هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

موضوع مورد بحث، تصویرسازی های حجمی معاصر است. تصویرسازی به عنوان یک هنر در دوران معاصر دچار دگرگونی، تحول و گسترش شده، همچنین خوانش متن با آنچه در گذشته متداول بوده است، متفاوت و متحول شده است. هدف از این پژوهش، آشنایی با طیف وسیعی از امکانات و خلاقیت در آثار تصویرسازی حجمی است، تصویرسازیی که پیش از این عمدتا در خدمت متن (به خصوصکتاب کودک)بوده است. در این پژوهش سعی بر این است که بیننده را با ت...

تقاضای روزافزونی برای پیوند های عروقی مهندسی بافت شده با اثر بخشی طولانی مدت جهت جایگزینی یا بای پس عروق آسیب دیده در بیماری های مختلف قلبی و عروقی وجود دارد. عروق مهندسی بافت شده ایده آل باید زیست سازگار، خون سازگار، و مقاوم در برابر اتساع آنوریسم بوده و همچنین به آسانی قابل کاشت در بدن باشند. حوزه ی مهندسی بافت عروق فرصتی را برای طراحی و ساخت پیوندهای مصنوعی ایده ال فراهم می کند و تاکنون محقق...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.

چکیده امروزه در موارد زیادی دیده شده است که آفلاتوکسین ها به شیر منتقل شده اند. این مواد توسط قارچ های چون aspergilus. flvaus وa. parasiticus تولید می شوند، و از طریق خوراک آلوده وارد دستگاه گوارش و سپس پستان می شوند. با توجه به سمیت این مواد به نظر می رسد که بر رشد سلول های اپیتلیال پستانی تاثیر داشته باشند. یکی از مهمترین ژن های تاثیر گذار بر رشد سلول های اپیتلیال پستان stat5a می باشد که در ...

زمینه و هدف: انتخاب داربست مناسب یکی از عوامل بسیار مهم در یک تکنیک موفق مهندسی بافت است که امکان مهاجرت سلول ها، انتقال عوامل زیست فعال و همچنین فراهم سازی محیط رشد مطلوب برای سلول های بنیادی را ایجاد می نماید. در این پژوهش به ارزیابی قابلیت دو داربست مختلف به عنوان محیطی مناسب جهت تکثیر و تمایز سلول های بنیادی مزانشیمی برگرفته از چربی پرداخته شد. روش بررسی: این مطالعه به صورت تجربی در آزمایشگ...

مسئله تشخیص هویت از دیرباز یکی از حیاتی ترین مسائل در زندگی انسانها بوده است که از جمله موارد پرکاربرد آن در موارد قضایی، اجازه دسترسی می باشد که به تفصیل در مقدمه آورده شده است. برای تشخیص هویت انسانها باید یکسری مشخصات را در صورت آنها که منحصربفرد می باشد را تعیین کرده و سپس این مشخصات را با افراد موردنظر تطبیق داده تا فرد موردنظر یافته شود. تشخیص هویت دارای دو مرحله اصلی می باشد که یکی تعیین...

داربست های مورد استفاده در مهندسی بافت باید علاوه بر عملکرد مناسب، متخلخل، زیست سازگار و زیست تخریب پذیر باشند. در این تحقیق، داربست های متخلخل کامپوزیتی plga/ha به روش تعویض حلال ساخته شده و با پلیمر سه قطعه ای روکش دهی و با نور uv استریل شدند. مشاهدات حاصل از میکروسکوپ الکترونی روبشی حاکی از تشکیل ریزساختار متخلخل با اندازه حفرات حدود50 mm  و حفرات به هم پیوسته است. سلول های بنیادی مزانشیم ان...

چکیده ندارد.