در این تحقیق مسئله‌ی زمان‌بندی در یک سیستم تولید سه‌مرحله‌یی مونتاژ بررسی می‌شود. در این سیستم انواع مختلف محصولات تولید می‌شود و هر محصول برای تکمیل نیازمند قطعات مختص خود است. ابتدا قطعات در یک ایستگاه با ماشین‌های موازی پردازش می‌شوند و سپس در مرحله‌ی دوم مورد کنترل و عملیات تکمیلی قرار می‌گیرند. قطعات هر محصول پس از تکمیل، در ایستگاه مونتاژ )مرحله‌ی سوم( مونتاژ می‌شود و بدین‌ترتیب محصول مرب...

 زمان‌بندی یکی از مسائل پرکاربرد در صنعت است که پژوهشگران در سال‌های اخیر توجهی ویژه‌ به آن داشته‌اند. تلاش برای کاهش شکاف میان روش‌های تئوری و کاربردی در مسائل زمان‌بندی، از ضرورت‌های دنیای امروز محسوب می‌شود. یکی از اقدامات صورت‌گرفته در این زمینه، توجه هم‌زمان دو مرحلة مونتاژ و پردازش است. در این پژوهش با توجه به اهمیت توجه هم‌زمان به مراحل مختلف تولید در صنعت و همچنین به‌منظور کاربردی‌ترکرد...

چکیده: در دهه اخیر، علاقه ویژه ای در مسائل زمان بندی که شامل یک عنصر دسته ای هستند به وجود آمده است. در این زمینه، انگیزه برای دسته بندی کارها را شاید در بهره ایست که زمان بندی دسته ای در راندمان ایجاد می کند که ممکن است به این علت باشد که پردازش کارها در یک دسته ارزانتر یا سریعتر از پردازش آن ها به طور انفرادی باشد. با وجود آنکه با تحقیق بر روی زمان بندی پردازشگر دسته ای در صنایع مختلفی موا...

چکیده ندارد.

واسط مغز-رایانه وسیله ای است که می تواند بدون کمک گرفتن از عضلات، بین مغز و دنیای خارج از آن ارتباط مستقیم برقرار کند. اساس کار یک مدل از این سامانه ها، تشخیص تصور حرکات مختلف فرد می باشد که می توان از آن برای کمک به بیمارانی که بخشی از توانایی های جسمی-حرکتی خود را از دست داده اند، استفاده کرد. واسط های مغز-رایانه از قسمت های مختلفی مانند ثبت سیگنال، پردازش سیگنال و واسط کاربری تشکیل شده اند و...

«آزمایش دینامیکی مرکب آنی» به‌عنوان یکی از شیوه‌های شبیه‌سازی مرکب، روشی نوین در مهندسی زلزله است، که امکان ارزیابی عملکرد لرزه‌یی سازه‌های بزرگ را فراهم می‌کند. در این روش با به‌کارگیری «تکنیک زیرسازه» سیستم سازه‌یی به دو یا چند زیرسازه‌ی رایانه‌یی و آزمایشگاهی تقسیم می‌شود. زیرسازه‌ی رایانه‌یی در رایانه و زیرسازه‌ی آزمایشگاهی در آزمایشگاه مدل‌سازی می‌شود. در تکنیکی دیگر، شبیه‌سازی مرکب می‌توا...

دسته‌بندی بسته‌ها یکی از پردازش‌های اساسی است که اغلب توسط پردازنده‌های شبکه اجرا می‌گردد. در پیاده‌سازی سخت‌افزاری الگوریتم‌های دسته‌بندی بسته‌ها، از حافظه‌های تداعیگر چند‌وضعیتی (TCAM) برای جست‌و‌جوی موازی و افزایش سرعت پردازش استفاده می‌شود. در معماری دسته‌بند که عموما از دو مرحله تشکیل شده است، نخست درخت‌های تصمیم‌گیری ایجاد شده و قوانین دسته‌بند بین برگ‌های آن توزیع می‌شوند. در مرحله دوم، ...

ادبیات تطبیقی شاخه‌ای از مطالعات میان رشته‌ای است که مرزهای ادبی را در می‌نوردد و راه را برای کشف یافته‌های نو و تازه می‌گشاید. از این رو اشعار تغزلی در حوزه ادبیات غنایی، زمینه‌های بسیاری را پیش روی پژوهشگر فراهم می‌آورد. پردازش گزاره‌های شعری در آثار شاعران غزل‌سرا، ناجی و کریمی، با این هدف انجام می‌پذیرد که آنان در سرایش غزل پویا و کارآمد بودند. دو رکن اساسی را در بررسی خود...

در روند تحلیل غیرخطی سازه ها، معمولا شکل آشکار و صریحی از حل دستگاه معادلات غیرخطی وجود ندارد. محققان با صرفنظر از پاره ای اثرات، روش های گوناگونی برای یافتن پاسخ این معادله ها پیشنهاد نموده اند. در روند تحلیل غیرخطی سازه ها بدلیل وجود نقطه های حدی و برگشت ها در مسیر تعادل سازه، انتخاب الگوی مناسب حل معادلات امری دشوار است. معمولا در روش های ارائه شده از تحلیل های خطی استفاده گردیده، سپس با انج...

ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...