سابقه و هدف: یکی از نشانه‌های ضایعات نورون محرکه فوقانی، اسپاستی‌سیته می‌باشد. اسپاستی‌سیته عامل مداخله‌گری است که باعث اختلال در راه رفتن، پوسچر و عمل‌کرد فرد می‌شود. جهت کاهش اسپاستی‌سیته، روش‌های مختلفی مثل فیزیوتراپی، دارو درمانی و… وجود دارد. در فیزیوتراپی جهت کاهش اسپاستی‌سیته از تکنیک‌های مهاری بوبت استفاده می‌شود. روش به‌نسبت جدید دیگر جهت کاهش اسپاستی‌سیته کاربرد تحریک الکتریکی می‌باشد...

یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرکه یک خودرو برقی شامل سیستم انتقال قدرت مکانیکی (جعبه دنده و دیفرانسیل)، موتور الکتریکیاینورتر و کنترلر موتور و باتریه...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...

محرکه های الکتریکی یکی از نقاط تلاقی برق و مکانیکی می باشند و کاربردهای بسیار زیادی را در صنعت به خود اختصاص داده اند. در گذشته از موتور dc به علت سادگی کنترل آنها بصورت محرکه های الکتریکی استفاده می شد. لیکن در چند دهه اخیر با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و ساحت ریزپردازنده های قوی و نیز ابداع روشهای توانمند کنترل موتورهای ac، این موتورها به ویژه موتورهای القایی جایگزین موتورهای dc شده اند. در ای...

یک ماشین القایی، می تواند به صورت یک ژنراتور مستقل از شبکه، تولید انرژی الکتریکی نماید. این امر با تحقق فرآیند تحریک خودی در ژنراتور القایی، صورت می پذیرد. این نوع از ژنراتورها معروف به ژنراتورهای القایی خودتحریک می باشند. دو عیب مهم، پیش روی استفاده از ژنراتور القایی به صورت ایزوله از شبکه، قرار دارد. یکی از معایب ژنراتور القایی، نیازمندی آن به توان راکتیو، جهت انجام فرایند تحریک خودی است. ی...

یکی از مهم ترین مشکلات امروزه جوامع بشری، بروز معضلات زیست محیطی و کاهش شدید سطح منابع سوخت های فسیلی می باشد. از طرف دیگر پایین بودن راندمان عملکرد موتورهای درون سوز، سبب اتلاف شدید انرژی تولید شده توسط سوخت های فسیلی می شود. از این رو استفاده مداوم از سوخت های فسیلی در سیستم حمل و نقل نه تنها مقرون به صرفه نخواهد بود بلکه اثرات زیست محیطی زیان آوری را به پیرامون خود تحمیل می کند. برای کاهش مش...

هدف: همی پلژی عارضه ای است که به دلیل ضایعه نرون محرکه فوقانی ایجاد می شود و معمولا همراه با بروز اسپاستی سیتی و ناتوانی در اجرای عملکردهای حرکتی می باشد. جهت کنترل اسپاستی سیتی و کسب فعالیتهای عملکردی، روشهای درمانی مختلفی ارائه شده است که از جمله آنها روش درمان بر اساس تکامل سیستم عصبی (Neurodevelopment treatment)  بر پایه نظریات بوبات می باشد. با توجه به اینکه فلج اسپاستیک اندام تحتانی بیمار...

فرآیند برنامه ریزی استراتژیک، یک سازمان را با توجه به محیط پیرامون آن مورد توجه قرار داده و استراتژی های مناسبی را ارائه می دهد، که نتیجه به کارگیری این استراتژی ها، دست یابی به اهداف سازمان خواهد بود. هدف این پژوهش بررسی الگوهای مختلف و انتخاب الگوی مناسب برای برنامه ریزی استراتژیک در پژوهشکده قوای محرکه دریایی به کمک فرآیند تصمیم گیری چند معیاره و تعیین استراتژی مناسب در این سازمان است که به ...

فرآیندهای غشائی سنتی همچون اسمز معکوس، اولترا فیلتراسیون، نانو فیلتراسیون، میکرو فیلتراسیون، الکترو دیالیز، تراوش تبخیری و جدا سازی گازی سال ها است که در جداسازی مواد در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. در سال های اخیر به علت استفاده از منابع ارزان انرژی و کار در دما و فشار پائین، تقطیر غشائی مورد توجه زیادی بوده است. تقطیر غشائی برخلاف سایر فرآیندهای غشائی که همدما می باشند و با نیروه...

امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می‌باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می‌کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه‌ای...