با گسترش سطح زندگی در جوامع، نیاز به منابع انرژی در شکلهای جدیدتر بیشتر نمایان میشود. تقریبا در تمام مواقع، هدف، تبدیل سایر اشکال انرژی به انرژی برق میباشد. با پیشرفتهای تکنولوژی و ظهور تجهیزات و ابزارهای جدید و الکتریکی و الکترونیکی شدن خیلی از ابزارها در زندگی روزمره، نیاز به انرژی برق نیز افزایش یافته و ارائه انرژی برق بهصورت مستمر و پایدار اهمیت بیشتری یافتهاست. یکی از مکانهای تبدیل انرژی ب...

در این پایاننامه الگوریتمهای برنامهریزی پویا برای حل مسالهی بهینهسازی حداقل تصحیح خطا بهعنوان شاخهای از مسالهی برهمگذاری هاپلوتایپ مورد بررسی قرار میگیرند. سپس به مقایسهی چنین الگوریتمهایی در دو حالت بدون وزن و وزندار مسالهی حداقل تصحیح خطا پرداخته میشود. نتایج بررسیهای نظری برتری الگوریتم برنامهریزی پویا را به ازای حالت وزندار این مساله نشان میدهد. از آنجایی که الگوریتم وزندار امکان بررسی ...

باتوجه به کاهش منابع آب به خصوص در کشور ایران، پیش بینی جریان رودخانه اهمیت زیادی یافته و لازم است از بهترین روش ها استفاده گردد. بدین منظور روش های خطی و غیرخطی زیادی وجود دارد. ازآنجایی که تشخیص خطی یا غیرخطی بودن دبی ماهانه دشوار است، در این پژوهش عملکرد برخی مدل های خطی و غیرخطی در پیش بینی جریان ماهانه ی رودخانه ی جامیشان واقع در استان کرمانشاه بررسی گردید. این مدل ها شامل مدل های خودهمبست...

برنامه ریزی درجه دوم رده خاصی از مسایل برنامه ریزی غیرخطی است که در آن تابع هدف از نوع درجه دوم و قیود خطی می باشند. مدل های متداول برنامه ریزی درجه دوم نیازمند پارامترهایی معین با مقادیری ثابت هستند. این مدل به طور گسترده برای حل مسایل دنیای واقعی به کار برده می شوند .از طرف دیگر دسته گسترده ای از مسایل که در زندگی روزمره با آن ها سروکار داریم و براساس حل مدل ریاضی ساخته شده از آن تصمیم گیری م...

افزایش روزافزون سیستمهای کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به روشهای متنوع کنترلی شده است. استفاده از منطق و سیستمهای کنترل فازی به علّت توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و نیز تحلیل یک مدل و همچنین به فرمول در آوردن دانش و معرفت بشری ، توانسته است که در بین انواع سیستمهای کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. اگرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخصی را توصیف می کنند ، با این حال خود تئوری فا...

به علت استفاده از وسایل اندازه‌گیری و لینک‌های ارتباطی برای انتقال اطلاعات اندازه‌گیری‌شده، تأخیر زمانی به‌طور گسترده در سیستم‌های قدرت وجود دارد. این تأخیر زمانی روی پایداری سیگنال کوچک تأثیر گذاشته و باعث کاهش میرایی نوسانات فرکانس پایین می‌شود. بنابراین، برای کارایی بهتر پایدارسازهای سیستم قدرت، باید اثر تأخیر زمانی در محاسبات طراحی لحاظ شود. این مقاله اثر تأخیر زمانی روی پایداری سیگنال کوچک...

به عقیدة بسیاری از اقتصاددانان، فرصت­های رانت­جویی با اتلاف و انحراف منابع از فعالیت­های مولد به سمت فعالیت­های غیرمولد، کاهش انگیزه کار و کارآفرینی و حاکم شدن روحیة رانت­جویی موجب کاهش رشد اقتصادی می­گردد. از این رو هدف تحقیق حاضر بررسی اثرات غیرخطی فرصت­های رانت­جویی بر رشد اقتصادی در ایران می­باشد. برای این منظور در گام اول با استفاده از منطق فازی و متغیرهای ورودی شکاف نرخ ارز رسمی و غیررسمی...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

استفاده از شبکه های عصبی و عصبی فازی که اساس طراحی کنترل کننده در این پروژه می باشد یکی از راه حلهای مناسبی است که تاکنون ارائه شده است . اشکال این شبکه ها در شناسایی و کنترل سیستمهای چند ورودی چند خروجی بالا بودن حجم محاسبات ، طولانی بودن دوره آموزش و اثر مخرب گذاشتن ورودیهای غیر ضروری است . برای فائق آمدن بر این اشکالات ، یک شبکه عصبی فازی محلی مدولار خاص که جهت شناسایی و کنترل سیستمها تنها ا...