اتصالات کاهش یافته در مقطع تیر به عنوان اتصالات شکل پذیر در قاب­های خمشی ویژه شناخته می­شوند. نمونه­ای از اتصال مقطع کاهش یافته تیر که در آیین نامه­های معتبر ساختمانی معرفی شده اتصال با کاهش مقطع بال تیر به وسیله برش شعاعی (RBS) می­باشد. به منظور کاهش هزینه ساخت و همچنین اجرای ساده­تر این نوع اتصال روش جدیدی بر مبنای ایجاد سوراخ­های در بال تیر (DFC) به جای برش بال پیشنهاد شده است. در ای...

مفهوم عرض موثر بال از عوامل مهمی است که بر تنش ها و تغییرمکان شاهتیرها تاثیرگذار است. بنابراین دقت عرض موثر بال تأثیر عمده ای بر طراحی اجزاء سازه ای دارد. در آئین نامه ی aashto-lrfd روابطی به منظور تخمین عرض موثر بال شاهتیرها پیش تنیده ی بتنی ارائه شده است. هدف اصلی از انجام این تحقیق ارائه ی رابطه ای ساده و دقیق تر نسبت به آئین نامه ی aashto-lrfd بدون نیاز به انجام تحلیل های پیچیده ی اجزا محدو...

پره های هلی کوپتر و برخی از مدل های هواپیما دارای بال های بلندی هستند که در آنها انعطاف پذیری و تغییر شکل های غیرخطی نقش بسزایی خواهند داشت. در این نوع از سازه ها که دارای نسبت طول به عرض (نسبت منظری) بالایی هستند، بدلیل انعطاف پذیری زیاد سازه، خیز و تغییر شکل های بزرگ ایجاد می شوند. خیز بزرگ این ساختارها را می توان توسط مدلسازی غیرخطی توصیف نمود. حضور عوامل غیرخطی سازه ای موجب ایجاد رفتارهای ب...

هدف از اجرای این پژوهش بررسی ناهنجاری های ستون فقرات باستانی کاران و ارتباط بین میزان قوس های این ناحیه با حرکات تخصصی و سابقه ورزشی آن ها بوده است. پژوهش حاضر از نوع توصیفی- همبستگی بوده و نمونه این پژوهش شامل 73 نفر از ورزشکاران باستانی کار 36-18 سال (میانگین سن 21/26 سال و انحراف استاندارد 40/6) شهرستان کرمان که حداقل دو سال سابقه تمرین در این رشته را داشتند، بوده است. برای اندازه گیری قوس ه...

در این پژوهش رفتار جریان روی بال الماسی به وسیله دود و لیزر مورد ارزیابی قرار گرفته‌است. برای این منظور آشکارسازی جریان در زوایای حمله 5 تا 45 درجه و در سرعت 5/2 متربرثانیه انجام شده‌است. یکی از بال‌ها به عنوان بال مبنا و بال دیگری مجهز به زائده آیرودینامیکی به نام لکس بوده‌است. افزایش زاویه حمله سبب بزرگ‌تر شدن و قوی‌تر شدن گردابه شده و هم‌چنین مرکز گردابه با افزایش زاویه حمله از سطح زیرین، فا...

خانواده Chalcididae شامل 90 جنس و 1500 گونه در دنیا می‌باشد (6) که در پنج زیرخانواده قرار گرفته‌اند و در نواحی حاره‌ای گسترش وسیعی دارند. این زنبورها اغلب پارازیت داخلی حشرات راسته‌های دوبالان، پروانه‌ها، سخت بال پوشان، بال توری‌ها و بال غشائیان زیر راسته‌ی Symphyta می‌باشند. تعدادی نیز پارازیت خارجی هستند و تعداد کمی به‌ خصوص گونه‌های گرمسیری پارازیت ثانویه هستند که بیشتر روی خانواده‌های Braco...

در این مقاله جریان پایا روی یک بال مثلثی با زاویه پسگرایی 60 درجه و لبه حمله تیز، در زوایای حمله و رژیم های صوتی گوناگون، به روش عددی بررسی شده است. الگوی جریان روی سطح بالایی بال مثلثی با لبه حمله تیز، براساس مؤلفه زاویه حمله عمود بر لبه حمله و مؤلفه عدد ماخ عمود بر لبه حمله به شش نوع طبقه بندی می شود. در این مقاله الگوی جریان روی بال مثلثی مورد مطالعه با الگوهای شناخته شده در مطالعات پیشین مق...

در این تحقیق با استفاده از معادلات انتگرال مرزی به مطالعه آیرودینامیک ناپایای بال‌های نازک پرداخته شده است. هدف ایجاد بستر مناسب برای توسعه کاربرد روش اجزای مرزی به برخی ترکیب‌های برآزای نوین مانند بال‌های غشایی، بالزن و فرم‌پذیر که دارای ضخامت ناچیزند بوده است. برای این منظور روش اجزای مرزی آیرودینامیکی متداول که تنها قابلیت حل جریان حول اجسام ضخیم را دارد به گونه‌ای فرمول‌بندی و اصلاح می شود ...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

مقدمه و اهداف: از آنجا که سیگنال پیچیده الکترومایوگرافی[1] (emg) به وسیله سیستم عصبی کنترل می­شود و به خصوصیات فیزیولوژیکی و آناتومیکی عضله بستگی دارد، می­تواند برای مطالعه هماهنگی و کنترل حرکت مورد استفاده قرار گیرد. به دلیل ارتباط بین مقدار موج emg و نیروی عضله، از این تکنیک برای مطالعه فعالیت عصبی- عضلانی در تکالیف پاسچرال، حرکات عملکردی و شرایط کاری و برنامه­های آموزشی و درمانی استفاده شده ...