چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

مفهوم مقسوم علیه های آزاد توسط سایتو در سال ???? معرفی شده است که اهمیت بسزائی در نظریه تکینگی دارند. نسخه جبری این تعریف توسط آرون سیمیس در سال ???? ارائه شده است. چندجمله ای $ f$ از حلقه چندجمله ای $ r$ را مقسوم علیه آزاد گوئیم اگر ایده ال ژاکوپی $ f$ ایده ال تام از هم بعد ? باشد. در این پایان نامه ابتدا نسخه جبری تعریف سایتو را به همراه نتایج بدست آمده به صورت کامل مطالعه می کنیم، م...

از اوایل نیمه دوم قرن بیستم که تلاش ها برای ساخته و پرداخته کردن یک نظریه گرانش کوانتمی آغاز شد تا کنون نسخه های مختلفی از این نظریه پیشنهاد شده است که معروف ترین آنها گرانش کوانتمی کانونیک و گرانش کوانتمی حلقه هستند. صرف نظر از تفاوت هائی که این دیدگاه ها از نظر ماهیت و روش های ریاضی با هم دارند در بسیاری از پیش بینی ها نقاط مشترکی نیز ارائه می کنند که از آن جمله می توان به پیش بینی وجود یک ط...

چکیده ندارد.

به طور کلی مبحث گسترش ترک در مکانیک شکست یکی از موضوعاتی است که از سالیان گذشته مورد توجه محققین مختلف قرار گرفته است. علی رغم تمامی ویژگی های روش اجزاء محدود استاندارد، این روش دارای معایبی است که استفاده از آن را در بعضی مسایل به خصوص بحث گسترش ترک محدود می سازد. یکی از معایب عمده این روش وابستگی المانها به یکدیگر است لذا اعمال شرایط ناپیوستگی امکان پذیر نمی باشد، بنابراین مش بندی مجدد دامنه ...

در این پایان نامه تغییر شکل پادصفحه ای قطاع نامتجانس، شامل دو قطاع که در یک مرز دایروی به هم چسبیده اند مورد مطالعه قرار می گیرد. در ابتدا حل نابجایی در قطاع دایروی محدود با استفاده از تبدیلات انتگرالی و یا روش تصاویر نابجایی بدست می آید. با استفاده از اصل باکنر مسئله به دو مسئله تفکیک می شود. در مسئله اول صفحه فاقد عیوب بوده و فقط بارگذاری خارجی مد نظر است. در مسئله دوم میدان تنش بدست آمده از ...

تحلیل مسائل ترک و جواب تکین آنها هم از جنبه تئوری و هم از جنبه محاسبه، از مسائل مهم مکانیک شکست به شمار می رود. علاوه بر روش های عددی مرسوم مانند المان محدود و تفاضل محدود روش های جدیدی با دقت بالا مانند روش کالوکیشن ترفز ارائه شده اند که در این پروژه از آن استفاده می شود. خاصیت بدون مش بودن این روش به علت محدود کردن مشکلات روش های مبتنی بر المان، مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق با در ...

پزشکی فرادقیق، رهیافتی در پزشکی است که تفاوت های ژنی افراد، محیط زیست و شیوه زندگی آن ها را مدنظر قرار می دهد و این هدف را با باز تعریف آگاهی ما از آغاز و پیشرفت، پاسخ درمانی و پیامدهای سلامت، از طریق اندازه گیری های دقیق ملکولی و عوامل محیط زیست و رفتاری که در سلامت و بیماری نقش دارند، فراهم می آورد. بی شک پیشرفت های فناوری های امیکس مانند ژنومیکس، فناوری های گردآوری داده ها و ذخیره سازی آن ها...