با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( PSO  -ANFIS ) استفاده شده و پس ازشب...

وجود اسپکل در تصاویر رادار امری اجتناب ناپذیر است. نویز اسپکل یک آشفتگی نقطه‌ای است که معمولا به عنوان نویز ضرب‌شونده در تصاویر تک‌پلاریزه مدل می‌شود. این نویز که وابسته به سیگنال است به دلیل نوسانات فاز سیگنال‌های بازگشتی امواج الکترومغناطیسی بوجود می‌آید که به صورت نقطه نقطه ظاهر می‌شود. حضور اسپکل، تفسیر و آنالیز تصویر را پیچیده‌تر می‌کند و باعث کاهش دسترسی به اطلاعات تصویر می‌شود لذا انتخاب...

بسیاری از مسائل بهینه‌سازی در دنیای واقعی پویا می‌باشند. در این مسائل بهینه سراسری و بهینه‌های محلی در طول زمان تغییر می‌کنند. نشان داده‌شده که استفاده از الگوریتم‌های یادگیر تقلید از طبیعت برای مواجهه با این مسائل مناسب هستند. در میان الگوریتم‌های مختلف بهینه‌سازی برای محیط‌های پویا در سال‌های اخیر الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این مقاله یک الگوریتم مبتنی ...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

به منظور میراسازی نوسانات فرکانس پایین و متعاقباً بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت، معمولاً از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می گردد. در این میان پایدارسازهای تطبیقی، با توجه به خصوصیات غیر خطی سیستم قدرت، بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند، هر چند، افزایش انعطاف پذیری و نیز تضمین همگرایی آنها همواره در حال بررسی است. در این پایان نامه شبکه های عصبی موجک بازگشتی با خصوصیاتی نظیر؛ قابلیت یادگیری شب...

در این رساله طراحی و پیاده سازی تخمینگر حالت مقاوم به روش فازی-تطبیقی برای سیستم دینامیکی ارایه شده است. برای این منظور، مدل دینامیکی خطی عمومی برای سیستم ارایه می شود که در آن برخی از متغیرهای سیستم، آزاد هستند. چنین متغیرهای آزاد در مدل سازی سیستم های غیر خطی، متغیر با زمان و یا به عبارتی دیگر وابسته به حالت های سیستم هستند و در نتیجه با استفاده از سیستم های فازی تطبیقی مدل می شوند که دارای پ...

با توجه به این که در سیستم های صنعتی وقوع fault ممکن است منجر به خرابی کالا، خرابی دستگاه، افت عملکرد و یا تلفات جانی شود، شناسایی و تشخیص به موقع fault و همچنین جبران سازی آن از اهمیت کاربردی بسیار بالایی برخوردار می باشد. عمده ی سیستم های صنعتی را سیستم های غیر خطی و هایبرید با ورودی ها یا حالت های ناهمگون تشکیل می دهند. بنابراین شناسایی fault در این سیستم ها و تلاش برای جبران اثرات آن به کمک...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

اخیرا شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. یکی از کاربردهای الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده استفاده از آنها جهت مدل سازی حرکت ماهی ها به سمت منبع غذا است، که در آن ماهی ها به عنوان گره های شبکه عمل کرده و منبع غذایی نیز نشان دهنده هدفی است که گره ها موقعیت مکانی آن را تخمین زده و به سمت آن حرکت می کنند. ابتدا نشان داده می شود که ...