در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...

زمینه و هدف: ورزش هوازی آزادسازی بتا اندورفین ها و سایر پپتیدهای شبه افیونی درون زاد مغز را افزایش می دهد، در نتیجه اثرات مرفین و سایر آگونیست های گیرنده های شبه افیونی را پدید می آورد و بدین ترتیب ممکن است بتواند در دوران ترک از شدت علائم کاسته و در فرآیند ترک مفید واقع شود. لذا هدف از این تحقیق بررسی اثرات حاد تمرینات ورزشی شنا (برنامه تمرینی منتخب) بر روی رفتارهای شایع موش های معتاد در سندرم...

عملیات انفجار یکی از مخاطره آمیزترین عملیات در معادن روباز است که مستقیماً بر هزینه های تولید، بارگیری، باربری، و حتی سنگ شکنی تاثیرگذار است. برنامه ریزی انفجار ترکیبی از جنبه های ایمنی، بهینه سازی هزینه ها و کنترل اثرات محیطی است. قبل از اجرای هر پروژه شناخت مخاطرات پیش رو و تخمین سطح ریسک آن ها می تواند تا حد زیادی از ایجاد خسارت و عوارض نامطلوب، تحمیل هزینه های جانی و مالی و حتی توقف عملیات ج...

هدف: در این مقاله تلاش ما بر این است تا کفشی طراحی شود که با استفاده از آن بتوان موانع موجود در اطراف یک فرد نابینا را در حین راه رفتن تشخیص داد. این روش می‌تواند جایگزین مناسبی برای عصای سفید نابینایان باشد. علاوه بر این محدودیت‌هایی که در عصا وجود دارد مانند عدم تشخیص عمق و ارتفاع در طراحی این کفش بر طرف شده است، مکانیسم اطلاع‌دهی موانع به فرد استفاده کننده لرزش در ناحیه مچ پا می‌باشد. مواد و...

کشور پهناور ایران در منطقه ای از پوسته ی زمین قرار گرفته که از دیر باز در اثر آزاد شدن انرژی‌های انباشته شده در آن، همیشه شاهد لرزش‌های بزرگ و مخربی بوده است. از این رو تحلیل مخاطرات طبیعی همواره لازم و ضروری است؛ زیرا بر اساس آن میتوان در تصمیم گیری‌ها و اولویت بندی اقدامات مدیریت بحران، گام‌های اساسی برداشت. هدف اصلی از این مقاله ارائه‌ی مدلی به منظور تحلیل خطر لرزه‌ای بر اساس هر دو خطر اصلی ...

بر پایهی حدود طراحی، سیستمهای ماشین و پی باید به نحوی طراحی شوند که دامنهی حرکت و فرکانس لرزش در محدوده مجاز قرار گیرند. خاک مسلح شده میتواند در کاهش لرزش سیستم ماشین و پی موثر باشد مخصوصاً زمانی که بصورت مناسب برای سیستمها استفاده شوند. فرکانس بارهای هارمونیک یک پارامتر کلیدی جهت محاسبه حد تأثیر خاک مسلح است. با انتخاب سیستم و ضریب جرم مناسب میتوان پارامترهای طراحی را ارضا کرد. در این تحقیق...

چکیده ندارد.