رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

یکی از مصداق های تزئینات، گره است. ترسیم گره ها معمولاً در نزد پژوهشگران هنر اسلامی امری مورد توجه بوده است. در این پژوهش به معرفی مهم ترین روش های موجود رسم گره مثل روش شبکه های زیرساختی شعاعی و شبکه های زیرساختی «هانکین» و تحلیل مقایسه ای هر یک در جهت بیان مزایا و معایب و سپس تبیین روشی جدید برای ترسیم گره پرداخته می شود. روش پیشنهادی این پژوهش بر حسب تعریف پارامترهای مستقیم مثل تعداد اضلاع شم...

نسترن کوهی از گیاهان دارویی ارزشمند تیرة رزاسه و میوة آن برای دستگاه گوارش مفید است و به صورت غذا و چای استفاده می شود. این تحقیق به منظور بررسی برخی صفات فیتوشیمیایی و مورفولوژیکی میوة نسترن کوهی در ده رویشگاه شمال ایران انجام شد. برای اندازه گیری بتاکاروتن میوه از دستگاه hplc و برای سنجش کربوهیدرات های محلول کل و آنتوسیاین کل از دستگاه اسپکترفوتومتر استفاده شد. برای مطالعة تأثیر مناطق مختلف ب...

گراف های کیلی نوعی از گراف های وابسته به یک گروه هستند. اگر این گروه را به بعضی از توابع حسابی مرتبط سازیم گراف کیلی رفتاری همانند یک گراف حسابی خواهد داشت. در این پایان نامه گراف کیلی روی گروه دوری ‎ zn‎ ، از جمله گراف کیلی بخشی و گراف کیلی اویلر و رده دیگری از گراف های حسابی به نام گراف حسابی ‎vn مورد بررسی قرار می گیرند. همچنین نشان می دهیم گراف کیلی بخشی، منتظم، همیلتونی و همبند است. این گر...

مفهوم-od تشخیص پذیریاولین بارتوسط مقدم فر، ذکایی و درفشه در سال 2005معرفی شد.گروه ‎g‎،‎-kبارod‎-شناسایی پذیر نامیده می شود، اگر دقیقاً ‎k‎گروه غیریکریختh‎ موجود باشد که درشرایط|g|=|h|‎و‎d(g)=d(h) ‎ صدق کند. بعلاوه گروه 1-بار od-تشخیص پذیر به طور ساده گروه od-تشخیص پذیر نامیده می شود.در این پایان نامه-od تشخیص پذیری هم? گروه های ساده متناهی که اولین مولف? همبندی گراف اولشان r-منتظم است که 2?r?0را...

در این پایان نامه به بررسی گراف های مقسوم علیه صفر حلقه ها و نیم حلقه ها می پردازیم و گراف های مقسوم علیه صفر k-بخشی کامل و منتظم را مطالعه خواهیم کرد. همچنین همه ی حلقه های جابجایی و نیم حلقه های حذف پذیر جمعی را که گراف مقسوم علیه صفر آن ها دارای فقط یک 3-دور و حداقل یک n-دور برای n>4 باشد را مشخص سازی خواهیم کرد و در ادامه به مطالعه ی ویژگی های حلقه ها و نیم حلقه ها و گراف مقسوم علیه صفر آن ...

در این پایان نامه مروری بر مفهوم جدیدی به نام دسته بندی محدود در گراف ها خواهیم داشت و همچنین با توجه به این مفهوم، دسته بندی محدود کلی را مورد مطالعه قرار می دهیم و برخی از نتایج در این زمینه را بررسی می کنیم. همچنین به ارائه کاردبردهایی از دسته بندی محدود در جهان واقعی یعنی در محیط زیست , اقتصاد و ... می پردازیم.در ادامه به مطالعه و بررسی یک نوع از مجموعه های احاطه گر به نام احاطه گر‎-k ‎تایی...

رنگ آمیزی وقوعی یکی از انواع رنگ آمیزی گراف ها است. در گراف g مجموعه وقوع ها عبارت از مجموعه ی زوج های مرتب (v.e) است که در آن رأس v بر یال e واقع شده است. دو وقوع (v,e) و (w,f) را مجاور گویند هرگاه w=v یا e=f و یا یال vw برابر e یا f باشد. یک k-رنگ آمیزی وقوعی از گراف g را که با نمایش می دهیم، عبارت است از کوچکترین kایی که g دارای یک k- رنگ آمیزی وقوعی باشد. در این پایان نامه به مطالعه ی رنگ...

کربن یکی از مهم ترین و جالب ترین عناصر جدول تناوبی است که به اشکال مختلفی یافت می شود، بعضی از آن ها از زمان های دور شناخته شده بوده مانند الماس و گرافیت (هردو3 بعدی)، برخی در 10-20 سال اخیر کشف شده مانند فولرین (صفر بعدی) و نانولوله ها (یک بعدی) و شکل دو بعدی آن اخیرا به دست آمده است. گرافین (کربن دو بعدی) لایه ای از گرافیت به ضخامت یک اتم است که اتم های کربن روی شبکه ای لانه-زنبوری شکل (شش ضل...

احاطه گری رومی اولین بار توسط استوارت و ریول و رزینگ در سال های 1999و2000 معرفی شد و مورد توجه ریاضی دانان زیادی قرار گرفت . عدد احاطه گری رومی کاربرد زیادی در علوم کامپیوتر دارد. در این پایان نامه در فصل اول پس از بیان تعاریف مقدماتی به تعریف احاطه گری رومی و برخی خواص ان پرداخته و سپس عدد احاطه گری رومی را با عدد احاطه گری مقایسه کرده ایم . در فصل دوم به ارائه ماکسیمم و مینیمم برای |v0| و|v1|...