شبکه های حس گر بی سیم نوع خاصی از شبکه های سیار موردی هستند که در آنها گره ها از نوع حس گر بوده و به صورت بی سیم به هم متصل شده اند. این شبکه ها از نظر منابع مانند انرژی، حافظه، سرعت محاسباتی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند که ناشی از اندازه ی محدود و هزینه گره های حس گر می باشند. در برخی کاربردهای شبکه های حسگر مانند سیستم تشخیص و جلوگیری از گسترش آتش سوزی، سیستم پیش گیری از سرقت یا تشخی...

کنترل دقیق مسیر حرکت در صنایع روباتیک و ماشین های cnc امری لازم و ضروری است. یکی از مشکلات کنترل موقعیت، کنترل همزمان سرعت حرکت بر روی مسیر به خصوص در قسمت های با انحنای زیاد است. هر چه تغییرات سرعت حرکت نرم تر باشد، دقت موقعیت بیشتر و استهلاک تجهیزات کمتر خواهد بود. از دیگر مشکلات پیاده سازی الگوریتم های کنترلی توسط کامپیوتر عدم امکان زمان بندی دقیق فرآیندها یا به عبارت دیگر غیر بلادرنگ بودن س...

بیماری های گیاهی یکی از بزرگترین معضلات بخش کشاورزی بوده و سالانه خسارات اقتصادی هنگفتی به این بخش وارد می-کنند. از سوی دیگر، استفاده بی رویه از سموم جهت رفع این مشکل، خود عامل ایجاد بیماری های خطرناک، در کشاورزان و مصرف کنندگان می باشد. بنابراین، به جاست با ارائه راهکارهایی جهت تشخیص به هنگام این بیماری ها، از تبعات آن جلوگیری به عمل آید. یکی از این بیماری های مهلک، بیماری سفیدک داخلی(downey m...

چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

در انباره داده، داده از محیط های عملیاتی و تراکنشی به بانک اطلاعاتی نرمال یا ابعادی منتقل می شود. داده انتقال یافته به منظور دستیابی کاربران مختلف برای اهداف تحلیلی، پیش بینی و تصمیم گیری مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم های عملیاتی ممکن است از بانک های اطلاعاتی و پلتفرم های مختلف باشند. گاهی اوقات نوع داده، غیرساختاری و از فرمت متن است. امروزه برای اخذ تصمیمات سریع و صحیح، جلب رضایت مشتریان و ...

استاندارد ieee802.11 به عنوان مهم ترین استاندارد در شبکه های محلی بی سیم مطرح است. این استاندارد در زیرلایه ی mac تابع هماهنگی توزیع شده را برای حالت دسترسی رقابتی به کانال معرفی می کند. از آنجایی که dcf از اولویت بندی داده ها پشتیبانی نمی کند و ترافیک شبکه را نیز درنظر نمی گیرد، کیفیت سرویس داده های بلادرنگ به شدت کاهش پیدا می کند. در این پژوهش پروتکل pmac-qp برای بهبود کیفیت سرویس ترافیک بلاد...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...

انتخاب ویژگی و کاهش ابعاد داده امری مهم و قابل توجه در بازشناسی الگو می باشد که در سالهای اخیر توجه زیادی بر آن بوده است. این امر باعث افزایش سرعت پردازش در سیستم های بلادرنگ و کاهش حافظه برای ذخیره سازی اطلاعات می شود. در این راستا نقش الگوریتم های بهینه سازی خصوصاً الگوریتم بهینه سازی توده ذرات قابل توجه بوده است. به طوریکه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات و انتخاب روش مناسب جهت محا...

اگر چه تصاویر ساختاری همچون ‏‎ct‎‏ و ‏‎mri‎‏، تغییرات فیزیکی و آسیب های سلولی مغز را بخوبی نشان میدهند، اما برای بررسی عملکرد مغز مناسب نمی باشند. سیگنالهای ‏‎eeg‎‏ حاوی اطلاعات غنی و مفیدی در مورد عملکرد مغز می باشند. اما استخراج این اطلاعات پنهان در بطن این سیگنالها، برای پزشک دشوار بوده و در بعضی موارد امکان پذیر نیست. پردازش بیشتر این اطلاعات و تهیه نگاشت فعالیت حیاتی مغز، پزشک را قادر به ف...

همواره پیش بینی سری های زمانی مالی موضوعی چالش برانگیز در زمینه تجزیه و تحلیل بازار سهام محسوب می شود. در این تحقیق رویکردی ترکیبی مبتنی بر سیستم قاعده بنیان فازی tsk و الگوریتم ژنتیک به منظور پیش بینی قیمت سهام توسعه داده شده است. در مرحله پیش-پردازش ابتدا با استفاده از داده های قیمت، شاخص های تکنیکال محاسبه، نویززدایی و نرمال سازی می شوند. برای انتخاب متغیرهای ورودی مدل از تجزیه و تحلیل رگرسی...