به منظور بررسی عملکرد باگاس نیشکر در حذف نیترات از زه آب زهکش های زیرزمینی، تحقیقی در آزمایشگاه مدل های فیزیکی دانشکده مهندسی علوم آب دانشگاه شهید چمران اهواز از تابستان 1392 تا تابستان 1393 انجام شد. برای انجام این آزمایش از یک مدل فیزیکی به ابعاد40×120×150 سانتی متر که ترانشه زهکشی را شبیه سازی می کرد استفاده شد سی درصد حجمی باگاس با هفتاد درصدحجمی خاک ترکیب شد و به عنوان فیلتر در کنار لوله ز...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

روش انتشاری به عنوان کاراترین، قابل انعطاف ترین و در عین حال پیچیده ترین روش برای اجرای شبکه های توزیع شده مورد بررسی قرار می گیرد. در شبکه ی انتشاری، هر گره در شبکه مانند یک فیلتر تطبیقی مجزا عمل کرده که هدف آن تخمین مقادیر مطلوب در شبکه است. گره ها در این روش به همسایگی هایی تقسیم می شوند که طی مراحلی، تخمین های این گره ها در هر همسایگی با هم آمیخته و بر روی همسایگی های دیگر و کل شبکه اثر می ...

در این مقاله، روشهای سازگار مبتنی بر شبکه توابع پایه شعاعی و فیلتر کالمن در استخراج پتانسیل های برانگیخته مرور شده و عملکرد آنها در استخراج سریع پتانسیل های برانگیخته شنوایی مقایسه می شود. همچنین برای بهبود مشخصه snr پتانسیل های برانگیخته، روشی مبتنی بر مدل سازی سیگنال برانگیخته در چارچوب فیلتر کالمن ارائه می شود که دقت استخراج سیگنال برانگیخته را نسبت به روشهای قبل، به طور قابل ملاحظه ای بهبود...

سرریزها سازههایی هستند که برای تخلیه سیلاب از مخزن سد در مواقع اضطراری استفاده میشوند. یکی از رایجترینو در عین حال پیچیدهترین این سازهها، سرریز جانبی میباشد. در تحقیق حاضر، هیدرولیک جریان در مدل فیزیکیسازه کنترل سیلاب سد ونیار واقع در استان آذربایجان شرقی که شامل سرریز جانبی، کانال جمعآوری، تبدیل، سرریزشبیهسازی گردید و نتایج شامل عمق fluent اوجی و تندآب میباشد، به صورت سهبعدی و با استفاده از مد...

حجم زیاد آب و مواد شیمیایی مصرفی در صنایع نساجی سبب می شود بار آلودگی این صنعت نیز در میان سایر صنایع بالا باشد. در میان آلاینده های این صنعت، رنگ ها از سایر آلاینده ها سمی تر بوده و حضور آن ها در محیط بیشتر حس می شود. در میان رنگ های مورد استفاده برای کالای سلولزی، رنگ راکتیو به دلیل داشتن وزن مولکولی بالا و ساختار آروماتیک آلاینده تر از سایر رنگ هاست. این رنگ ها به شدت در آب محلول بوده و به آ...

قدرت تصفیه فیلتر هوا رابطه مستقیمی با افت فشار جریان در آن دارد. در پژوهش حاضر، اندازه افت فشار و سایر پارامترهای جریان در عبور از فیلتر هوای پژو 405، به صورت عددی مدل شده است. با توجه به محاسبات انجام یافته، جریان، تراکم ناپذیر و آشفته در نظر گرفته شده و مدل k-  استاندارد به کار رفته است. جملات همرفت نیز با روش فراباد مرتبه اول گسسته شده‌اند.  همچنین در محیط متخلخل از سرعت فیزیکی به جای سرعت ظ...

ایجاد و گسترش آبشستگی در پایۀ پلها از عمدهترین عوامل آسیب و تخریب پلها میباشند. شناخت فرآیند آبشستگیجهت پیشبینی نحوه ایجاد، گسترش و وضعیت نهایی گودال آبشستگی در اطراف پایۀ پلها الزامی است. در دهه هایاخیر استفاده از پایههای مرکب به جای پایه های ساده در ساخت پلها، توسعه یافته است. در این تحقیق با استفاده ازنحوه شکلگیری سرعت در اطراف پایۀ پلها با هندسۀ مرکب مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج ،flow-3...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

برآورد مرز در روش‌های میدان پتانسیل نقش مهمی در تفسیرهای زمین‌شناسی دارد. روش‌های زیادی برای برآورد مرز وجود دارد که اکثر آنها از نوع فیلتر‌های بالاگذر شامل مشتق قائم و افقی هستند. روش آماری انحراف معیار نرمال شده، روش برآورد مرز جدیدی است که از نسبت انحراف معیار مشتقات میدان پتانسیل استفاده می‌کند. در مقایسه با دیگر فیلتر‌ها این فیلتر نتایج دقیق‌‌تری به‌دست می‌دهد. در این بررسی این روش روی داد...