در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

لایه های نازک سولفید کادمیم، با استفاده از روش تبخیر آنی با نرخ لایه نشانی nm/s 5/2 و ضخامت تقریبی nm 800 در خلاء )6-10 5 تور( ساخته شدند. در این پژوهش، به منظور مطالعه آثار زیرلایه روی خواص ساختاری نمونه ها، از دو نوع زیر لایه، شیشه و ( ito )indium tin oxide استفاده گردید. خواص ساختاری نمونه ها توسط پراش اشعه ایکس مورد بررسی قرار گرفت. محاسبه پارامترهای ساختاری آشکار نمود که نمونه های ساخته شد...

این مطالعه به بررسی اثرات متغیرهای کلان بر اقتصاد ایران با استفاده از مدل خود توضیح برداری ساختاری(svar) پرداخته است. داده های مورد استفاده در این مطالعه داده های فصلی طی دوره زمانی 1390-1367 می باشند. در این طرح از مدل خاص کشورهای مبتنی بر اقتصاد باز کوچک استفاده شده است. با استفاده از این مدل خاص ما به دو دسته تجزیه وتحلیل خواهیم پرداخت.در روش اول همه متغیرهای خارجی برون زا در نظر گرفته می شو...

بازار نفت به دلیل عدم امید به کشف منابع جدید، سرمایه گذاری در تولید نفت و گاز به ویژه در اوپک، رشد تقاضای نفت کشورهای در حال توسعه و اقتصادهای نوظهور و بحران های سیاسی و نظامی در سطح جهان مورد تاکید است. با توجه به نوسان های قیمت نفت و بی ثباتی در بازار نفت جهانی، مطالعه شوک های قیمتی نفت مورد توجه اقتصاددانان کلان قرار گرفته است. این مطالعه به تاثیر شوک های قیمتی انرژی بر رشد بهره وری و شاخص ق...

اهداف اصلی دراین تحقیق شناسایی و بررسی عوامل موثر بر اقتصاد زیرزمینی در ایران، اولویت بندی عوامل موثر از نظر میزان اثرگذاری بر اقتصاد و ارائه پیشنهادهای لازم جهت محدود ساختن حجم اقتصاد زیرزمینی در ایران می باشد. در این مقاله شناسایی عوامل موثر بر اقتصاد زیرزمینی در ایران، با استفاده از روش خودرگرسیون برداری(var) با استفاده از دو تکنیک بررسی وتحلیل توابع عکس العمل آنی و تجزیه و تحلیل واریانس خطا...

نوسانات قیمت نفت منبع اصلی آشفتگی اقتصاد درکشورهای تولید کننده وابسته به نفت مانند ایران است. با توجه به اهمیت موضوع منابع طبیعی به ویژه نفت در ایران این تحقیق به دنبال بررسی کانال های انتقال شوک درآمدهای نفتی بر اقتصاد کلان کشور ایران است. در این مطالعه برای این منظور از الگوی خودبازگشت برداری بیزی (bvar) استفاده شده است. طبق نتایج حاصل از برآورد مدل و توابع عکس العمل آنی، متغیرهای تولید ناخال...

چکیده هدف این مقاله، بررسی تأثیر شوک­های قیمت و تولید نفت خام بر متغیرهای پولی و مالی و کلان اقتصادی، در چهارچوب یک مدل dsge اقتصاد باز نیوکینزی برای ایران است. ازاین رو، یک مدل dsge با لحاظ بخش­های عمده خانوار، بنگاه، بخش تجارت خارجی و با تلفیق دولت و بانک مرکزی برای اقتصاد ایران کالیبره و شبیه­سازی شده است. نتایج حاصل از شبیه­سازی و تحلیل توابع عکس­العمل آنی مدل نشان می­دهد، شوک­های قیمت و تو...

در این مطالعه به بررسی اثرات پویای شوک‎‎های نفتی و سیاست پولی بر رشد اقتصادی ایران و محاسبه ی سهم هر کدام از آن‎‎ها در رشد اقتصادی طی دوره ی 85-1353 پرداخته شده و تجزیه‎ و‎ تحلیل اثرات متقابل پویا از تکانه‎های ایجاد شده در الگو، با استفاده از مدل خود توضیح برداری (var) شامل تجزیه ی واریانس خطای پیش‎بینی (fevds) و توابع عکس‎العمل آنی (irfs)، انجام گرفته است. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می‎دهد ...

بر اساس مطالعات انجام شده، تکانه های مالی از مهم ترین منابع ایجاد ادوار تجاری در اقتصاد ایران هستند. این مقاله یک الگوی تعادل عمومی تصادفی پویای نوکینزی ، برای الگوسازی سلطه مالی و تحلیل سازوکار انتشار تکانه های مالی در اقتصاد ایران را ارائه می دهد. پارامترهای الگوی ارائه شده به روش بیزین  تخمین زده شده و ارزیابی آن از طریق بررسی معیارهای مختلف تخمین مدل های اقتصادسنجی و مقایسه نتایج شبیه سازی ...

انتخاب رژیم ارزی، نتایج و عواقب آن، یکی از موضوعات مهم مالیه بین الملل است. وابستگی ایران به صادرات نفت به عنوان منبع درآمد ارزی، اهمیت سیاست های ارزی را افزایش داده است. در این پژوهش به مقایسه عملکرد اقتصاد ایران در چارچوب الگوی تعادل عمومی پویای تصادفی اقتصاد باز در سه رژیم ارزی شناور، شناور مدیریت شده و ثابت پرداخته شده است. این مدل شامل بخش خانوار، بنگاه، دولت، سیاستگذار پولی و بخش خارجی نی...