استفاده روزافزون از موتورهای الکتریکی و مشکلات زیست محیطی ناشی از تولید برق نیروگاهها از یک طرف و افزایش تصاعدی هزینه انرژی از طرف دیگر ابداع و توسعه روشها و طراحی و ساخت محرکه‌هائی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است. کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات الکتریکی یکی از راه کارهای موثر برای تحقیق این منظور است. در این مقاله پس از ارائه مدل دینامیکی موتور القائی سه فا...

تراکتورهای ساخت داخل دارای سامانه کنترل عمق مکانیکی هستند و در زمین های ناهموار عمق شخم غیر یکنواختی ایجاد می‌کنند. در این تحقیق یک شیر کنترل الکترونیکی از نوع چرخان طراحی، ساخت و با به کارگیری آن، سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور نصب گردید. این سامانه دارای حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. در این سامانه، عمق شخم با استفاده ...

در این مقاله استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی خورشیدی برای تغذیه بار­های نامتعادل AC مستقل از شبکه بررسی شده است. برای اینکه با تغییر شرایط محیطی،  PVهمواره نقطه توان ماکزیمم را دنبال کند، نقطه کار PV با الگوریتم Perturb and Observe کنترل شده است. برای تأمین توان با کیفیت برق بالا برای هر کدام از بارها، ‌PVها و بارهای نامتعادل AC با یک شبکه DC حلقوی، به یکدیگر متصل شده­اند. برای کنترل سیلان توا...

معمولاً نقاط‌ شکست در بستر رودخانه ­ها به صورت پایین افتادگی­های متوالی بستر شکل می­گیرند. پسروی نقاط‌ شکست باعث ناپایداری، فرسایش، کف­کنی و حرکت رسوبات در رودخانه می­شود و ممکن است به سازه­ هایی همچون پل­ها و بدنه آبراهه خسارات عمده وارد سازد. در تحقیق حاضر، دو نقطه‌شکست متوالی با شیب ده درصد به فاصله یک متر در بستر ماسه­ ای یک کانال مستطیلی روباز با شیب ملایم 003/0 احداث شد و فرسایش بستر، توسع...

مقدمه: رگ گیری یکی از شایعترین روشهای تهاجمی دردناک است که به صورت مکرر برای کودکان تالاسمی  انجام می شود . برای بسیاری از کودکان این اقدام دردناک و ترس آور است. هدف این مطالعه بررسی تاثیر فشار نقطه هوکو بر واکنشهای رفتاری درد  ناشی از قرار دادن کاتتر وریدی در کودکان تالاسمی  بود . روش: این پژوهش یک  مطالعه تجربی  یک سوکور بود. نمونه  های پژوهش شامل 86 نفر از کودکان 12-6 سال بودند که جهت تزریق ...

مقدمه: بسیاری از زنان ترجیح می دهند از روش های تهاجمی و دارویی جهت کاهش درد زایمان استفاده نکنند. درد زایمان و روش های تسکین آن یکی از نگرانی های مادر و خانواده او می باشد که تأثیر زیادی بر چگونگی مراقبت های حین زایمان، رضایت مندی بیماران و سرانجام زایمان دارد. مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر طب فشاری دو مرحله ای در دو نقطه gb- 21 و sp-6 بر شدت درد فاز فعال زایمان در زنان نخست زای مراجعه کننده ...

امروزه اساسی­ترین اقدام در جهت کنترل آلودگیهای فاضلاب و استفاده مجدد از پساب­های آنها، احداث تصفیه­خانه­های فاضلاب و نظارت دقیق بر عملکرد آنها می باشد.در این تحقیق با هدف بررسی اثرات زیست­محیطی پساب تصفیه­خانه فاضلاب شهر کرمانشاه روی برخی متغیرهای فیزیکوشیمیایی رودخانه دائمی قره­سو، تغییرات متغیرهای مذکور در نمونه­های آب رودخانه قره­سو در فواصل زمانی مختلف بررسی شد. میانگین تغییرات این متغیرها ...

در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

بشر همواره برای شناخت بیشتر دنیای پیرامونش تلاش نموده به یافته های جدید علمی دست پیدا کند تا آنجا که میان پیشرفت های علمی و انتفاع بشر از پدید های عالم هستی نسبت مستقیم وجود داشته و دارد. در این میان فهم چیستی ، غایت و نهایت علم به معنای اخص آن یعنی دانش تجربی از دیر زمان به عنوان پرسش بزرگ اندیشمندان بوده است.در خصوص غایت و نهایت علم، از تلقی بی پایان بودن ان تا باور به بلوغ کامل علم هر یک طرف...