در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

روش مگنتوتلوریک (mt) به سبب تفکیک پذیری جانبی و عمق نفوذ زیاد از مؤثرترین روش های الکترومغناطیسی برای تصویرسازی الکتریکی از ساختارهای زیرسطحی است. به‏دلیل تغییرات مقاومت ویژه در لایه های مختلف زمین و ساختارهای زمین‏شناسی مانند گسل و سنگ کف، می‏توان با استفاده از روش مگنتوتلوریک به مطالعة این ساختارها پرداخت. در بهار 1390 اندازه گیری های مگنتوتلوریک در بازة فرکانسی وسیعی در جنوب استان مرکزی، به...

این تحقیق داده های لرزه ای پیش ار برانبارش یک مخزن گازی در کشور کانادا را استفاده نموده است تا با استفاده از آنالیز دامنه در مقابل دورافت((Amplitude Versus Offset (AVO) به شناسایی لایه های گازدار بپردازد. برای این منظور معمولا از تقریب های معادله زوپریتس همانند تقریب آکی و ریچاردز و تقریب شوی استفاده می شود. این تحقیق از تقریب آکی و ریچاردز استفاده نموده است تا سری بازتابی پارامترهای الاستیک مخ...

سابقه و هدف: هدف ازمطالعه حاضر ارزیابی تکرارپذیری درون روز(within-day) و بین روز((between-day ضخامت عضلات شکمی در بیماران کمردرد مزمن غیراختصاصی در دو وضعیت استراحت و انقباض با استفاده از سونوگرافی می باشد. مواد و روش ها: درمطالعه تجربی حاضر، ۱۵ بیمار داوطلب مبتلا به کمردرد مزمن غیراختصاصی (50-20 سال) شرکت نمودند. تکرارپذیری اندازه گیری ضخامت عضلات شکمی (عرضی شکمی- مایل داخلی- مایل خارجی) در هن...

توموگرافی زمان سیر داده‌های لرزه‌ای بین‌چاهی اغلب برای به دست آوردن تصویری از ساختار سرعتی بین دو چاه به کار می­رود. این مدل سرعت طوری محاسبه می‌شود که خطای بین داده اندازه‌گیری شده و داده حاصل از مسئله مستقیم (Forward problem) کمینه گردد. از آنجا که مسیر پرتوها در واقعیت تابع بی‌هنجاری‌های سرعتی است؛ مسئله توموگرافی زمان سیر مسئله‌ای غیرخطی قلمداد می‌شود. الگوریتم‌های مرسوم حل مسئله وارون تومو...

استفاده از معادلات انتگرالی در روش‌های تعیین ژئویید مانند وارون‌سازی تک مرحله‌ای بر مبنای مشتقات مرتبه اول انتگرال پواسن بیضوی برای انتقال شتاب گرانی در سطح زمین به پتانسیل گرانی بر روی بیضوی مرجع همواره مورد توجه ژئودزین‌ها بوده است. یکی از مشکلات عمده در حل عددی معادلات انتگرالی رزولوشن داده‌های ورودی است. در این پژوهش نشان داده شده است که رزولوشن مورد نیاز داده‌های ورودی گرانی در سطح زمین د...

اهمیت و نقش تعیین کننده ی خواص پتروفیزیکی در بررسی مخازن نفت و گاز، ایجاب می کند که از هر گونه اطلاعاتی برای پی بردن به این خواص استفاده نمود. برای ارزیابی دقیق تر کیفیت مخازن هیدروکربوری احتیاج به داده هایی می باشد که به صورت پیوسته بوده و گستره ی مخزن را پوشش داده باشند و داده های لرزه ای سه بعدی از این خصوصیت برخوردار هستند. در این مطالعه به منظور بررسی کیفیت مخزنی (تخمین مکعب تخلخل و اشباع ...

مقدمه و هدف: غرق شدگی یکی از مشکلات جدی سلامت در استان های شمالی در فصل تابستان محسوب می شود و با توجه به موقعیت جغرافیایی این استان بر آن شدیم تا به بررسی اپیدمیولوژیک غرق شدگی هایی که توسط اورژانس 115 استان گیلان در 6 ماهه نخست 3 سال امداد رسانی شده اند، بپردازیم. روش کار: پژوهش حاضر بصورت یک مطالعه case-series و مقطعی می باشد که با بررسی340 مورد گزارش غرق شدگی امدادرسانی شده توسط اورژانس 115...

   در این تحقیق تاثیر عوامل مختلف بر خرابی شیار شدگی و ترکهای بالا به پایین رویه آسفالتی در روسازی های ترکیبی با اساس بتن غلتکی مطالعه قرار گرفته است. این کار با تحلیل مدلهای سه بعدی ساخته شده با روش المانهای محدود در نرم افزار   ABAQUS  انجام گرفته است. تاثیر نوع مخلوط آسفالتی در رویه، نوع و محل ژئوگرید و ضخامت رویه و اساس بتن غلتکی بر عملکرد روسازی بررسی گردیده است. نتایج نشان می دهند که نوع ...

یکی از عوامل خرابی مخلوط­ های آسفالتی در مناطق مرطوب، پدیده عریان ‏شدگی (جدا شدن قیر از سنگدانه) است. نفوذ رطوبت به درون مخلوط­ های آسفالتی به ­دلیل ضعف پیوند سنگدانه-قیر می­ تواند باعث ایجاد عریان ‏شدگی در مخلوط آسفالتی و به تبع آن ایجاد خرابی در سطح روسازی شود. برای ارزیابی مقاومت مخلوط آسفالتی در برابر عریان‏ شدگی، روش ­های آزمایشگاهی متعددی به ­صورت استاندارد معرفی شده است. آزمون کشش غیر مس...