افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

در طراحی و جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره باید طراح جانمائی، دانش فنی کافی، توانائی بهینه سازی و فرموله کردن طراحی را داشته باشد. در این پایان نامه با توجه به نوین بودن علم جانمائی زیر سیستم های ماهواره در کشور، نسبت به جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره نمونه intelsat-iii با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع گروه ذرات، اقدام می شود. به منظور دستیابی به یک طرح ماهواره با جانمائی بهینه ...

در این پژوهش، سعی شده است تا تصویربرداری مایکروویو به طور نسبتا کامل شرح داده شود و بخش زیادی از پژوهش های انجام شده در این زمینه، ارائه گردد. ساختارهای مختلف تصویربرداری مایکروویو را مورد بررسی قرار داده ایم تا یک سیستم مناسب برای تصویربرداری مایکروویو انتخاب شود و سپس روش های پردازش تصویر sar و isar برای سیستم انتخاب شده، مورد پژوهش قرار گرفته است. سیستم تصویربرداری مایکروویو انتخاب شده، دارا...

روش برش نگاری رایانهای گسیل تک فوتون)SPECT( یکی از ابزار های مهم تشخیصی در پزشکی هستهای است که در تصویربرداری از بافتهای مختلف بدن کاربرد دارد. با توجه به اسکن تهویهای-خون رسانی ریه، استفاده از سیستم تصویربرداری SPECTبرای تشخیص بیماریهای ریوی در حال گسترش یافتن است.ابتدا از برنامه MATLAB جهت ایجاد ضایعهی ریوی در فانتوم نیم تنه ZUBAL یعنی man-vox استفاده شد.سپس فانتوم به برنامه SIMIND انتقال داد...

هزینه گردآوری اطلاعات پایه، قریب هفتاد و پنج درصد کل هزینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی است. تصاویر ماهواره­ ای ضمن توانایی کاهش محسوس هزینه تهیه اطلاعات جغرافیایی، ترتیب منظم بازنگری و به روز درآوردن اطلاعات را بهبود می­ بخشد و به لحاظ تکنیکی تصاویر ماهواره­ ای شرایطی از جمله : · دید جامع و یکنواخت از هر ناحیه زمین؛ · توانایی بازنگری و به روز درآوردن منظم و پیوسته اطلاعات جغرافیایی؛ · تصا...

یک تحقیق تجربی بر روی استوانه­ای به طول mm 390 و قطر mm 20، در عدد رینولدز 18750 مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا پروفیل­های سرعت میانگین و سپس پروفیل­های شدت اغتشاشات استوانه ثابت و چرخان (برای دورهای 1000، 2000 و rpm 3000) در سه ایستگاه (30، 60، mm 120x=)پشت استوانه مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه شده­اند. به منظور بررسی سرعت میانگین و شدت اغتشاشات از دستگاه جریان­سنج سیم داغ استفاده شده است. ...

مسئله در مدار قرار گرفتن واحدهای نیروگاهی در برنامه ریزی عملکرد روزانه سیستم های قدرت نقش اساسی ایفا می کند. لازم است اپراتورهای سیستم برای تعیین ذخیره چرخان اقتصادی جهت عملکرد ایمن سیستم قدرت ، مطالعات زیادی انجام دهند، هدف مسئله درمدار قرار گرفتن واحدها حداقل نمودن هزینه عملکرد واحدهای تولیدی در طول مدت زمان برنامه ریزی، با توجه به قیود سیستم و واحدها می باشد. یک الگوریتم سرد شدن فلزات جدید ب...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

به‌منظور آزمون غیرمخرب لوله‌های نفت، یک سیستم تصویربرداری ماورای صوت با استفاده از جریان نفت در داخل لوله‌ها حرکت کرده و با استفاده از مبدل‌های مناسبی که بر روی آن تعبیه شده است وجود و موقعیت نقاط خوردگی در طول لوله را اندازه‌گیری می‌کند. با استفاده از اطلاعات جمع‌آوری شده، می‌توان پس از تعیین موقعیت نقاط بحرانی موجود در طول مسیر، به‌رفع مشکلات احتمالی پرداخت. در این روش از تأخیر رفت و برگشت پا...