در مطالعه­ی حاضر، روشی نوین برای به­دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی بدن انسان ارائه ‌شده­است. در این روش، رویکردی نوین برای وارد کردن ویژگی‌های سینماتیکی مفاصل زیستی و همچنین اثر زنجیره‌های پیچیده­ی سینماتیکی سیستم اسکلتی در معادلات حرکت ارائه ‌شده­است. روش پیشنهادی در این مقاله با استفاده از حساب دیفرانسیل توابع ماتریسی، معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی را به‌صورت معادلات دیفرانسیل معمولی ت...

در این مقاله ‏‌یک مدل غیرقطعی جدید جهت برنامه ریزی چندساله ی توسعه ی هماهنگ تولید و انتقال، با در نظر گرفتن نفوذ سطح بالایی ازمزرعه های ‏بادی در سیستم قدرت، ارائه شده است. در رویکرد پیشنهادی، عدم قطعیت های مربوط به تقاضای بار و توان بادی با بهره گیری از روش برنامه ریزی ‏تصادفی دوسطحی مدل سازی می گردند و سپس طرح توسعه ی بهینه ی ‏سیستم قدرت از میان واحدهای تولیدی و خطوط انتقال نامزد براساس ‏تحلیل...

درمسائل زمان‌بندی اختلالات غیرمنتظره‌یی رخ می‌دهد که باعث می‌شود یافتن جواب‌های باثبات حتی نسبت به یافتن جواب‌های بهینه کاراتر باشد. تاکنون در مواجهه با چنین اختلالاتی، یا از روش‌های مبتنی بر شبیه‌سازی استفاده شده است که بسیار وقت‌گیرند یا مقیاس‌های جای‌گزینی توسعه داده شده‌اند که تقریبی از شرایط واقعی سیستم بعد از اختلال را پیش‌بینی می‌کنند که ضعف‌های زیادی دارند. در این مقاله برای به‌دست‌آو...

هدف نوشتار حاضر جبران خطای سرعت و موقعیتی است که در ابتدای عملکرد حساسه‌ی ستاره‌نگر در یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی/سماوی وجود دارد. این دو سیستم ناوبری به‌وسیله‌ی فیلتر کالمن درجه دوم تلفیق شده‌اند. به‌منظور حل دقیق معادلات ناوبری، از الگوریتم انتگرال‌گیری دیجیتال استفاده شده است. به‌علاوه، به‌منظور کاهش بار محاسباتی، در تمامی مراحل ناوبری و تلفیق از کواترنیون‌ها استفاده شده است. با استفاده ...

امروزه روش‌های متداول در جهت‌یابی رادیویی جای خود را به سیستم‌های پردازش آرایه‌یی داده‌اند که کاربردهای بی‌شماری دارند. گرچـه سیستم پردازش آرایه‌یی بر بسیاری از ناتوانی‌های الگوریتم‌های متداول مورد استفاده، فائق آمده اما قابلیت‌های آن از عواملی همچون نویز، عدم اطلاع دقیق از مشخصات سیگنال دریافتی، اثر تزویج متقابل عناصر آرایه و بسیاری از پارامترهای دیگر تأثیر می‌پذیرند. تمامی این عوامل باعث ایج...

سابقه و هدف: طراحی سیستم تهویه فرآیند پیچیده ای است. علاوه بر محاسبات وقت گیر برای هر شاخه، جهت متعادل سازی شاخه های موازی نیز نیاز به تکرار محاسبات است. طراحی هود، انتخاب قطر کانال و هواکش مناسب ازجمله مراحل طراحی می باشند که بروز خطا در هر مرحله منجر به کاهش عملکرد سیستم گشته و ممکن است هزینه های اضافی بر سیستم تحمیل نماید. همچنین در محاسبات دستی احتمال بروز خطا وجود دارد. در مطالعه حاضر برای...

اخیرا، سیستم های مشبک عمومی و ابرهای محاسباتی خود را به عنوان یک مدل جدید برای ارائه خدمات در سیستم های توزیع شده مطرح کرده اند. در این سیستم ها، منابع و خدمات توزیع شده مختلف (همچون خدمات محاسباتی و ذخیره سازی اطلاعات)، با کارآیی و کیفیت خدمت متفاوت، و با قیمتهای مختلف به فروش می رسند. مسئله زمانبندی جریان های کاری، یکی از پیچیده ترین مسائل موجود در سیستم های مشبک عمومی و ابرهای محاسباتی است. ...

در تحقیق حاضر فرآیند حذف آلاینده های گازی nox با جذب آنها روی نانو لوله های سیلیکون کربید به طور دقیق و با ابزار محاسبات مکانیک کوانتومی در ابعاد اتمی و مولکولی مورد مطالعه قرار می گیرد. دانستن چگونگی فرآیند جذب گازها و تعیین مکانیسم دقیق آنها می تواند در ساخت جاذب های مبتنی بر نانو لوله ها بسیار حائز اهمیت باشد. داشتن اتم های ناهمسان در سطح نانو لوله سیلیکون کربید اهمیتی مضاعف در پیدا کردن سای...