توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمند سازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. از آنجا که ربات ها قادر هستند روش های درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی و ساخت مکانیزم های مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت می پذیرد. از این رو در این پروژه به دنبال ساخت و کنترل یک ربات توانبخش استوارت جهت انجا...

اسکاکپول در مقام «نظریه‌آزمایی» با استفاده از تحلیل تاریخی ـ تطبیقی و به‌کارگیری روشهای استقرای حذفی توافق و اختلاف جان استوارت میل ضمن اثبات درستی تئوری خویش، مدعی شد که فرضیات نظری تئوری‌پردازان اصلی انقلاب (مارکس، گار، تیلی، اسملسر و جانسون) را رد نموده است. مقالة حاضر با به‌کارگیری همان منطق و روش‌شناسی به کار گرفته شده توسط اسکاکپول، یعنی دستگاه استقرای حذفی میل، مورد انقلاب اجتماعی ای...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار Matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

با توجه به نقش تعیین‌کننده مکانیزم‌های حاکمیت شرکتی در امور مرتبط با شرکت‌ها، در این پژوهش، تاثیر برخی از این مکانیزم ‌ها بر تصمیمات حسابرسان مستقل، مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، تعیین تاثیر مکانیزم ‌های حاکمیتی هم‌چون ساختار هیات‌ مدیره شرکت، حسابرسی داخلی (مکانیزم‌ های نظارتی درون‌سازمانی حاکمیت شرکتی)، سهامدار عمده و سرمایه‌گذاران نهادی (مکانیزم ‌های نظارتی برون‌سازمانی ...

زمینه و هدف: این اعتقاد وجود دارد که سبک های دلبستگی ناایمن و مکانیزم های دفاعی رشد نیافته افراد را برای مصرف سیگار و مواد آسیب پذیر ساخته و این افراد هیجانات منفی زیادتری تجربه می کنند و گزینه های کمتری برای کاهش آشفتگی های روانشناختی دارند. هـدف پژوهش حاضر بررسی نقش سبک های دلبستگی، مکانیزم های دفاعی و وضعیت بهداشتی در تمیز دانشجویان سیگاری و غیرسیگاری می باشد. مواد و روش ها: این پژوهش یک مط...

این پژوهش به بررسی ارتباط بین مکانیزم های حاکمیت شرکتی و اعتبار سودهای گزارش شده و نیز ارتباط این مکانیزم ها با مدیریت فرصت طلبانه سود شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته است. برای انجام این کار 110 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در دوره زمانی 7 ساله 1385 تا 1391 انتخاب شده است. این پژوهش از لحاظ روش اجرا در زمره پژوهش های پس رویدادی(علی – مقایسه ای) و از لحاظ ه...

تعیین خواص مکانیکی کامپوزیت های زمینه آلومینیمی برای کاربرد آنها به عنوان مواد ساختاری یک عامل مهم می باشد. این خواص می توانند با افزایش نانوذرات آلومینا به طور قابل توجهی بهبود یابند. علاوه بر خواص مکانیکی، دانستن مکانیزم های تغییرشکل و شکست این کامپوزیت ها می تواند به بهبود مقاومت شکست آنها کمک نماید. در این تحقیق به بررسی اثر تغییر کسر وزنی ذرات تقویت کننده روی خواص مکانیکی،توده ای شدن و مکا...

چکیده: هدف پژوهش حاضر مقایسه بهزیستی روانشناختی و مکانیزم های دفاعی در دانش آموزان با و بدون لکنت زبان بود. این تحقیق پس رویدادی از نوع مورد شاهدی بود. در این پژوهش لکنت به عنوان متغیر مستقل و متغیرهای بهزیستی روانشناختی و مکانیزم های دفاعی به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گرفته شدند. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش آموزان دختر و پسر دوره راهنمایی شهرستان گرمی در سال تحصیلی 91-90 بودند. نمونه...

اهرم بندی چهارمیله ای از رایج ترین و کاربردی ترین گونه های اهرم بندی ها به شمار می آید. به واسطه ی گسترده ی کارکرد، مطالعه ی رفتار این مکانیزم از دیرباز در کانون نظر بوده است. در این راستا روش های گوناگونی جهت سنتز این مکانیزم ابداع گردیده اند. در این میان روش های مبتنی بر بهینه سازی به جهت افزایش توانمندی رایانه ها در پردازش اطلاعات، محبوبیت بسیاری یافته اند. از مهم ترین مزایای این روش ها نسبت...

در تحقیق حاضر تاثیر سیلیسیم بر ریز ساختار و رفتار خزش فروروندگی آلیاژ ریختگی منیزیم az61(mg-6%al-1%zn-0.2%mn) در محدوده دمایی 150 تا 222 درجه سانتیگراد تحت تنشهای نرماله مختلف 0225/0 تا 0425/0 مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی های صورت گرفته نشان می دهد که با اضافه کردن سیلیسیم به آلیاژ az61، نرخ های خزش حالت پایدار کاهش یافته و مقاومت به خزش بدلیل تشکیل ذرات ترکیب بین فلزی mg2si با دو مورفولوژی...