چکید ه   سابقه و هدف   تکثیر لکوس های str (توالی های تکرار شونده کوتاه، (short tandem repeats به عنوان یک روش مفید در تعیین هویت انسان به کار می رود. در حال حاضر آنالیز پلی مورفیسم های str نه تنها در پزشکی قانونی و تعیین ابوت بلکه در زمینه های مختلف تشخیص پزشکی شامل ارزیابی وضعیت کایمریسم و بررسی بیماران پس از پیوند آلوژنیک مغز استخوان (bmt) نیز معرفی می گردد.   مواد و روش ها   در این مطالعه تو...

درصد بالای خطای انسانی در وقوع حوادث در سیستم های پیچیده بزرگ همچون نیروگاه های هسته ای ، این نتیجه را در برداشته که خطای انسانی، عامل عمده حوادث و پیامد های ناگوار آنها بوده است. با این حال انسان ها به دلیل برخی ویژگی ها همچون قابلیت انعطاف، تطبیق پذیری سریع و از همه مهمتر یادگیری و تجربه پذیری ، در این سیستم ها نگه داشته شده اند. یادگیری، تجربه ای مبتنی بر آموزش است که به منظور ایجاد تغییری ن...

استفاده از سیستم های رایانه ای و اتصال آنها از طریق شبکه و اینترنت، منجر به ایجاد مشکلات امنیتی بسیاری در رایانه ها شده است. توسعه روز افزون فناوری ها و روند فزاینده اتکای انسان ها به رایانه ها برای انجام کارهای حیاتی خود، حاکی از آن است که مشکلات امنیتی آینده ممکن است پیامدهای جدی تری را نسبت به رخدادهای امروزی در پی داشته باشد. یکی از تأثیرگذارترین مهارت ها برای برقراری امنیت در فضای مجازی، م...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائه روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنه صوت و حالت های احساسی نپرداخته اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به نظر ...

در این پایان نامه، یک الگوریتم استخراج ویژگی جدید را معرفی می کنیم که pncc نامیده می شود و مبتنی بر سیستم شنیداری انسان می باشد. ویژگیهای جدید pncc شامل یک غیر خطی قانون توان است که جایگزین غیر خطی لگاریتمی استفاده شده در mfcc شده است، و همچنین شامل یک الگوریتم جدید برای حذف تحریک پس زمینه-با استفاده از تخمین توان با طول متوسط مبتنی بر نسبت میانگین حسابی به میانگین هندسی-و همچنین کاهش توان پس ز...

ما دراین پایان نامه نحوه انتقال اطلاعات صوتی را از محیط بیرون به مغز بررسی کردهایم. آنچه که وجود دارد و « یکپارچگی اطلاعات » و « پردازش موازی » مشهود است این است که درون مغز همچنان به عنوان مسائل پیچیده دانش مطرح می شوند و در علوم اعصاب کلاسیک جواب روشنی برای این پدیدهها وجود ندارد. با دیدگاه مکانیک کوانتومی میتوان این پدیدهها را به خوبی توصیف نمود. جواب مکانیک کوانتومی مستلزم در نظر گرفتن ...

تعداد افراد سالمند که به تنهایی زندگی می کنند، در بسیاری از کشورها در حال افزایش است. یکی از مهمترین خطراتی که این افراد را تهدید می کند زمین خوردن است که نیاز به رسیدگی سریع دارد. سیستم های تشخیص خودکار زمین خوردن انسان کمک می کنند تا افراد به زندگی عادی خود در منزل ادامه دهند و هزینه وارد بر سیستم بهداشت و درمان کشور را کاهش می دهند. بنابراین بازار خوبی برای آنها وجود دارد. سیستم های نظارت بص...

جمع‌آوری داده‌ها یکی از زمانبرترین و پرهزینه‌ترین فعالیت‌های مربوط به علوم زمینی است. یکپارچه‌سازی مجموعه داده‌ها کمک بسیاری در کاهش هزینه جمع‌آوری داده‌ها می نماید. لذا توسعه الگوریتم تناظریابی به منظور یکپارچه‌سازی داده‌ها، بهنگام‌سازی و افزایش دقت آنها ضروری است. هدف در این تحقیق طراحی و توسعه یک سیستم نیمه‌اتوماتیک جهت انجام تناظریابی بین دو مجموعه داده برداری است. الگوریتم طراحی شده، عملکر...

این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

اندازه گیری و مدل سازی سه بعدی سطح صورت انسان در زمینه پزشکی و متحرک سازی کاربرد های فراوانی دارد برای این منظور روش های متعددی برای بازسازی سطح صورت بکار گرفتهشده اند که متداول ترین آنها فتوگرامتری رقومی ، پویش لیزر و نور ساختار یافته است . در این مقاله یک سیستم اتوماتیک برای اندازه گیری و بازسازی سطح صورت انسان توسط روش فتوگرامتری رقومی برد کوتاه طراحی و پیاده سازی شده است و نتایج عددی از ی...