای کوپلینگ سازه ها، کوپلینگ امپدانس یا پاسخ فرکانسی و کوپلینگ مودال می باشند. در این پروژه روشهای کوپلینگ بررسی شده اند و برای مشکل مربوط ...

به کارگیری جزءهای با هندسه ی خم دار برای سازه های منحنی شکل، به حذف بسیاری از خطاها می انجامد. از سوی دیگر، نیاز به شبکه بندی های ریز و زمان بر از بین می رود. جزءهای دایره ای ساده ترین و پرکاربردترین گونه در گروه تیرهای خم دار هستند. همچنین، در دسته ی با شعاع انحناء متغیر، عضوهای سهمی شکل با تابع هندسی مرتبه ی دو از اهمیت ویژه ای برخورداراند. فن جزء محدود شیوه ای فراگیر و کارآ برای پدیدآوردن هر...

سیستم قاب محیطی به عنوان یک راه حل قابل قبول اقتصادی برای ساختمان های بلند مرتبه ای که تحت تاثیر بارهای جانبی قرار دارند در نظر گرفته می شود. سیستم قاب محیطی ممکن است همراه با سیستم های دیگر جهت مقابله موثر تر در برابر بار های جانبی مورد استفاده قرار بگیرد. سیستم کمربند خرپایی- مهار بازوئی یک راه حل موثرجهت ایجاد قیود حرکتی در سازه های بلند ولاغر می باشد. در این تحقیق یک روش محاسباتی ساده که از...

تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه، که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند، استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله ی فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه، به معرفی طرح های...

چکیده ندارد.