ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

بهره گیری از واحدهای تولید پراکنده به سرعت در حال افزایش است و بسیاری از این واحدها به سیستم توزیع اتصال یافته اند. جزیره ای شدن یا قطع شبکه اصلی در صورتی روی می دهد که به واسطه برخی دلایل تامین توان از شبکه اصلی قطع گردد. در حالی که واحد تولید پراکنده همچنان به تغذیه سیستم توزیع ادامه می دهد. از آنجا که جزیره ای شدن اثرات منفی در حفاظت و عملکرد سیستم توزیع دارد ایجاد جزیره باید بطور موثری تشخی...

امروزه شبکه های مخابراتی از قبیل شبکه های بی سیم و اینترنت در حال گسترش روزافزون هستند. داده های ویدئویی ارسالی از طریق این شبکه ها به طور وسیعی به خطاهای ارسال آسیب پذیر هستند. همچنین به دلیل قابل اطمینان نبودن کانال های ارتباطی و در نتیجه رخ دادن خطا، استفاده از روش های اختفای خطا برای بازیابی اطلاعات آسیب دیده در سمت کدگشا ضروری می باشد. در مقایسه با روش های کنترل خطا، اختفای خطا فوایدی از ق...

حلالیتها ی تعادلی ترکیبات دارویی بیزاکودیل ، متیمازول، متیل پارابن، و یدوکینول در سیال فوق بحرانی دی اکسید کربنباندازه گیری شد.جهت این کار از یک روش استاتیک ساده ومعتبر استفاده شد. همبستگیبداده های تجربی بطور موفقیت آمیزی با استفاده از یک مدل نیمه تجربی تائید شد.این عملیات همچنین برای داروهای استروئیدیبمدروکسی پروژسترون استات و سیپروترون استات تکرار شد.نتایج نشان داد که مدروکسی پروژسترون استات ...

سابقه و هدف: هدف نهایی از توانبخشی ضایعه های ورزشی بازگشت هرچه سریعتر و بی خطر ورزشکار به سطح عملکردی قبل از ضایعه می باشد، در صورتی که برنامه درمانی فقط به افزایش قدرت، تحمل و دامنه حرکت محدود شود و به عواملی چون تعادل، چابکی، حس عمقی، هماهنگی عصبی-عضلانی تاکید نگردد، خطر آسیب مجدد و کاهش توانایی های حرکتی افزایش می یابد. تاثیر راه رفتن و دویدن به عنوان عملکرد اصلی اندام تحتانی جهت نیل به چنین...

در این پروژه سعی شده است که با توجه به اطلاعات موجود، مدلی نزدیک به واقعیت برای بار ارائه شود. مزیت مدل ارائه شده این است که براساس مشخصه های یکایک اجزاء بار بدست آمده است و ترکیب این اجزاء بر مبنای تحلیل ریاضی صورت گرفته است . سپس به بررسی جبرانسازی آنها توسط svc های مختلف پرداخته شده است .

در سال های اخیر به دلیل افزایش سیستم های قابل حمل که منابع تغذیه ی قابل دسترسی محدودی دارند، مصرف توان به یکی از مفاهیم اساسی در طراحی سیستم ها تبدیل شده است. در تکنولوژی های cmos این مصرف توان به دو بخش توان استاتیکی و توان دینامیکی تقسیم می شود. توان استاتیکی معمولا در مدار های با فشردگی پائین قابل صرفنظر است، اما با مقیاس بندی تکنولوژی و افزایش چگالی ترانزیستورها در تراشه ها، بخش عمده ای از ...

شایعترین آسیب ورزشی در میان ورزشکاران پیچ خوردگی مچ پا است. بعد از اولین پیچ خوردگی مچ پا درصد بالایی از افراد دچار بی ثباتی عملکردی مچ می شوند. در بی ثباتی عملکردی مچ بدلیل نقص در پروپریوسپشن و افزایش زمان عکس العمل عضلانی، تعادل افراد دچار اختلال می شود. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر دو روش مختلف tape بر تعادل استاتیک و دینامیک ورزشکارانی است که دچار بی ثباتی عملکردی مچ هستند. روش کار: درای...

امروزه استفاده از سیستم فونداسیون شمع-کلاهک نواری در زیر شالوده دیوار حائل اجرا شده بر روی خاکهای رسی ضعیف، به جهت مرتفع ساختن ضعف فونداسیون موجود به صورت گسترده ای رو به افزایش است. از این رو استفاده از روشهای نوین آنالیز جهت درک رفتار و برهمکنش بین المانهای مختلف اینگونه پی ها ضرورت پیدا می کند چرا که استفاده از نرم افزارهایی مانند safeوsap که تنها قادر به مدلسازی شمعها به صورت فنر می باشند ب...