دو مشکل اساسی بر سر راه برآورد mel پارامترهای فرآیند ma وجود دارد. -1 معکوس ماتریس کوواریانس -2 فرم درجه دومی که در معالات درستنمایی ظاهر می شود که بصورت یک ترکیب خطی از پارامترها نیستند، علاوه بر این بدلیل اینکه مشتقات عناصر معکوس ماتریس ساده نمی باشند، بنابراین ترکیبات خطی که در معادلات درستنمایی بر حسب مشاهدات و پارامترها ظاهر می شوند پیچیده، خواهند بود. که در این صورت حل این معادلات به سادگ...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...

این مقالۀ پژوهشی به‌منظور تعیین ضریب فنریّت و میرایی سیستم تعلیق کابین تراکتور ITM285 با هدف افزایش راحتی کاربر تراکتور انجام شد. تجزیه و تحلیل‏ها باتوجه به میانگین مربع پاسخ شتاب در باند یک‌سوم اکتاو و سازمان بین‌المللی استاندارد (ISO) انجام پذیرفت. بهینه‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق با روش بهینه‏سازی ازدحام ذرات (PSO) روی مدل 2 درجۀ آزادی سیستم تعلیق کابین تراکتور در نرم‌افزار MatLab در محدودۀ ...

به منظور واسنجی و ارزیابی مدل oryza2000 تحت شرایط تولید بالقوه برای شبیه سازی و کمّی کردن مراحل نمو فنولوژیک و طول دوره رشد، شاخص سطح برگ، زیست توده اندام های مختلف گیاهی و عملکرد دانه ارقام برنج در سنین مختلف گیاهچه و نیز بررسی تاثیر سن گیاهچه برنج در زمان نشاکاری بر شاخص های مورفولوژیک، فیزیولوژیک، عملکرد و اجزای عملکرد دانه چند رقم برنج، آزمایشی مزرعه ای طی دو سال زراعی1387 و 1388 در مزرعه پژ...

نفوذ یکی از مؤلفه ­های اصلی چرخه هیدرولوژی و مورد نیاز در مدیریت و بهره ­برداری منابع آب است. این پدیده در طبیعت به عوامل متعددی وابسته و اندازه ­گیری آن مشکل است. بنابراین، مدل­ های مختلفی برای شبیه­ سازی آن ارائه شده است. ارزیابی مدل­ های نفوذ با داده­ های مشاهده­ ای حلقه مضاعف نشان می­ دهد که هر کدام از این مدل­ ها در شرایطی بر بقیه برتری داشته­ اند. براین اساس، در پژوهش حاضر مدل ­های فیلیپ،...

هدف از این پژوهش، طراحی لرزه‌نگاری با به‌کارگیری توری براگ فیبر نوری و فلز ارتجاعی در یک سیستم مکانیکی می‌باشد. این لرزه‌نگار، با توجه به ویژگی و حساسیتی که حسگر فیبر نوری نسبت به پارامترهایی از قبیل اثرات تنش و کرنش دارد، زمین‌لرزه را ثبت می‌کند. برای ثبت امواج زمین‌لرزه باید فرکانس طبیعی دستگاه نزدیک فرکانس ارتعاش زمین باشد که فرکانس طبیعی دستگاه بهبود بخشیده و حدود ۷/۸ هرتز تعیین شده است. ای...

حمل و نقل یکی از مهم‌ترین زیربناهای تشکیل‌دهنده زندگی شهری است که شکل و چگونگی توسعه اجتماعی و اقتصادی شهر را تعیین می‌کند. در این راستا، بررسی کیفیت حمل و نقل شهر همدان که می‌تواند در توسعه آن بسیار مفید باشد؛ مورد توجه قرار گرفت. جهت ارزیابی میزان رضایتمندی شهروندان از سیستم حمل و نقل از مدل رگرسیون ناپارامتریک و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. بدین منظور ابتدا با تدوین پرسش نامه ای که بر اساس س...

برآورد صحیح غلظت رسوبات در رودخانه‌‌ها برای برنامه‌ریزی و مدیریت پروژه‌های منابع آب بسیار مهم است. مدل‌های متفاوتی برای تعیین ارتباط بین مقدار دبی جریان و مقدار رسوب توسعه پیدا کرده‌اند. منحنی سنجه رسوب یکی از متداول‌ترین روش‌ها برای برآورد رسوب معلق رودخانه‌ها می‌باشد. برای تخمین هر چه بهتر میزان رسوب معلق بر اساس معادله منحنی سنجه می­توان ضرایب این معادله را بهینه نمود. یکی از روش­های بهینه­س...

روش­های متعددی هم­چون مدل سری­های زمانی، شبکه­های عصبی مصنوعی، منطق فازی، نرو فازی و برنامه­ریزی ژنتیک برای پیش­بینی جریان رودخانه به کار می­رود. در تحقیق حاضر از روش نوین برنامه­ریزی ژنتیک جهت پیش­بینی جریان روزانه رودخانه لیقوان در حوضه آبریز دریاچه ارومیه در دوره آماری 1376 تا 1380 استفاده شد.  هم­چنین نقش حافظه در کاهش یا افزایش دقت پیش بینی مورد بررسی قرار گرفت. جهت مدل­سازی جریان رودخانه ...

طرح های معماری و تصمیماتی که موجب طراحی سازه می شود، نقش مهمی در عملکرد سازه ها در برابر زلزله ایفا میکند. این طرح ها میتواند باعث ایجاد سازه های نامتقارن گردند. آئین نامه های لرزه ای مختلف تعاریف متفاوتی از نامتقارنی در سازه ها ارائه داده اند. نامتقارنی در سازه منجر به ایجاد پیچش در سازه تحت اثر حرکت های زمین می شود و برای بررسی آنها، روش های تحلیل دینامیکی توصیه می شود. استفاده از روشهای تحلی...