این تحقیق، به بررسی عملکرد دانش آموزان سال اول متوسطه در باب تعمیم و توجیه الگوهای عددی و عددی هندسی می پردازد. به همین منظور 109 نفر از دانش آموزان پسر از شهر رودهن، به روش نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای انتخاب شدند و از آنها یک آزمون، شامل هفت فعالیت الگویابی به عمل آمد. ابزار اندازه گیری این تحقیق، پرسش نامه ای است که محقق با استفاده از تحقیقات مشابه تدوین نموده است. روایی محتوایی این پرسش ن...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

یکی از روش ها برای تشخیص زمان ورود و خروج به بورس، روش تحلیل تکنیکی است.در این تحقیق سودمندی برخی شاخص های تحلیل تکنیکی پرکاربرد مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور بازدهی  13قاعدة معاملاتی، شامل انواع میانگین های متحرک[i] به عنوان راهبرد فعال سرمایه گذاری و بازده روش خرید و نگهداری[ii] به عنوان راهبرد غیر فعال سرمایه گذاری در پنج کشور ایران، عمان، اردن، کویت، ترکیه مورد ارزیابی قرار گرفته ...

تحقیق حاضر با هدف تبیین رابطه بین کیفیت زندگی کاری و سرمایه اجتماعی کارکنان در یک سازمان آموزشی انجام شده است. این پژوهش از حیث هدف کاربردی بوده و از لحاظ طرح تحقیق، توصیفی تلقی می­شود که با بهره­گیری از روابط ریاضی به دنبال شبیه­سازی روابط بین متغیرهاست. جامعه آماری این تحقیق کلیه کارکنان سازمان بوده که با استفاده از فرمول کوکران 96 نفر به روش تصادفی طبقه­ای انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفته است...

مقدمه: تعارض در بسیاری از سازمان ها از جمله دانشگاه ها به صورت یک مسئله جدی وجود دارد.باید بخاطر داشت این وجود تعارض نیست که باعث اختلال و از هم پاشیدگی روابط در سازمان می شود بلکه مدیریت غیر اثر بخش تعارض هاست که سبب نتایج نا مطلوب می شود. هدف اصلی تحقیق حاضر به منظور بررسی رابطه بین هوش هیجانی مدیران با راهبردهای مدیریت تعارض آنان در دانشگاه علوم پزشکی ایران اجرا شده است. منظور از هوش هیجانی ...

یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

- امروزه نرخ فزاینده مالکیت اتومبیل و به تبع آن افزایش حجم ترافیک باعث بروز مشکلات متعددی چون آلودگی هوا، انتشار گازهای گلخانه ای، کاهش سوخت های فسیلی غیرقابل تجدید، تخریب فضای باز توسط راه ها و پراکنش حومه های شهری و نزول کیفیت زندگی شده است. پرسش مهم این است که چگونه می توان این شرایط را تغییر داد؟ به نظر می رسد پاسخ ساده ای به این سؤال وجود ندارد، اما می توان تعدادی از راهبردهای ترکیبی شامل...