در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

در این تحقیق، برخی خواص مکانیکی دو رقم سیب¬زمینی تعیین شد. خواص مکانیکی سیب¬زمینی شامل تغییر شکل در نقط? گسیختگی، نیروی گسیختگی، انرژی گسیختگی و چغرمگی در آزمایش فاکتوریل در طرح پایه کاملا تصادفی با 3 عامل، شامل 4 سرعت بارگذاری (10،60،110،160 میلی متر بر دقیقه)، 3 اندازه غده (کمتر از 110 گرم، 110 الی 210 گرم و بیشتر از 210 گرم) و 2 رقم (آگریا و سبلان) و خواص ضربه¬ای سیب¬زمینی شامل قطر بزرگ کوفت...

مقدمه: مهار منتشر شونده، موج دپلاریزاسیونی است که در سراسر مغز گسترش یافته و فعالیت سلول های عصبی را متوقف می کند. مکانیسم های مختلف در خصوص آسیب سلولی ناشی از مهار منتشر شونده ارائه گردیده است. از این جمله می توان به اختلالات یونی، افزایش کلسیم داخل سلولی و افزایش فعالیت های تحریکی سلول های عصبی اشاره کرد. هیپوکمپ یکی از مناطقی به شدت حساس به مهار منتشر شونده می باشد و آسیب در آن قبل از سایر ن...

مقدمه: پدیده ی مهار منتشر شونده با خاموشی موقتی فعالیت های نورونی و تغییر ویژگی های یونی، متابولیک و همودینامیک مغزی شناخته می شود. مطالعات، تأثیر مخرب القای مکرر مهار منتشر شونده بر حافظه ی موش های صحرایی نابالغ را نشان داده اند. از سوی دیگر، نقش کانال های کلسیمی در القا و انتشار مهار منتشر شونده هم توسط دانشمندان مطالعه شده است. مطالعه ی فعلی به منظور بررسی اثر نیفدیپین به عنوان مهار کننده ی ...

در این پایان نامه، مجموعه های بازگشتی یک سیستم همزمان شونده که محمل اندازه های پایا می باشند را تعیین می کنیم، هم چنین شرایط لازم و کافی برای وجود یک اندازه ی ماکسیمال با محمل کامل برای سیستم های همزمان شونده ارایه می کنیم. مرز مارکوف یک فضای شیفت نیز معرفی می شود و از طریق آن سیستم های همزمان شونده تعیین می شوند و ارتباط مرز مارکوف با فضاهای شیفت مشتق شده بیان می شود.

در این پایان نامه برروی چهار نوع سازه مهاربندی با مهاربندهای همگرای ویژه x،v، vمعکوس و نوع ترکیبی v وv معکوس, تحلیل استاتیکی غیر خطی صورت گرفته است. در مهاربندهای با شکل پذیری ویژه الزامات و سخت گیریهای شکل پذیری که در مهاربندهای معمولی موجود است، آزادتر شده است. در این نوع مهاربند برخلاف مهاربندهای معمولی علاوه بر تشکیل مفصل در کشش، مفصل فشاری نیز در سازه ایجاد شده و اثر آن بر روی خصوصیات سازه...

در این تحقیق ارتعاشات خطی و غیرخطی پوسته های استوانه ای جدار نازک چین دار، تحت بارگذاری داخلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای تحلیل رفتار مکانیکی پوسته های استوانه ای چین دار، ابتدا با استفاده از یک رویکرد انرژی در زمینه تحلیل تنش - کرنش(قانون هوک)، پوسته چین دار به یک پوسته معمولی(بدون چین) ارتوتروپ تبدیل و سپس مانند یک پوسته استوانه ای معمولی تحلیل شد. برای استخراج معادلات حرکت غیرخطی از تئور...

شمعها اعضایی سازه ای هستند که در اسکله ها عمدتا بدلیل نامرغوب بودن خاک از جنبه ظرفیت باربری تا اعماق قابل توجه به منظور تامین ظرفیت بابری مورد نیاز و تحمل بارهای قائم و جانبی محتمل مورد استفاده قرار می گیرند. مبرهن است که بدلیل پدیده خوردگی در محیط های دریایی شمعهای بتنی کاربرد گسترده تری نسبت به انواع دیگر شمعها داشته که این امر لزوم رفتار نگاری دقیق بتن در شرایط یاد شده را بیش از پیش نمایان ...

در مرحله اول این پروژه، ابتدا نانو ذرات fe3o4 و cofe2o4 پوشش دار شده با کیتوسان، با استفاده از روش مایسل معکوس ساخته شد، خصوصیات و ویژگی های شیمی فیزیکی ذرات حاصل با استفاده از دستگاه های طیف سنجی مادون قرمز(ft-ir)، میکروسکوپ الکترونی روبشی(sem)، و پراش پرتو x (xrd )، ارزیابی شد. دستگاه طیف سنجی مادون قرمز پوشش دار شدن نانو ذرات را تایید کرد، تصاویر حاصل از sem نشان داد که ذرات بدست آمده تقریبا...