در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

سابقه و هدف: طول عمر و تلاش برای افزایش آن در انسان و یا کاهش آن در موجودات بیماری زا، مورد توجه بسیاری از محققین و از جمله محققین علم ژنتیک می باشد. نتایج حاصل از اکثر مطالعات به عمل آمده، نشانگر عدم توجه به شناسایی عوامل ژنتیک کنترل کننده طول عمر و یا عدم دقت در کنترل عوامل محیطی موثر می باشد. از این رو این تحقیق با استفاده از روشی متفاوت و در جهت شناسایی دقیق ساختار ژنتیک طول عمر بر روی دروز...

امروزه استفاده از تولیدات پراکنده(dg) با توجه به ویژگی های خوب آن در سراسر دنیا روبه افزایش می باشد. تاثیر پذیری این تولیدات از شرایط جوی و آب و هوایی، موجب شده تا تولید توان این تولیدات متغیر باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این تولیدات در شبکه های مستقل از شبکه ی سراسری می باشد. بنابراین برقراری تعادل توان بین تولید و مصرف در این نوع از شبکه ها در شرایط بروزتغییر در تولید و مصرف توان، مهم و ضرو...

فرآیند استخراج نمک از آب نمک شامل حداقل یک مخزن تبخیر روباز است. بخشی از آب نمک در واحد گرم کننده که در خارج از مخزن تبخیر قرار دارد، گرم و دوباره به مخزن تبخیر بر می گردد. واحد گرم کننده گرمای پسماند یک واحد خنک کننده صنعتی را دریافت می کند. بر طبق این فرآیند مقادیر آب و هوا و درجه خنک کننده اندازه گیری می شود و در واحد کنترل محاسبه می شود. حداقل بخشی از آب نمک گرم شده و مقدار ی آب نمک گرم نشد...

یکی از مهم­ترین ابزار پوشش ریسک نوسانات قیمت بازار نفت خام استفاده از قرارداد آتی می­باشد. بنابراین به کمک تصریح رابطه میان سری زمانی قیمت­های نقدی و آتی­ها می­توان نسبت بهینه پوشش ریسک را محاسبه نمود. از این­رو در این مقاله، از مدل­های OLS، ECM، DCC GARCH و GARCH مبتنی بر کاپولا برای محاسبه و بررسی کارایی نسبت بهینه پوشش ریسک بازار نفت خام طی دوره زمانی 2018-2013 استفاده شده است. نتایج نشان می...

به منظور بررسی قابلیت توارث و نحوة عمل ژن(های) مقاوم نسبت به بیماری زنگ قهوه ای گندم، دو لاین پیشرفته ی گندم مقاوم، n-75- 15 و n-75 – 20، با یک رقم حساس به زنگ قهوه ای (بولانی) تلاقی داده شدند. والدین و نسل های f1، f2 و f3 هر تلاقی در شرایط مزرعه در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار کاشته شدند. عمل مایه زنی مصنوعی سه مرتبه در مرحله ی گیاهچه ای به منظور ایجاد آلودگی، با یک جدایه زنگ قهوه ...

در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شو...

در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

یکی از مشخصات اصلی سیستم قدرت افزایش یکنواخت و تدریجی تقاضا می باشد، در حالیکه ساختن سیستمی قدرتمندتر تنها از طریق پروژه های عظیم و پرهزینه قابل اجرا است. از سال ها مسائل زیست محیطی و مشکلات قانونی نظیر قوانین حق عبور، قوانین تملک زمین و مسائل اقتصادی تأخیرهایی را هم در ایجاد تسهیلات (و امکانات در خطوط قدیمی) و هم در احداث خطوط انتقال جدید بوجود آورده است، بنابراین بهره برداری بهتر از سیستم قدر...