وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

امروزه کاربردهای مکانیکی فراوانی برای ساختارهایی که در ابعاد نانو می باشند، وجود دارد. نانو صفحات نیز از این قاعده مستثنی نبوده و در ادوات مکانیکی مانند سنسورها بکار برده می شوند. از آنجایی که غالباً تغییر شکل های دینامیکی این مواد مدّ نظر می باشند، بنابراین شایسته است که رفتارهای دینامیکی- ارتعاشی این گونه نانو صفحات بررسی گردند. یکی از شیوه های تحلیل این نوع ساختارها، استفاده از روش میدان های پ...

چکیده مدل سازی و شناسایی سیستم ها کاربردهای مهمی از جمله در زمینه کنترل فرآیند دارد. به طور معمول فرآیند مدل سازی، به معنای مدل کردن یک سیستم نامشخص با استفاده از داده های ورودی-خروجی می باشد. جهت مدل سازی سیستم دیدگاه های مختلفی پیشنهاد شده است. شناسایی در صورت معلوم بودن ساختار مدل سیستم معمولا منجر به دقت زیاد می شود، اما هنگامی که سیستم، پیچیده و یا دارای عدم قطعیت است، فرآیند مدل سازی ب...

چکیده ندارد.

بعضی از مواقع پزشکان مشاهداتی از دو مجموعه مشابه (مانند هر دو چشم) جمع آوری می کنند و سپس به مدل سازی آن ها با یک متغیر کمکی (مانند سن) می پردازند. در این پایان نامه، در فصل اول ساختار کواریانس(x,y_((1) ),y_((2) ) )^t که(x,y_1,y_2 )^t دارای توزیع نرمال سه متغیره می باشند را مورد بررسی قرار دادیم و سپس این ساختار کواریانس را برای بدست آوردن بهترین پیش بینی خطی x و(y_((1) ),y_((2) ) )^t بکار بردی...

مسایل کاربردی مختلفی از آزمون فرض ها را می توان تحت یک حالت کلی از مدل های خطی که شامل آنالیز واریانس هم می شود، مورد بررسی قرار داد. در این پایان نامه یک روش برای آزمون کردن فرضیه خطی با استفاده از تکنیک های فازی ارائه شده است. در واقع در این روش مجموعه ای از فواصل اطمینان برای ایجاد کردن مفهوم های آماره آزمون فازی و مقدار بحرانی فازی بکار گرفته شده اند. سپس بر مبنای این مفاهیم یک قاعده تصمیم ...

در این پایان نامه مفهوم نگاشت نیم خطی بین دو فضای برداری توپولوژیک xوy راتعریف نموده و مجموعه تابکهای نیم خطی پیوسته روی فضای برداری توپولوژیک x یعنی فضای دوگان نیم خطی را در نظر می گیریم. فضاهایی را با دوگان نیم خطی غیر بدیهی معرفی کرده و مورد بررسی قرار خواهیم داد به طوری که دوگان معمولی فضاهای مذکور بدیهی می باشد.در ادامه با لحاظ کردن دوگان نیم خطی نتایج زیادی از نظریه دوگان معمولی توسیع داد...

نادقیقی که به طور طبیعی در مسائل زندگی واقعی ظاهر می شود می تواند به راه های مختلفی مورد عمل قرار گیرد. گاهی در سیستم های معادلات یا نامعادلات خطی، ضرایب و مقادیر سمت راست (rhs) به طور دقیق مشخص نیستند، این واقعیت، سیستم های معادلات یا نامعادلات خطی بازه ای را بوجود می آورد. در برنامه ریزی خطی (lp) نیز در مسائل کاربردی این نادقیقی وجود دارد، برای حل نمودن یک مسأله ی برنامه ریزی خطی، لازم است که...

در این مقاله مطالب درس سه واحدی انتقال جرم بازنگری و ارائه شده است. تنوع و گستردگی مطالب کاربری در این درس از یک سو و ناملموس بودن مفاهیم این نوع انتقال از سوی دیگر می بایست مد نظر قرار گیرد. بهره جویی کامل از تشابه بین پدیده های انتقال و استفاده از ابزارهای سمعی و بصری برای بیان مفاهیم این درس و نیز حفظ توازن بین روابط تحلیلی و تجربی توصیه می شود.

عمق و گستردگی تفکر و اندیشه مولانا در پیوندی استوار با تسلط وی بر علوم قرآنی است. نگاهی به کثرت مفاهیم قرآنی در مثنوی نشان می دهد که مولانا موجبات رستگاری و نجات انسان را تنها در قلمرو وحی می جوید. مولانا معانی و مضامین آیات قرآن را به گونه ای خلاّق در حکایات خود درج کرده و توجه به این حکایات، بیان گر روش های تأویل گرایانه مولانا در مثنوی است.