هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

پیش بینی دمای سطح زمین با مدل های پیش بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش بینی های مدل و دیدبانی ها، خطاهای قاعده مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن رو...

این مقاله هدفی دو گانه دارد: هم به بررسی دیدگاه های متأخر درباره رابطه میان زبان، تفکر و فرهنگ می پردازد و هم به ارائه راهکاری نوین در قالب طرحی جدید بر پایه آخرین دستاوردهای رویکرد کمینه گرا می انجامد. محورهای اصلی برای بررسی دیدگاه ها و برهان ها به صورت تمایزاتی سه گانه ارائه می شود: 1- تمایز میان نگرش های مبتنی بر وجود رابطه میان فرهنگ و زبان، در مقابل نگرش مبتنی بر نبودن رابطه میان این دو؛ ...

افزایش گازهای گلخانه‌­ای ضمن تاثیر بر روی عناصر آب و هوایی، سامانه­‌های متاثر از این متغیرها، نظیر منابع آب، کشاورزی، محیط زیست، بهداشت و اقتصاد را نیز دگرگون می‌­سازد. تغییر آب و هوا، با ایجاد تغییرات در چرخه هیدرولوژی باعث اثرات معنی­داری در منابع آب می­‌شود. برای بررسی تغییرات آب و هوا در آینده، روش‌­های مختلفی وجود دارد که مهمترین آن‌­ها مدل­‌های اقلیمی هستند. مدل­‌های گردش کلی جفت شده (AOG...

نمونه‎ای مشتمل بر 60 دانش‎آموز پسر و دختر پایه‎ تحصیلی اول شهر تهران به طور تصادفی انتخاب شدند و براساس یک طرح تحقیق آزمایشی پیش‎آزمون و پس‎آزمون با گروه کنترل، با فرم الف «آزمون تفاوتهای فردی در انتخابهای راهبرد جمع» (کرکمن و سیگلر، 1997) مورد ارزشیابی قرار گرفتند. پس از آن، آزمودنیهای گروه آزمایشی در معرض آموزش راهبرد کمینه قرار گرفتند. در مرحله پس آزمون، فرم ب آزمون مذکور در مورد هر دو گروه ...

تحلیل منحنی های فراوانی جریان های کمینه روشی برای برآورد خشکسالی های هیدرولوژیک است. آنالیز منطقه ای از مهم ترین روش های برآورد دبی های کمینه در مناطق فاقد آمار است. به منظور تحلیل جریان های کمینه در این پژوهش ایستگاه های هیدرومتری مناسب انتخاب و سپس محاسبه سری های جریان کمینه سالانه با تداوم های 7، 10، 15، 30، 60 و 90 روزه صورت گرفت. با انجام تحلیل فراوانی و مقایسه با توزیع های مختلف، توزیع لو...

یکی از مهمترین پدیده‌هایی که در سال‌های اخیر منابع طبیعی و به‌ویژه جوامعی که معیشت آن‌ها در ارتباط با آن است را تحت تأثیر قرار داده، تغییر اقلیم است. همچنین، پیش‌بینی متغیرهای اقلیمی به‌منظور دستیابی به تغییرات آینده و در نظر گرفتن سازگاری‌هایی برای رویارویی با تغییرات اقلیمی مورد توجه پژوهشگران است. بنابراین، در این بررسی، با هدف تحلیل روند گذشته و پیش‌بینی متغیرهای بارش، میانگین دمای کمینه و ...

 در این مقاله ما اثرات IR گرانش را بر مکانیک کوانتومی با در نظر گرفتن تکانه ی کمینه بررسی می کنیم. در ابتدا چند مسئله را در مکانیک کوانتومی با کمینه ی تکانه مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین نشان خواهیم داد که طیف اتم هیدروژن تصحیح می شود و با توجه به اندازه گیری های دقیق انجام شده روی طیف اتم هیدروژن می توان روی تکانه ی کمینه حد گذاشت. همچنین اثر آهارونوف-بوهم1 را بررسی کرده و نشان می دهیم که فا...

در این مقاله ما اثرات ir گرانش را بر مکانیک کوانتومی با در نظر گرفتن تکانه ی کمینه بررسی می کنیم. در ابتدا چند مسئله را در مکانیک کوانتومی با کمینه ی تکانه مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین نشان خواهیم داد که طیف اتم هیدروژن تصحیح می شود و با توجه به اندازه گیری های دقیق انجام شده روی طیف اتم هیدروژن می توان روی تکانه ی کمینه حد گذاشت. همچنین اثر آهارونوف-بوهم1 را بررسی کرده و نشان می دهیم ک...

در مقاله حاضر یک مطالعه عددی برای تحلیل اثرات پارامترهای هندسی و عملکردی یک میکروپمپ لزجتی با رویکرد کمینه-سازی تولید آنتروپی به روش لتیس-بولتزمن انجام شده است. در بررسی تاثیر تغییر همزمان پارامتر هندسی l و عملکردی *p∆ مشخص شد که در تمامی *p∆های بررسی شده، دو محدوده l=1.2 - 1.6 و l=4.4 - 4.8 به عنوان محدوده های بهینه از دیدگاه تولید آنتروپی و از طرف دیگر محدوده های l=1.1 – 1.6 و l= 4.4 – 4.9 نی...