مقدمه: تعیین مکان مناسب جهت تأسیس ایستگاه های آتش¬نشانی یکی از مهمترین وظایف و اهداف مدیران شهری است که باید قبل از اجرا، در یک چارچوب سیستماتیک آماده¬سازی گردد. درواقع، هدف اصلی مکان¬یابی، جلوگیری از هدر رفتن هزینه¬ها و تضمین کارآیی بهینه ایستگاه ها در تقابل با سیستم شهری است. دسترسی سریع، به موقع و ارزان به مراکز آتش نشانی در هر جامعه بخصوص در جوامع شهری امری مهم و ضروری می¬باشد. روش¬ها: روش ...

گرایش و توجه به فضای سبز و پارک های شهری به عنوان مکانی برای تفریح و کاهش استرس و سایر فواید آن، افزایش یافته است. با توجه به این مسئله نیاز به حفظ فضای سبز موجود و تلاش در جهت توسعه فضای سبز از طریق انتخاب مکان هایی جدید به منظور اختصاص به کاربری فضای سبز و پارک های شهری در شهرها ضرورت دارد. مکان یابی از جمله تحلیلهای مکانی است که اهمیت زیادی در کاهش هزینه های ایجاد و راه اندازی فعالیتهای مخت...

این مقاله سعی دارد توزیع فضایی مراکز اقامتگاهی گردشگری شهری را با تأکید بر شهرهای تاریخی براساس مدل های آشورث، تنبریگ و گتز مورد آزمون قرار دهد. روش این پژوهش توصیفی _ تحلیلی است که با بهره گیری از دو شیوه کتابخانه ای و میدانی اطلاعات جمع آوری و طبقه بندی و سپس در سامانه اطلاعات جغرافیایی وارد شد. به کارگیری این مدل ها در شهر اصفهان نشان می دهد که جاذبه های شهری، تأسیسات اقامتی و تجاری، محدوده ...

در این پژوهش، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی بر پایه‌ی تبدیل موجک برای آنالیز زمانی و بسامدی (فرکانسی) تیر تیموشنکوی زیر نیروی کششی یا فشاری محوری ثابت (پیش‌تنیده) ارایه می‌گردد. معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای وابسته به مکان و زمان حاکم بر این سامانه، به‌کمک تابع‌های مقیاس داوبچیز، به معادله‌های دیفرانسیل معمولی کوپله و وابسته به مکان تبدیل می‌شوند. این معادله‌ها، به کمک آنالیز مقدارهای ویژه، دک...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

صنعت گردشگری یکی از متنوع ترین و در عین حال فراگیرترین مشاغل محسوب می گردد به طوری که علاوه بر ‏اشتغال زایی منجر به گردش مالی بی نظیری در دنیا شده است و عامل مهمی برای پیشرفت و تکامل فرهنگی، ‏اجتماعی و اقتصادی کشورها محسوب می شود.ایران یکی از دیدنی ترین مناطق جهان است و جزء ده کشور اول ‏جهان به لحاظ جاذبه های گردشگری می باشد و در این میان اصفهان یکی از زیبا ترین و پرجاذبه ترین استانهای ‏ایران ا...

 مکانیابی شهری فرآیندی عمومی است که قطعا با در نظرگرفتن نظرات کارشناسان، متخصصین، شهروندان و مدیران حوزه مربوطه بیشترین میزان رضایت را ایجاد می نماید. در این راستا بکارگیری روش های تصمیم­گیری گروهی مکانی در یک بستر شبکه اجتماعی مکان مبنا می تواند در پیشبرد توسعه شهری و مکانیابی خدمات عمومی موثر واقع شود. مقاله حاضر، با هدف تصمیم گیری گروهی جهت توسعه مکانیابی مراکز خدمات عمومی در محیط شبکه اجتما...

امروزه بسیاری از سامانه های نظامی و تجاری از سیستم های [1]gps برای مکان یابی استفاده می کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم های gps آسیب وارد می کند، گمراه سازی[2] است. در گمراه سازی، سیگنالی شبیه سیگنال gps تولید می شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده gps به اشتباه سیگنال آن را آشکار سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می کند و گمر...

زمینه وهدف: استفاده از سیلاب در مناطق خشک ونیمه خشک از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. از جهتی موضوع تغذیه مصنوعی آبهای زیر زمینی در این مناطق ضروری می نماید. بنابراین پخش سیلاب یکی از روش های مهار و بهره برداری از سیلاب می باشد. شناسایی مکان های مناسب برای عملیات پخش سیلاب و نفوذ دادن آن به درون سفره های آب زیر زمینی یکی از مهم ترین نیازهای مناطق در معرض خطر سیلاب می باشد. هدف از این مطالعه تعیی...

بازارهای روز محله، یکی از مهم ترین مراکز خدماتی در سطح شهر محسوب می گردند. یکی از موارد قابل توجه قبل از احداث این مراکز، انتخاب مکان جغرافیایی مناسب برای استقرار این نوع کاربری است. مکانی که در جهت کارایی هرچه بیشتر این مراکز موثر واقع شود. پژوهش حاضر با هدف مکان یابی بازار روز محله در شهر بیرجند، در راستای توزیع مناسب بازارهای روز و بهبود تقاضای سفر درون شهری می باشد. روش تحقیق پژوهش حاضر توص...