چکیده ندارد.

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

هدف پایان نامه حاضر، بررسی مقایسه ای ساختار و محتوای دو برنامه رادیویی صبح تهران و مسیر ویژه براساس رعایت ویژگیهای برنامه رادیویی در زمان صبح و بعدازظهر می باشد. 26 قسمت از 312 قسمت پخش شده در برنامه صبح تهران در سال 1387 و 26 قسمت از 312 قسمت پخش شده برنامه مسیر ویژه در سال 1387 بررسی شده اند. بررسی مقایسه ای ساختار و محتوای این دو برنامه به روش تحلیل محتوا انجام شده است. نتایج به دست آمده ا...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

قضا شعبه ای از ولایت است که از نظر ارزش و مکانت والاترین و از جهت مسئولیت خطیرترین آن محسوب می گردد. صحت ولایات به صورت عام مشروط به تحقق غایات آن، یعنی تحقق مصالح و درء مفاسد است نگاه اسلام با قاضی صرفاً به عنوان یک موظف و مستخدمی نیست که مطابق با روشهای خاصی عمل می کند بلکه او را به عنوان امین و مجری عدالت که سلوک و رفتارش قایم به تقوی وخلق عالی است ، ملاحظه می کند به عبارت دیگر اصل در قضا اجر...

  مقدمه: از مهم‌ترین وظایف پزشک خانواده، ارایه مراقبت‌های اولیه بهداشتی است که در برنامه پزشک خانواده به جمعیت تحت پوشش به شکل فعال ارایه می‌شود. این مطالعه به منظور تعیین سطح کیفیت اجرای طرح ملی پزشک خانواده در شهرستان شاهرود در سال 1389 انجام شد.   روش کـار: این پژوهش، یک مطالعه کاربردی است که به روش مقطعی انجام شد. در این مطالعه، کلیه مراکز بهداشتی درمانی (19مرکز) که طرح پزشک خانواده در آنها...

مقدمه: هدف مطالعه حاضر ارزیابی چگونگی عملکرد طرح حمایت از رفتار شیردهی مادران در استان کهکیلویه و بویراحمد بود. روش کار: به منظور انجام این پژوهش عملکرد بخش زنان و زایمان بیمارستان‌های دوستدار کودک وابسته به دانشگاه علوم پزشکی و شرکت نفت استان کهکیلویه و بویر احمد بر اساس اقدامات ده‌گانه تعیین شده از سوی سازمان جهانی بهداشت و دفتر یونیسف مورد بازبینی قرار گرفت. در این مطا لعه10% از مادرانی که د...

زمینه و هدف: سرمایه�گذاری روی سلامت نوجوانان و جوانان در محیط�های آموزشی یکی از مهمترین مداخلات نظام سلامت است. هدف از این مطالعه تعیین درصد ارتقای اجرای برنامه مدارس مروج سلامت در مدارس تحت پوشش شهرستان بابل می�باشد. روش کار: این مطالعه از نوع مداخله��ای قبل و بعد است که در سال 1392 انجام گرفت. واحد پژوهش 63 مدرسه مجری برنامه مدارس مروج سلامت شهرستان بابل بوده که به صورت سرشماری انتخاب شدند. ا...

هدف این تحقیق مقایسه عملکرد تحصیلی ریاضیات دانش‌آموزان پایه پنجم مشمول و غیرمشمول طرح تصویری رشد با کنترل هوش در شهر اهواز بود. بررسی نگرش آموزگاران مجری طرح رشد در زمینه تأثیر فیلم آموزشی ریاضی در عملکرد تحصیلی ریاضیات هدف دیگر این پژوهش را تشکیل داد.491 دانش‌آموز پسر و دختر در دوگروه آزمایش و گواه (گروه، آزمایش237=1n، گروه گواه، 254=2n) بطور تصادفی انتخاب گردیدند. همچنین...